"LAVAT a.s. - Inovační voucher 2 - Analýza a vývoj robotického pracoviště pro automatizaci procesu ultrazvukového mytí dílců"
Předmětem služby je analýza a vývoj robotického pracoviště pro automatizaci procesu ultrazvukového mytí dílců, kterou nabízí ČVUT v Praze.Jedná se expertní a poradenskou činnost. Pro předem definované vstupní koše proběhne návrh efektorů robotu, potřebných přípravků, layoutu pracoviště a work-flow. Poté bude vytvořen virtuální model a s jeho pomocí řídicí programy pro robota.Funkcionalita programů, navržených přípravků a efektorů bude ověřena na testovacím pracovišti v laboratořích ČVUT v Praze. V současné situaci společnost LAVAT disponuje robotickým zařízením, avšak postrádá kompletní a funkční systém, který by efektivně automatizoval proces ultrazvukového mytí dílců. Proto se vedení společnosti rozhodlo vyhledat externí služby od ČVUT, které má potřebné odborné kapacity a technické vybavení pro úspěšné dokončení tohoto projektu. Stěžejním úkolem ČVUT v roli dodavatele odborné služby je integrace robota v rámci PLC (programovatelného logického automatu), které bude řídit nejen robota, ale i ostatní procesy, jako například zapínání/vypínání ultrazvukových van, nastavení ultrazvukových van, ofuk a provoz vakuové pece, což zajistí efektivní realizaci robotického pracoviště umožňující automatizaci procesu ultrazvukového mytí dílců. Je klíčové, aby byl přesně dodržen technologický proces čištění, což je zásadní pro kvalitu výsledného produktu. Tento proces bude probíhat v čistých prostorech s řízenou atmosférou třídy ISO 7. Cílem projektu je provedení expertní služby řešitelským týmem ČVUT, který bude zajišťovat analýzu a vývoj robotického pracoviště pro automatizaci procesu ultrazvukového mytí dílců. ČVUT se bude podílet na návrhu efektorů robota, potřebných přípravků, layoutu pracoviště a work-flow. Následně provede tvorbu virtuálního modelu pracoviště a přípravu řídicích programů pro robota. V neposlední řadě proběhne ověření a demonstrace funkcionality pracoviště v laboratoři ČVUT v Praze. Řešitelský tým následně zpracuje komplexní technickou zprávu popisující postup tvorby jednotlivých komponent, modelů, řídicích programů a testovacího pracoviště.
Kód projektu: CZ.01.01.01/05/23_009/0004561
337 500 Kč
337 500 Kč
hodnota neznámá