[
{
"poradi": 16549,
"kodprojektu": "FV30447",
"poskytovatel": "MPO",
"ucastnik": "ico:60779713",
"kategorie": "PF",
"pravniforma": "POO",
"ico": "60779713",
"nazevucastnika": "HOPAX s.r.o.",
"mestosidla": "Červenka",
"pscsidla": "78401",
"zemesidla": "CZ",
"ulicesidla": "Nádražní 106",
"regionsidla": "CZ07",
"krajsidla": "CZ071",
"okressidla": "CZ0712",
"kodoj": "",
"organizacnijednotka": "",
"celkovenakladyucastnikanadobureseni": 22687049,
"statnipodporaproucastnikanadobureseni": 12500000,
"podporazverejnychzahranicnichzdroju": 0,
"ror": "",
"projekt": {
"poradi": 11537,
"odkaznaisvavai": "https://www.isvavai.cz/cep?s=jednoduche-vyhledavani&ss=detail&h=FV30447",
"kodprojektu": "FV30447",
"raid": "",
"poskytovatel": "MPO",
"kategorievav": "AP",
"kodprogramu": "FV",
"nazevprojektuoriginalni": "Výzkum a realizace testovací robotické vícekolové platformy, s orientací na její centraci a symetrický průjezd kruhovými profily úložných vrtů pro ukládání úložných obalových souborů s vyhořelým jaderným palivem multifunkční robotickou technologií",
"nazevprojektuanglicky": "Research and realization of a testing robotic multi-wheel platform, with a focus on its centration and symmetrical passage through circular profiles of disposal boreholes for storage of disposal casks with SNF using multifunctional robotic technology",
"stupenduvernosti": "S",
"rokzahajeni": 2018,
"rokukonceni": 2020,
"datumzahajeni": "2018-01-01",
"datumukonceni": "2020-12-31",
"hlavnioborskupina": "",
"hlavniobor": "",
"vedlejsiobor": "",
"dalsivedlejsiobor": "",
"hlavnivednioboroecd": "10511",
"vedlejsivednioboroecd": "20302",
"dalsivedlejsivednioboroecd": "",
"druhsouteze": "VS",
"verejnasoutez": "SMPO201800001",
"cileresenioriginalni": "Cílem projektu je výzkum a realizace testovací robotické vícekolové platformy, se schopností její automatizované centrace při vjezdu do simulovaného kruhového profilu úložného vrtu, a symetrického průjezdu jeho kruhovým profilem, s elektronicky řízenými trakčními kolovými jednotkami, s nadřazeným řídicím systémem robotických procesů, s cílem dosažení automatizovaného řízení robotické platformy synchronně s podélnou osou vrtu a s kontinuální korekcí jejího náklonu. Prototyp testovací robotické vícekolové platformy bude realizovaný v měřítku 1:2, jeho nosný skelet bude tvarově orientován na profil ukládacího vrtu, s implementovaným nadřazeným řídicím systémem, nezávislým zdrojovým subsystémem, elektronickým subsystémem pro zajištění symetrického průjezdu kruhovým profilem a subsystémem kontinuální korekce náklonu. Vícekolová robotická platforma bude významnou pilotní technologií pro konečné řešení vysoce sofistikovaného podzemního ukládacího multirobotu, sdružujícího diametrálně odlišné funkce v jednom robotickém monobloku. Realizovaný projekt, jako světově nová podzemní robotická technologie pro manipulaci a ukládání ÚOS s VJP do dlouhých úložných vrtů, bude významným ověřovacím prvkem budoucí robotické soupravy, se schopností respektovat technologické postupy a způsob ukládacích procesů navržených SÚRAO. Tento zvolený způsob ukládání ÚOS a prostorové řešení podzemních úložných prostor, s využitím dlouhých velkoprostorových vrtů, vykazuje oproti jiným evropským řešením HÚ vysokou užitnou technologickou i ekonomickou přidanou hodnotu a stane se precedentem nových průlomových řešení ukládacích procesů ÚOS v hlubinných úložištích ve světě.",
"cileresenianglicky": "The project objective is research and realization of a test robotic multi-wheel platform, with the ability of automated centration at the entrance to the simulated round profile of a disposal borehole, and symmetrical passage through its round profile, with electronically controlled traction wheel units, with master control system of robotic processes, in order to achieve automated control of the robotic platform synchronously with the longitudinal axis of the borehole and continuous correction of tilt. Prototype of the testing robotic multi-wheel platform will be realized in scale 1:2- its supporting skeleton will be focused on the profile of the disposal borehole, with implemented master control system, independent source subsystem, electronic subsystem for ensuring the symmetrical passage through the round profile, and subsystem of continuous correction of tilt. The multi-wheel robotic platform will be an important pilot technology for the final solution of a highly sophisticated underground storage multirobot, associating vastly different functions in a single robotic monoblock. The implemented project, as a world novel underground robotic technology for manipulation and storage of DCs with SNF into long disposal boreholes, will be a significant verification element of the future robotic unit, with the ability to respect technological procedures and methods of the disposal processes designed by the RAWRA. The selected method of storage of DCs and spatial solution of underground disposal spaces using long large-capacity boreholes, features high utility technological and economic value added compared to other European solution of DGR, and will be a precedent of new breakthrough solutions of disposal processes of DCs in deep geological repositories in the world.",
"klicovaslovaanglicky": "robotic wheeled platform- multifunctional- centration- storage bores- disposal casks- spent nuclear fuel- wheel unit- master control system- transport",
"hlavniprijemce": "ico:60779713",
"kategorie": "I",
"pravniforma": "POO",
"ico": "60779713",
"nazevorganizace": "HOPAX s.r.o.",
"ulicesidla": "Nádražní 106",
"mestosidla": "Červenka",
"pscsidla": "78401",
"zemesidla": "CZ",
"regionsidla": "CZ07",
"krajsidla": "CZ071",
"okressidla": "CZ0712",
"kodoj": "",
"organizacnijednotka": "",
"pocetvyskytuvysledkuriv": 3,
"celkovenakladynadobureseni": 32342687,
"statnipodporanadobureseni": 19954000,
"podporazverejnychzahranicnichzdroju": 0,
"kontrolnicislavlectech": "2021: 190757272,2019: 190757249,2020: 190757257,2018: 190691519",
"poslednidatumuvolneniup": "2020-03-27",
"cislosmlouvy": "2018FV30447",
"posledniobdobisberu": 2021,
"poslednistavprojektu": "U",
"slovnihodnocenicesky": "Projekt dosáhl stanovených cílů a výstupů projektu. Výsledkem řešení je systém robotické transportní platformy řízeného symetrického průjezdu kruhovým profilem simulačního úložného vrtu ukládacích obalových souborů s vyhořelým jaderným palivem a testovací robotická platforma.",
"slovnihodnocenianglicky": "The project has achieved the set objectives and outputs of the project. The result of the solution is a robotic transport platform system of controlled symmetric passage through the circular profile of a simulation storage borehole of spent nuclear fuel storage caskets and a test robotic platform.",
"kodhodnoceni": "U"
},
"nazevposkytovatele": "Ministerstvo průmyslu a obchodu",
"@hlidacRowId": 16549
}
]