Upozornění: Text přílohy byl získán strojově a nemusí přesně odpovídat originálu. Zejména u strojově nečitelných smluv, kde jsme použili OCR. originál smlouvy stáhnete odsud
Příloha A: Technická specifikace (část 2a)
Název technologie/vybavení:
Laserové pracoviště pro aplikace robotického svařování, řezání a navařování
Stručný popis technologie/vybavení a stanovení jeho účelu:
Jedná se o automatizované robotické pracoviště s laserovým zdrojem. Laserový paprsek ze zdroje o vysokém výkonu bude rozveden pomocí samostatného vlákna na robotické rameno, kterým bude možné provádět technologické operace navařování, svařování a řezání v plně automatickém režimu. Dále bude součástí pracoviště také možnost výměny technologie za konvenční svařovací agregát a jeho propojení s řízením. Pracoviště je koncipováno jako součást plně automatizovaného výrobního systému s hardwarovým i softwarovým propojením s ostatními reálnými i virtuálními stanovišti. Do pracoviště budou dílce zaváženy automaticky pomocí AGV. Dovezený dílec bude možné uchopit a přemístit na pracovní stůl automaticky pomocí robotu neseného na AGV nebo pneumatické úchopné hlavice, kterou se robot nesoucí laserovou technologii bude schopen osadit (v závislosti na hmotnosti a rozměrech manipulovaného dílce). Pro pracoviště bude využit stávající robot KUKA KR60 umístěný na přídavném lineárním pojezdu (robot není součástí dodávky, pouze jeho implementace) a dílec bude umístěn na otočném stolu. Pracoviště bude rovněž vybaveno stolkem pro možnost manuálních operací. Na pracovišti je nutný rozvod tlakového vzduchu a dalších pracovních plynů (argon a kyslík). Pro zajištění bezpečnosti je nutné oddělit toto pracoviště od okolí, přičemž budou vyřešeny i bezpečnostní prvky proti náhodnému vniknutí a naopak umožněno nouzové opuštění pracoviště. Pracovní prostor bude vybaven bezpečnostními průhledy a bude obsahovat automaticky otevíratelná vrata pro zavážení dílců, ale rovněž vchod s manuálním otvíráním. V pracovní stanici bude rovněž umístěno zařízení pro odsávání zplodin.
Pomocí tohoto zařízení bude možné s jedním laserovým zdrojem realizovat technologické operace navařování, svařování a řezání v automatickém režimu. Navržený laserový zdroj má velmi vysokou účinnost dosahující až 50 %, jedná se tedy o velmi efektivní (ekologickou) metodu s nejlepším poměrem spotřeby energie na délku řezu, svaru nebo návaru. Použitím vláknového laserového zdroje navíc odpadá potřeba využívání plynů potřebných pro provoz laserového rezonátoru, jediná potřebná média jsou tedy jen plyny vstupující do procesu řezání nebo svařování. Řezání pomocí laseru o tomto výkonu lze provádět např. u měkkých ocelí až do tloušťky 25 mm, korozivzdorné oceli cca 20 mm a hliníkových slitin cca 15 mm. Vedle řezání bude možné realizovat jak svářecí operace, tak i dnes velmi progresivně se rozvíjející technologii navařování materiálu (aditivní výroba), a to s použitím přídavného materiálu ve formě prášku nebo drátu. Vedle dnes standardního bočního způsobu přidávání drátu, bude pracoviště disponovat doposud velmi málo rozšířenou technologií s koaxiálním přívodem drátu.
Všechny operace lze realizovat na tvarově složitých dílcích díky možnosti robotického víceosého polohování procesních hlav. Pracoviště navíc umožní postupné využívání laserových technologií na jednom dílci bez nutnosti jeho opakovaného upínání a to vše v automatickém režimu.
Parametry technologie:
Technické parametry:
- nejdůležitější minimální vč. konkrétních hodnot
Popis parametru:
Požadovaná hodnota:
Závaznost:
Splnění podmínky/účastníkem nabízená hodnota
Parametry laseru, optiky a technologie
Průměrný výkon laseru (kW)
min 6
Podmínka
ANO, 6 kW
Požadovaný počet výstupů laseru na procesní vlákno
4
Podmínka
ANO, 4
Požadavek na elektronické ovládání laseru a výstupů na procesní vlákno z nadřazeného systému
Ano
Podmínka
ANO
Modulace výkonu (kHz)
min 5
Podmínka
ANO, 5 kHz
Stabilita svazku (%/8h)
max ±1
Podmínka
ANO, ± 1%/8h
Laser musí obsahovat integrovaný pilotní laser max do výkonu 0,5mW
Ano
Podmínka
ANO, 0,4 mW
Průměrný příkon laseru (kW)
max 18
Podmínka
ANO, 15 kW
1x procesní vlákno o průměru (mm)
min 0,8
Podmínka
ANO, 0,8 mm
Kvalita svazku z výše uvedeného procesního vlákna dle parametru BPP (mm.mrad)
BPP ≤ (menší než) 35
Podmínka
ANO, 30 mm*mrad
1x procesní vlákno o průměru (mm)
0,2
Podmínka
ANO, 0,2 mm
Kvalita svazku z výše uvedeného procesního vlákna dle parametru BPP (mm.mrad)
BPP ≤ (menší než) 8
Podmínka
ANO, 6,5 mm*mrad
1x procesní vlákno o průměru (mm)
0,6
Podmínka
ANO, 0,6 mm
Kvalita svazku z výše uvedeného procesního vlákna dle parametru BPP (mm.mrad)
BPP ≤(menší než) 25
Podmínka
ANO, 22 mm*mrad
1x procesní vlákno o průměru (mm)
max 0,1
Podmínka
ANO, 0,1 mm
Kvalita svazku z výše uvedeného procesního vlákna dle parametru BPP (mm.mrad)
BPP ≤ (menší než) 4
Podmínka
ANO, 3,3 mm*mrad
Svařovací hlava s Wobble distribucí svazku, podavačem drátu a kamerou
Ano
Podmínka
ANO
Počet módů pro Wobble distribuci svazku (-)
min 5
Podmínka
ANO, 5
Fokusační vzdálenost (mm)
min 300 až 320
Podmínka
ANO, 300 mm
Max. frekvence funkce Wobble (kHz)
min 300
Podmínka
ANO, 300 kHz
Podavač pro boční podávání drátu
Ano
Podmínka
ANO
Nadřazený systém řízení podavače drátu s možností polohováni v ose X a Y
Ano
Podmínka
ANO
Rychlost podávání drátu v rozsahu (m/min)
min od 0,1 do 10
Podmínka
ANO, 0,1-10 m/min
Navařovací hlava s koaxiálním přívodem prášku
Ano
Podmínka
ANO
Průměr trysek pro přívod prášku (mm)
max 0,7
Podmínka
ANO, 0,7 mm
Podavač prášku s předehřevem a zásobníkem pro dvě zrnitosti materiálu
Ano
Podmínka
ANO
Navařovací hlava s centrálním přívodem drátu a kruhovou modelaci svazku
Ano
Podmínka
ANO
Pro navařovací hlavu technologie kruhového spotu bez dělení paprsku
Ano
Podmínka
ANO
Maximální průměr drátu pro navaření (mm)
min 1,6
Podmínka
ANO, 1,6 mm
Řezací hlava - přímá s integrovanou osou
Ano
Podmínka
ANO
Kolimace svazku řezací hlavy (mm)
100
Podmínka
ANO, 100 mm
Fokusace svazku řezací hlavy (mm)
125
Podmínka
ANO, 125 mm
Integrovaná „Z“ osa v rámci řezací hlavy
Ano
Podmínka
ANO
Zdvih osy „Z“ v rámci řezací hlavy (mm)
min od -15 do +15
Podmínka
ANO, - 15 do +15 mm
Max. výkon pro řezací hlavu (kW)
min 4
Podmínka
ANO, 4kW
Chladič laserového zdroje s diagnostikou stavu laseru
Ano
Podmínka
ANO
Komunikace se systémy, manipulace s dílci a technologickými hlavami
Zajištění komunikace pracoviště s nadřazeným systémem o aktuálním stavu a možnost zasílání požadavku výroby z nadřazeného systému (např. prostřednictvím OPC-UA)
Ano
Podmínka
ANO
Zajištění řízení, kooperace a komunikace s robotem KUKA KR 60 a automaticky řízenými AGV
Ano
Podmínka
ANO
Vzdálená správa systému pro možnost prediktivní údržby a monitoringu všech periférií
Ano
Podmínka
ANO
Zajištění řízení a kooperace robota s plynule řízeným rotačně - posuvným stolem
Ano
Podmínka
ANO
Dokovací stanice pro technologické hlavy (4 pozice)
Ano
Podmínka
ANO
Příprava implementace MIG/MAG technologie (vlastní agregát pro MIG/MAG není součástí dodávky
Ano
Podmínka
ANO
Pneumatické chapadlo robota pro min tři typy výrobků
Ano
Podmínka
ANO
4x tool changer pro procesní hlavy
Ano
Podmínka
ANO
Offline CAM software pro generování trajektorií, parametrizaci a vizualizací procesu
Ano
Podmínka
ANO
Pracoviště
Kompletně zhotovené, uzavřené a odsávané pracoviště bez potřeby získání stavebního povolení, vyhovující požadovaným předpisům z hlediska laserové a pracovní bezpečnosti
Ano
Podmínka
ANO
Samostatný elektrický rozvaděč pracoviště
Ano
Podmínka
ANO
Vnější rozměry buňky šířka x hloubka x výška (mm)
min 5500 x min 3700 x min 3200
Podmínka
ANO, 5500x 4500x
3500 mm
Automaticky otevírané rohové dveře
Ano
Podmínka
ANO
Rozměr automaticky otevíraných dveří výška x šířka (mm)
min 2200 x min 2000
Podmínka
ANO, 2200x2000 mm
Dveře pro vstup obsluhy
Ano
Podmínka
ANO
Rozměr dveří pro vstup obsluhy výška x šířka (mm)
min 2200 x min 1200
Podmínka
ANO, 2200x1250 mm
Stůl s T-drážkami o rozměrech (mm)
min 3500 x min 600
Podmínka
ANO, 4000x600 mm
Plynule řízený rotační stůl o průměru (mm)
min 600
Podmínka
ANO, 600 mm
Stůl pro ruční svařování šířka x hloubka (mm)
min 1000 x min 600
Podmínka
ANO, 1000x800 mm
Možnost napojení pracoviště na stávající rozvody odsávání
Ano
Podmínka
ANO
Vzorky (část 2b)
Vzorek 1 (řezání) dle specifikace
Výkres (V-1-1)
Podmínka
ANO
Polotovar pro výrobu vzorku 1
Výkres (V-0-1)
Podmínka
ANO
Vzorek 2 (svařování) dle specifikace
Výkres (V-1-2)
Podmínka
ANO
Polotovar pro výrobu vzorku 2
Výkres (V-0-2)
Podmínka
ANO
Vzorek 3 (navařování práškem) dle specifikace
Výkres (V-1-3)
Podmínka
ANO
Polotovar pro výrobu vzorku 3
Výkres (V-0-3)
Podmínka
ANO
Prohlašuji, že nabízené plnění má výše uvedené vlastnosti a je vhodné pro stanovený účel.4
V Praze dne 25.03.2020
……………………………………………………………………
Podpis a (razítko) dodavatele