Textová podoba smlouvy - Hlídač státu.

Upozornění: Text přílohy byl získán strojově a nemusí přesně odpovídat originálu. Zejména u strojově nečitelných smluv, kde jsme použili OCR. originál smlouvy stáhnete odsud

Závazné výsledky projektu TE01020197

Příloha č. 1
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V102 Srovnávací databáze RFID a RTLS tagů (9)

Vlastníci výsledku

VŠB-TU Ostrava (52 %), GABEN spol. s r.o. (48 %)

Popis výstupu/výsledku

Prvnı́m výsledkem balı́čku 10 je srovnávacı́ databáze RFID a RTLS tagů, pořı́zená na základě informací
z katalogů výrobců. Plánovaný typ tohoto výsledku byl dosažen ve druhém roce projektu.
Prakticky byla zpřı́stupněna pro veřejnost databáze RFID a RTLS tagů a začalo testovánı́ na reálných
aplikacı́ch. Tı́mto zpřı́stupněnı́m byla tedy testována databáze a také uživatelské rozhranı́ běžı́cı́ nad
touto databázı́. Jako zpětnou vazbu od uživatelů aplikace byl v pilotnı́m provozu vytvořen dotaznı́k,
který byl po použití aplikace vyplněn. Dotazník tvoří otázky z oblasti použitelnosti, přívětivosti
a rychlosti použití aplikace. Vyhodnocením dotazníku a sledovaných parametrů při transakcích byla
vytvořena další optimalizace aplikace.

Způsob využití výsledku

Srovnávací databáze byla využívána zejména při počátcích projektového cíle. Databáze byla využívána
zejména pro zjednodušení návrhu a rešerše pro RTLS. V současné době databáze již není využívána,
neboť je komplikovaná neustálá údržba a aktualizace informací v ní. RTLS je odvětví, které se velmi
rychle rozvíjí a vývoj se přesunul k systémům Internet of Things.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

R – Software 03/2013 12/2013

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V101 Srovnávací databáze RFID a RTLS tagů (9)

Vlastníci výsledku

VŠB-TU Ostrava (52 %), GABEN spol. s r.o. (48 %)

Popis výstupu/výsledku

Prakticky byla zpřı́stupněna pro veřejnost databáze RFID a RTLS tagů a začalo testovánı́ na reálných
aplikacı́ch. Tı́mto zpřı́stupněnı́m byla tedy testována databáze a také uživatelské rozhranı́ běžı́cı́ nad
touto databázı́. Jako zpětnou vazbu od uživatelů aplikace byl v pilotnı́m provozu vytvořen dotaznı́k,
který byl po použití aplikace vyplněn. Dotazník tvoří otázky z oblasti použitelnosti, přívětivosti
a rychlosti použití aplikace. Vyhodnocením dotazníku a sledovaných parametrů při transakcích byla
vytvořena další optimalizace aplikace.

Způsob využití výsledku

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

Zpolop – Poloprovoz 03/2013 12/2013

1 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V89 Korpus anotovaných akustických řečových dat (5)

Vlastníci výsledku

ZČU v Plzni (51 %), SpeechTech s. r.o. (49 %)

Popis výstupu/výsledku

Pro natrénování robustního akustického modelu je nutné získat dostatečně rozsáhlý korpus trénovacích
dat. V rámci výsledku byly pořízeny nahrávky obsahující 82.5 hodiny TV záznamů politických
diskusních pořadů ve formátech MP4, OGV, WAV. Vzorkovací frekvence hlasového záznamu je 22.05
[kHz] s rozlišením 16 bit. Korpus obsahuje záznamy 89 řečníků. Textové anotace obsahují 254 298 vět
a 4 061 382 tokenů (běžných slov). Součástí korpusu je výslovnostní slovník 113 567 slov vyskytujících
se v korpusu, který obsahuje 566 238 výslovnostních variant a 11 903 multislov.

Způsob využití výsledku

Korpus byl využit pro trénování akustického modelu, který je komponentou systému automatického
rozpoznávání mluvené řeči. Pro trénování byla použita nejen akustická data, ale zároveň jejich slovní přepisy
a výslovnostní slovník.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

R – Software 09/2013 12/2013

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V85 Systém pro přiřazování směn zaměstnancům (10)

Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze (100 %)

Popis výstupu/výsledku

Konferenční příspěvek o rozvrhování zaměstnanců.

R. Václavík, P. Šůcha, Z. Hanzálek: A Low Time-Consuming Rosters Evaluation in Personnel
Scheduling Problems Based on Pattern Learning. Proceedings of the 14th EU/ME workshop, Hamburg,
2013, str. 38-43.

Způsob využití výsledku Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

Publikace 12/2013 12/2013

Druh výsledku podle struktury databáze RIV

X – Jiné

2 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V91-3 Knihovna softwarových rutin pro výpočetní a optimalizační
operace v systémech monitorování a řízení (11)
Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze (100%)

Popis výstupu/výsledku

Jimp – článek v odborném časopise – Aplikace teorie fyzikální podobnosti v syntéze regulačního obvodu
s PID regulátorem a zpožděním. Užitím podobnostních kritérií k bezrozměrnému popisu regulačního obvodu
se docílí významného zobecnění v pojetí dynamiky. Například místo kritické frekvence zaujímá její roli
kritický úhel a místo rozměrových koeficientů modelu je dynamika řízené soustavy vyjádřena
bezrozměrovými parametry tzv. zpožděnosti a kmitavosti.

Způsob využití výsledku

Publikace článku v impaktovaném časopisu.

Zítek, P. - Fišer, J. - Vyhlídal, T.: Dimensional analysis approach to dominant three-pole placement in delayed
PID control loops. Journal of Process Control. 2013, vol. 23, no. 8.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

X – Jiné 12/2013 06/2014

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V91-1 Knihovna softwarových rutin pro výpočetní a optimalizační
operace v systémech monitorování a řízení (11)
Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze (100%)

Popis výstupu/výsledku

D – článek ve sborníku – Aplikace podobnostní analýzy systémů a procesů se zpožděním v syntéze PID
regulátoru pomocí metody předepsání trojice dominantních pólů.

Způsob využití výsledku

Publikace článku ve sborníku.

Zítek, P. - Fišer, J. - Vyhlídal, T.: Dominant three pole placement in PID control loop with delay. In Proceedings
of the 9th Asian Control Conference (ASCC 2013). New York: IEEE Control System Society, 2013.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

X – Jiné 12/2013 06/2014

3 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V86 Systém pro přiřazování směn zaměstnancům (10)

Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze (10 %), VŠB-TU Ostrava (20 %), Merica s.r.o. (70 %)

Popis výstupu/výsledku

Webová aplikace pro tvorbu rozdělovnı́ků, tedy přiřazovánı́ směn zaměstnancům. Systém obsahuje
algoritmus pro přidělovánı́ jednotlivých směn na základě definice potřebného pokrytı́ jednotlivých
pracovnı́ch pozic, respektuje nahlášená volna zaměstnanců, zákonı́k práce a rovněž kolektivní smlouvu
zaměstnanců.

Způsob využití výsledku

Výsledek je nabízen jako samostatná webová aplikace.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

R – Software 12/2013 12/2013

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V92 Knihovna softwarových rutin pro výpočetní a optimalizační
operace v systémech monitorování a řízení (11)

Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze (49 %), PT SOLUTIONS WORLDWIDE spol. s r.o. (51 %)

Popis výstupu/výsledku

Softwarová knihovna se skládá z následujících sub-modulů pro výpočetní a optimalizační operace vyšších
vrstev řídicích systémů v hutním průmyslu: 1) SW aplikace pro modelování chladnutí ocelových plechů a pásů,
2) SW aplikace pro přepočet délky vývalku za tepla na délku za studena s vyhodnocením relativní chyby
odhadu 3) SW aplikace pro parametrizaci válcovací tratě 4) SW modul pro výpočet distribuce intenzity záření
v pecních technologiích hutního průmyslu. Knihovna dále obsahuje SW rutiny pro návrh a implementaci
výpočetních operací a řídicích algoritmů pro první PLC vrstvu řídicího systému.

Způsob využití výsledku

Knihovna SW rutin je využívána k optimalizaci výrobních procesů v hutním a ocelárenském průmyslu v první
PLC vrstvě řídicího systému. Tato knihovna rutin bude dále komercializována, přitom jednotlivé rutiny
(výpočetní a řídicí algoritmy) bude možné komercializovat samostatně. Přínosem rutin je jejich přímé nasazení
ve výrobních procesech v hutním a ocelárenském průmyslu s možností jejich integrace do větších softwarových
modulů. Právě firmy zabývající se průmyslovou výrobou v ocelárnách, hutích a válcovnách jsou potenciálními
koncovými uživateli těchto rutin.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

R – Software 12/2013 06/2014

4 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V91-2 Knihovna softwarových rutin pro výpočetní a optimalizační
operace v systémech monitorování a řízení (11)
Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze (100%)

Popis výstupu/výsledku

D – článek ve sborníku – Návrh a aplikace inverzního tvarovače pro kompenzaci kmitavých módů flexibilních
mechanických systémů.

Způsob využití výsledku

Publikace článku ve sborníku

Vyhlídal, T. - Hromčík, M. - Kučera, V.: Inverse signal shapers in effective feedback architecture. In
Proceedings of the European Control Conference. Zurich: European Control Association, 2013, p. 4418-4423.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

X – Jiné 12/2013 06/2014

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V103 Internetový portál RFID Expert (9)

Vlastníci výsledku

VŠB-TU Ostrava (52 %), GABEN spol. s r.o. (48 %)

Popis výstupu/výsledku

Výsledkem tohoto dıĺ čı́ho cıĺ e je kompletnı́ funkčnı́ systém, který uživatelům poskytuje nástroje pro nalezení
optimálního řešení systémů využívajících RFID technologie.

Přıś tupový portál je připraven pro koncového uživatele, který bude řı́dit expertnı́ systém prostřednictvím
visuálního rozhraní.
Tento systém je tvořen několika částmi a to:
- inteligentní databází RFID/RTLS tagů,
- inteligentní databází referenčních řešení,
- analytickými nástroji pro rozklad projektovaného systému na dílčí aktivity,
- expertním systémem pro vytváření vyhledávacích dotazů,
- visuálním rozhraním pro interakci s uživatelem,
- a pomocným administračnímsubsystémem.

Způsob využití výsledku

Výsledek byl používán zejména v počátcích řešení. Na systému byly ověřeny metody sledování přístrojů,
zdravotnických úkonů a medikace v konceptu Internet of Things. Pilotní test probíhal na přístrojích. Ty byly
označeny tagem, které se pomocí mobilního zařízení v době aplikace přístroje na pacienta načetly. Informace
byly uloženy v databázi RFID expert. Informace vytvářely elektronický záznam o poskytnuté péči (eZIP).
Systém již nyní není podporován, jelikož není schopen zahrnout celou škálu evidovaných informací původní
papírové dokumentace.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

Gfunk – Funkční vzorek 03/2015 12/2015

5 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V105 Internetový portál RFID Expert (9)

Vlastníci výsledku

VŠB-TU Ostrava (52 %), GABEN spol. s r.o. (48 %)

Popis výstupu/výsledku

Výsledkem tohoto dıĺ čı́ho cı́le je kompletnı́ funkčnı́ systém, který uživatelům poskytuje nástroje pro nalezení
optimálního řešení systémů využívajících RFID technologie.

Přı́stupový portál je připraven pro koncového uživatele, který bude řı́dit expertnı́ systém prostřednictvím
visuálního rozhraní.
Tento systém je tvořen několika částmi a to:
- inteligentní databází RFID/RTLS tagů,
- inteligentní databází referenčních řešení,
- analytickými nástroji pro rozklad projektovaného systému na dílčí aktivity,
- expertním systémem pro vytváření vyhledávacích dotazů,
- visuálním rozhraním pro interakci s uživatelem,
- a pomocným administračnímsubsystémem.

Způsob využití výsledku

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

Zpolop – Poloprovoz 03/2015 12/2015

6 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V104 Internetový portál RFID Expert (9)

Vlastníci výsledku

VŠB-TU Ostrava (52 %), GABEN spol. s r.o. (48 %)

Popis výstupu/výsledku

Výsledkem tohoto dı́lčı́ho cıĺ e je kompletnı́ funkčnı́ systém, který uživatelům poskytuje nástroje pro nalezení
optimálního řešení systémů využívajících RFID technologie.

Způsob využití výsledku

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

R – Software 03/2015 12/2015

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V83 Teleprezenční mobilní robot pro průzkum v nebezpečných
oblastech (4)
Vlastníci výsledku

VUT v Brně (100 %)

Popis výstupu/výsledku

Výsledkem pracovnıh́ o balı́čku 4 je plně funkčnı́ a zkouškami ověřený dálkově ovládaný robot schopný
pracovat ve složitém terénu a náročném prostředı́. Tento robot je jako celek unikátnı́ a je tedy možné jej ochránit
pomocí průmyslového vzoru.

Způsob využití výsledku

Robot je skupinou používán pro experimentální činnost především ve vnějším prostředí. Jsou na něm
ověřovány algoritmy a metody pro tzv. vizuální teleprezenci, multispektrální 3D mapování. Byl dále použit
pro výzkum v oblasti přesné sebelokalizace pomocí kombinace RTK GNSS, INS a odometrie. Dále byl stroj
použit v experimentu pro autonomní dohledání zdrojů ionizujícího záření. Stroj byl a je nabízen dalším
subjektům – akademickým i komerčním – jako platforma pro experimenty. Stroj tak byl využit mimo jiné pro
odbornou činnost Univerzity obrany v Brně, SÚRO v.v.i., VOP CZ, a dalších.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

Fprum – Průmyslový vzor 08/2015 12/2015

7 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V90 Prototyp hlasového interaktivního systému (5)

Vlastníci výsledku

ZČU v Plzni (51 %), SpeechTech s. r.o. (49 %)

Popis výstupu/výsledku

Prototyp hlasového interaktivnı́ho systému s modulem automatického rozpoznávánı́ spontánnı́ mluvené řeči
a se slovnıḱ em převyšujı́cı́m milion slov v dané aplikačnı́ doméně. Systém je schopen zpracovat spontánnı́
mluvenou řeč uživatele a převést ji do textového zápisu, popř. uživateli poskytnout požadovanou odpověď či
provést vyžadovaný úkon (poskytnutí informace, provedení žádané akce).

Způsob využití výsledku

Výsledný systém integruje dílčí technologie automatického rozpoznávání a porozumění řeči, včetně syntézy
řeči, do jednoho celku. Systém je určen pro vyhledávání informací ve velkých audio(vizuálních) archivech
s využitím buď textového, nebo hlasem zadaného vstupu. Technologie vyhledávání v archivu mluvené řeči je
aplikována ve vyhledávacím engine pro Centrum vizuální historie MALACH (Knihovna ÚFAL MFF UK),
zároveň je možné ji integrovat např. do archivační platformy libovolného zákazníka (např. televizní stanice,
archív orální historie apod.).

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

Zpolop – Poloprovoz 09/2015 12/2015

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V94-3 Knihovna softwarových modulů pro monitorování a řízení
průmyslových procesů (11)
Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze (100%)

Popis výstupu/výsledku

2 xD – článek ve sborníku - Řešení antiwindupu pro regulátory s dopravním zpožděním v konceptu řízení
s vnitřním modelem a parametrizace PID regulátorů pro řízení systémů s dopravním zpožděním s využitím
křivkového kritéria dominantnosti pólů těchto smyček.

Způsob využití výsledku

Publikace dvou kapitol v knize

Zítek P., Bušek J., Vyhlídal T. (2014) Anti-Windup Conditioning for Actuator Saturation in Internal Model
Control with Delays. In: Seuret A., Özbay H., Bonnet C., Mounier H. (eds) Low-Complexity Controllers for
Time-Delay Systems. Advances in Delays and Dynamics, vol 2. Springer, Cham.

Zítek P., Fišer J., Vyhlídal T. (2014) Dominant Trio of Poles Assignment in Delayed PID Control Loop. In:
Vyhlídal T., Lafay JF., Sipahi R. (eds) Delay Systems. Advances in Delays and Dynamics, vol 1. Springer,
Cham.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

X – Jiné 10/2015 12/2015

8 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V94-2 Knihovna softwarových modulů pro monitorování a řízení
průmyslových procesů (11)
Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze (100%)

Popis výstupu/výsledku

D – článek ve sborníku – Přehledový článek z oblasti přesného přiřazení modelu systémům a procesům pomocí
stavové zpětné vazby.

Způsob využití výsledku

Publikace článku ve sborníku

Kučera V., Castañeda Toledo E.: A review of stable exact model matching by state feedback. Proceedings 22nd
Mediterranean Conference on Control and Automation, Palermo 2014, 85-90.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

X – Jiné 10/2015 12/2015

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V94-1 Knihovna softwarových modulů pro monitorování a řízení
průmyslových procesů (11)
Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze (100%)

Popis výstupu/výsledku

D – článek ve sborníku – Použitím integrálního kritéria IAE byla optimalizována regulační smyčka se
zpožděním, kde docílené optimální parametry PID regulátoru vedou na kmitavé regulační odezvy.

Způsob využití výsledku

Publikace článku ve sborníku

Fišer, J., Zítek, P., and Kučera, V. (2014), IAE optimization of delayed PID control loops using dimensional
analysis approach. In: Proc 6th International Symposium on Communications, Control and Signal Processing
(ISCCSP), 2014, 262-265, IEEE, Athens

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

X – Jiné 10/2015 12/2015

9 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V93 Knihovna softwarových modulů pro monitorování a řízení
průmyslových procesů (11)

Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze (49 %), PT SOLUTIONS WORLDWIDE spol. s r.o. (51 %)

Popis výstupu/výsledku

Knihovna softwarových modulárních aplikací se skládá z modulů pro výpočetní a optimalizační operace
vyšších vrstev řídicích systémů v následujících oblastech hutního průmyslu: 1) Chlazení ocelových plechů a
pásů, 2) Automatické řízení válcovacích procesů, 3) Monitorování a řízení energeticky náročných procesů.
Tato modulární aplikace navazuje a rozšiřuje Knihovnu softwarových rutin pro monitorování a řízení
(Výsledek číslo TE01020197V004), která je předchozím výsledkem projektu CAK 3. Modulární aplikace
obsahuje následující nově vyvinuté moduly:
• Estimátor teplot vývalku na stolicích válcovací tratě implementovaný v C++
• Aplikace pro optimalizaci válcovací stolice za studena, obsahující SW moduly/rutiny pro výpočet průměru

svitku, regulaci krouticího momentu navíječky/odvíječky, kompenzace třecích odporů, kompenzace
dynamických momentů setrvačnosti při změně rychlosti válcování a vizualizaci formou operátorského
panelu.
• Tuhostní model pro výpočet silového profilu válce, implementovaný v C++ jako aplikace Flattening
• Sada algoritmů a softwarových modulů pro estimaci a kompenzaci excentricity válců a proměnných
dopravních zpoždění, implementovaných v ANSI C pro nasazení v systému SIEMENS SIMOTION.
• Moduly pro simulaci, identifikaci a adaptaci modelů pecí pro tavbu oceli - pecní modely, modul pro
předzpracování provozních dat; modul pro filtraci věrohodných dat pro vybrané typy taveb; grafická
rozhraní pro analýzu reziduí a adaptaci parametrů operátorem; optimalizační nástroje pro identifikaci
parametrů procesů.

Způsob využití výsledku

Knihovna softwarových modulárních aplikací je využívána k optimalizaci výrobních procesů v hutním a
ocelárenském průmyslu ve vyšších vrstvách řídicích systémů. Tato knihovna SW aplikací, rozšířená o SW
rutiny výsledku TE01020197-V92, bude dále komercializována, přitom jednotlivé aplikace (rutiny, algoritmy)
bude možné komercializovat samostatně. Výhodou aplikací je jejich univerzální nasazení jak v první tak i ve
vyšší vrstvě řídicího systému výrobních procesů v hutním a ocelárenském průmyslu a vedoucí ke zkvalitnění
výstupů výroby. Mezi potenciálními uchazeči o tyto univerzální aplikace jsou podniky zabývající se
průmyslovou výrobou v ocelárnách, hutích a válcovnách.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

R – Software 10/2015 12/2015

10 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V111 Software: On-line monitor ampacity a detektor událostí i stavů
stability elektrické sítě (2)

Vlastníci výsledku

ZČU v Plzni (50 %), AIS spol. s r.o. (50 %)

Popis výstupu/výsledku

Výsledkem z tohoto pracovnıh́ o balıč́ ku jsou metody a software na monitorovánı́ napěťové stability a
dynamické stability využívající on-line měření fázorů, identifikaci parametrů a estimaci stavu přenosové sıt́ ě
předevšı́m pro určenı́ volných přenosových kapacit koridorů. Dalšıḿ výsledkem jsou detektory kritických stavů
soustavy na hranici stability.

Způsob využití výsledku

Nástroj bude nabízen provozovatelům distribučních a přenosových soustav pro jako nástroj pro podporu
řízení soustavy. Tento nástroj umožní bezpečné zvýšení kapacity stávajících sítí.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

R – Software 11/2015 03/2017

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V117 Verifikační platforma asistenčního vizuálního systému v dopravě
(8)

Vlastníci výsledku

VUT v Brně (52 %), CAMEA spol. s r.o. (48 %)

Popis výstupu/výsledku

Výsledek typu RIV-G (funkčnı́ vzorek), jehož vykázánı́ v rámci řešenı́ pracovnıh́ o balıč́ ku 8 je dáno dosaženı́m
stanovených milnı́ků a dıĺ čı́ch výstupů balıč́ ku. Funkčnı́ vzorek je tvořen mobilnıḿ zařı́zenı́m pro pořízení a
zpracování obrazu na bázi průmyslových kamer (Allied Vision Technologies) s rozhranı́m GigE. Výsledek je
součástı́ širšı́ skupiny výsledků pro sběr a zpracovánı́ dat v dopravních úlohách za účelem zvýšení bezpečnosti
automobilové dopravy.

Způsob využití výsledku

Výsledek verifikační platforma asistenčního vizuálního systému v dopravě je využit pro interní ověření funkce
prototypové sestavy snímací aparatury (kamer) a mobilní výpočetní jednotky, konkrétně opto-mechanického
uspořádání snímačů a procesu pořízení, uložení a zpracování velkého objemu obrazových dat.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

Gfunk – Funkční vzorek 12/2015 12/2016

11 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V106 Plně parametrizovaný SW nástroj pro modelování celoevropského
trhu s elektřinou (1)

Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze (47 %), Unicorn Software Factory a.s. (53 %)

Popis výstupu/výsledku

Výstupem je plně parametrizovaný model celoevropského trhu s elektřinou se zjednodušeným modelem
přenosové soustavy ve formě SW balíku.

Způsob využití výsledku

Software je využíván ve společnosti ČEPS pro modelování scénářů budoucího vývoje elektroenergetické
soustavy ČR. Scénáře se vyhodnocují optimalizací nasazení zdrojů na předepsané zatížení s respektováním
požadavků na alokaci podpůrných služeb.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

R – Software 12/2015 12/2015

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V113 Digitální modulární servozesilovač s interpretem funkcí (3)

Vlastníci výsledku

VUT v Brně (100 %)

Popis výstupu/výsledku

Interpret funkcí umožňuje snadné přizpůsobení chování servopohonu mechanickému subsystému který́
pohání. Je postavený nad samotným vektorovým řízením pohonu. Umožňuje volat funkce z vytvořené
knihovny funkcí. Z důvodu otevřenosti navrženého řešení je možné doplňovat své vlastní funkce.

Pro zvýšení přehlednosti byly jednotlivé realizované funkce rozčleněny do kategorií, podle jejich účelu
použití. Implementované kategorie jsou uvedeny v následujícím seznamu:

• mc (motor controller) –základní funkce pro ovládání měniče servomotoru

• ioc (input/output control) – základní funkce pro čtení a zapisování vstupně/výstupních
analogových a digitálních linek

• ctrl (control) – pokročilé funkce pro realizaci řídicích struktur měniče

Interpret funkcí je postaven na jazyce eLua. Důvodem je, že se jedná o předchystané řešení interpretu, existuje
ve verzi pro embedded systémy a má jednoduchou syntaxi podobnou jazyku C. Upravené řešení umožňuje
integrovat vzniklý software do obecného měniče, není tudíž fixováno na jednoho konkrétního výrobce. Při
testování byl interpret odzkoušen na platformě ARM Cortex-M4F.

Způsob využití výsledku

Výsledek byl využíván na univerzitě při řešení navazujících projektů. Do měniče firmy TGDrives integrovaný
nebyl. Nevýhodou interpretu funkcí a vytvořené knihovny je bohužel dlouhá latence a dlouhý čas potřebný k
dekódování volaných funkcí. Tato nevýhoda je společným rysem funkčních interpretů. Znemožňuje
komercializaci v digitálních servozesilovačích, použitelný by mohl být v pomalejších systémech, s kratšími
periodami vzorkování.
Z tohoto důvodu bylo firmou TGDrives vytvořeno druhé řešení, které má mnohem menší latenci a lze použít i
pro typy úloh, kde by řešení vytvořené pomocí eLua nebylo dostatečně rychlé. Funguje na principu volání
předkompilovaných funkcí. Je součástí prototypu digitálního modulárního servozesilovače s interpretem
funkcí, výstup V114.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

R – Software 12/2015 12/2015

12 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V114 Digitální modulární servozesilovač s interpretem funkcí (3)

Vlastníci výsledku

TG Drives s.r.o (100 %)

Popis výstupu/výsledku

Digitálnı́ modulárnı́ servozesilovač pro motory do výkonu 1kW. Je vytvořen použitı́m nejnovějšı́ch
technologiı́ s cı́lem dosáhnout minimalizace rozměrů a hmotnosti s předpokládaným širokým použitı́m v
průmyslu a v mobilnı́ robotice. Je navržen s cı́lem dosáhnout maximálnı́ účinnosti a spolehlivosti
servozesilovače. Důraz je kladen na modularitu, která je sledována ve dvou směrech. Prvnı́ směr je modularita
připojenı́ různých typů snı́mačů přes unifikovanou sběrnici. Druhý směr je vytvoření řídicí části jako interpretu
funkcí s jednoduchou možností změny funkčnosti zařízení.

Způsob využití výsledku

Servozesilovač je řízen 32bitovým RISC procesorem Microblaze™, který je také využíván ke spouštění
a vykonávání uživatelského programu. Program se vytváří pomocí standardních vývojových prostředků GNU,
tedy překladače jazyka C nebo C++. Lze použít libovolné vývojové prostředí, které umožňuje práci s
překladačem GCC, např. open source programy Code::Blocks nebo CodeLite.

Vytvořený uživatelský program se nahraje do servozesilovače pomocí servisního programu TGZ
Programmer. Ten zároveň slouží jako rozhraní pro debugger GDB, navíc umožňuje uživatelský program
spouštět přímo na PC pomocí emulace procesoru Microblaze™.

Software TGZ Programmer je programové prostředí k přenosu uživatelského programu do měniče TGZ, k
zobrazení uživatelských textů a slouží také jako podpůrný prostředek k ladění programu.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

Gprot – Prototyp 12/2015 12/2015

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V118 Verifikační platforma asistenčního vizuálního systému v dopravě
(8)

Vlastníci výsledku

VUT v Brně (52 %), CAMEA spol. s r.o. (48 %)

Popis výstupu/výsledku

Výsledek typu RIV-G (funkčnı́ vzorek), jehož vykázánı́ v rámci řešenı́ pracovnı́ho balı́čku 8 je dáno
dosaženı́m stanovených milnı́ků a dı́lčı́ch výstupů balı́čku. Funkčnı́ vzorek je tvořen mobilnı́m zařı́zenı́m
pro pořízení a zpracování obrazu na bázi průmyslových kamer (Allied Vision Technologies) s rozhranı́m
GigE. Výsledek je součástı́ širšı́ skupiny výsledků pro sběr a zpracovánı́ dat v dopravních úlohách za účelem
zvýšení bezpečnosti automobilové dopravy.

Způsob využití výsledku

Výsledek ve formě balíku skriptů a zdrojových kódů je využit pro ověření návrhu řízení procesů pořízení a
zpracování obrazových dat snímací aparatury platformy asistenčního vizuálního systému.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

R – Software 12/2015 12/2016

13 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V121 Reflektometrická obrazová kontrola lesklých povrchů (7)

Vlastníci výsledku

Vlastnictví vypořádáno v rámci insolvenčního řízení se společností Neovision s r.o.

Popis výstupu/výsledku

Vývoj, praktické vyzkoušení a nasazení nové technologie kontroly lesklých povrchů. Osvětlovačem je plochý
LCD monitor s počı́tačem generovaným časově proměnným vzorem. Osvětlovač je pevně spojen s kamerou.
Když se má kontrolovat většı́ povrch, musı́ být měřicı́ zařı́zenı́ umı́stěno na chapadle robotu. Výzkumně těžké
jsou algoritmy na detekci vad, které se opı́rajı́ o pokročilé metody segmentace obrazu. Z hlediska patentové
ochrany je základní princip publikovaný a nepatentovatelný.

Způsob využití výsledku

Ověřený princip kontroly lesklých povrchů prostřednictvím reflektometrie bude využit především při dalším
vývoji metody a realizaci navazujících projektů. Cílem je metodu a její implementaci prakticky nasadit v
průmyslové aplikaci. Využity budou také odpovídající části programového kódu. Tento výsledek bude
využíván hlavně výzkumným týmem ČVUT.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

R – Software 12/2015 12/2016

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V122 Reflektometrická obrazová kontrola lesklých povrchů (7)

Vlastníci výsledku

Vlastnictví vypořádáno v rámci insolvenčního řízení se společností Neovision s r.o.

Popis výstupu/výsledku

Způsob využití výsledku

Ověřený princip kontroly lesklých povrchů prostřednictvím reflektometrie bude využit především při dalším
vývoji metody a realizaci navazujících projektů. Funkční vzorek prokázal použitelnost metody, ale také ukázal
její nevýhody, které je možné v budoucnu odstranit. Funkční vzorek svůj účel z hlediska cílů projektu splnil a
nebude dále využíván.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

Gfunk – Funkční vzorek 12/2015 12/2016

14 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V79 Vestavěný robotický systém pro autonomní dohled (6)

Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze (70 %), CertiCon a.s. (30 %)

Popis výstupu/výsledku

Soubor hardwarových a softwarových prostředků realizujı́cı́ systém pro autonomnı́ dohled vnějšı́ch/ vnitřnı́ch
prostor s využitı́m pozemnı́ch nebo vzdušných robotizovaných prostředků. Systém umožnı́ uživateli
interaktivnı́m způsobem definovat prostor dohledu, naplánuje dohledovou misi a následně realizuje vlastnı́
misi autonomně. Během plněnı́ mise jsou poskytována uživateli přehledová data o průběhu plněnı́ mise. V
přı́padě detekce možného problému nebo selhánı́ autonomnı́ části je řı́zenı́ mise předáno operatorovi. Operátor
má též možnost zasáhnout do průběhu mise, upravit parametry mise či převzít řízení mise v libovolném

okamžiku.

Způsob využití výsledku

Výsledek aktuálně využívá pouze příjemce pro výzkum. Jeho některé části byly použity k řešení komplexního
řešení demonstrační aplikace vyvíjené pro firmu VOP CZ, s.p. Jejím cílem bylo demonstrovat možnosti
autonomní lokalizace bezposádkového vozidla Taros v prostředí bez dostupné lokalizační infrastruktury (např.
systém GPS), nebo s omezenou dostupností externí lokalizace.

Popis vlastního systému a provedených experimentů byly umístěny na stránku
http://imr.ciirc.cvut.cz/Research/EAPD a jsou tak k dispozici zájemcům o tuto technologii či její jednotlivé
části.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

Gprot – Prototyp 12/2015 12/2015

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V81 Systém pro optimalizaci výroby (10)

Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze (100 %)

Popis výstupu/výsledku

Byl publikován následující článek zabývající se optimalizací výrobní linky:

Bukata, L. - Šůcha, P. - Hanzálek, Z. - A new lower bound for optimisation of energy consumption of robotic
cells. Proceedings of the 7th Multidisciplinary International Conference on Scheduling: Theory and
Applications. Nottingham: University of Nottingham, 2015, p. 1-4. ISSN 2305-249X.

Způsob využití výsledku

Publikace založená na experimentálních datech robotické svařovny.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

X – Jiné 12/2015 12/2015

15 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V82 Systém pro optimalizaci výroby (10)

Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze (25 %), Merica s.r.o. (50 %), Procter & Gamble - Rakona s.r.o. (25 %)

Popis výstupu/výsledku

Aplikace pro podporu řı́zenı́ a optimalizaci výrobní linky. Na základě definice výrobnı́ch postupů, dostupných
zdrojů a přijatých zakázek systém pomocí algoritmů vytváří krátkodobé operačnı́ plány a usnadňuje
nastavování parametrů výrobní linky.

Způsob využití výsledku

Nástroj byl testován na výrobní lince partnerské společnosti P&G a jeho výstupy jsou používány pro
nastavování parametrů nových výrobních linek.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

R – Software 12/2015 12/2015

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V142 Článek ve sborníku na téma využití algoritmů se zpožděním pro
řízení systémů s distribuovanými parametry (22)
Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze (100%)

Popis výstupu/výsledku

D - článek ve sborníku – Výsledek se zabývá optimalizací umístění dominantních pólů regulačního obvodu ve
smyslu kritéria minima absolutní hodnoty regulační odchylky. Výsledkem optimalizace jsou optimální
hodnoty relativního tlumení, frekvence vlastních kmitů a poloha třetího reálného pólu regulačního obvodu.
Přitom aplikací dimenzionální analýzy k popisu regulačního obvodu mají nastavené hodnoty parametrů PID
regulátoru obecnou platnost.

Způsob využití výsledku

Publikace článku v on-line sborníku.

Zítek, P., Fišer, J. and Vyhlídal, T. (2016). IAE optimization of PID control loop with delay in pole assignment
space. IFAC-PapersOnLine, 49(10), 177-181.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

O – Ostatní výsledky 06/2016 12/2016

16 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V168 Konferenční publikace (16)

Vlastníci výsledku

ZČU v Plzni, SpeechTech s. r.o.

Popis výstupu/výsledku

Článek [1] popisuje online systém full-textového vyhledávání v rozsáhlých více jazyčných archivech svědectví
holocaustu. Byl prezentován na mezinárodní konferenci Interspeech 2016 v sekci Show&Tell. Archiv
obsahuje video nahrávky rozhovorů ve dvou jazycích (angličtina a čeština), které byly automaticky přepsány
a indexovány za účelem poskytnutí efektivního přístupu k lexikálnímu obsahu. Systém používá nejmodernější
systém rozpoznávání řeči a detekce tématu a umožňuje nalézt úseky nahrávek, které obsahují hledaná slova či
krátké fráze.

V samotném článku jsou popsána použitá data a způsob jejich automatického zpracování. Dále jsou přiblíženy
použité akustické a jazykové modely, princip indexace a algoritmus vyhledávání. Nejpodrobněji je popsáno
vytvořené grafické uživatelské rozhraní umožňující snadné zadávání full-textových dotazů a přehlednou
prezentaci nalezených výsledků. Tento článek získal na konferenci ocenění “Nejlepší příspěvek v sekci
Show&Tell”.

[1] STANISLAV, P., ŠVEC, J., IRCING, P.: An Engine for Online Video Search in Large Archives of the
Holocaust Testimonies. –In: Interspeech‘2016, San Francisco, 2016.

Způsob využití výsledku

Šíření poznatků v mezinárodní komunitě.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

O – Ostatní výsledky 06/2016 12/2016

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V173 Článek specifikující bezpečné rozhraní sítí (13)

Vlastníci výsledku

ZČU v Plzni (50 %), AIS spol. s r.o. (50 %)

Popis výstupu/výsledku

Článek představuje principy a metodu výpočtu bezpečného rozhranı́ elektických sı́tı́ řešených vbalíčku 13.
Výsledek byl prezentován na vybrané konferenci.

Způsob využití výsledku

Článek nebude komerčně využit. Prezentované principy a metody slouží pro potřeby navazujícího výzkumu a
vývoje autorů a také jako propagace výsledků projektu.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

O – Ostatní výsledky 10/2016 12/2016

17 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V178 Rozšířený nástroj pro modelování variantních scénářů
aktualizované Státní energetické koncepce (ASEK) (12)
Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze (100 %)

Popis výstupu/výsledku

Výsledkem je software, rozšířený v rámci pokračujícího projektu CAK o aplikačnı́ rozhranı́ pro státnı́ správu.
Výsledný software umožňuje jak jednoduchou tvorbu a editaci scénářů státnı́ energetické koncepce (SEK), tak
jejich simulace prostřednictvı́m podporovaného solveru pro smı́šené celočíselné programovánı́. Je
předpokládáno současné využívání software vícero odborníky, kteří se podı́lejı́ na validaci vstupnı́ch dat a na
analýze dat výstupnı́ch, což předchozí software neumožňoval. Rozšı́řenı́ je provedeno v několika krocı́ch.
Nejprve je rozšı́řen systém správy scénářů tak, aby umožňoval uživatelům vzdálený přı́stup k centrálnı́m
datům. Poté je optimalizačnı́ jádro rozšı́řeno o funkce, které umožnňují modelovat u stávajı́cı́ch zdrojů nové
způsoby jejich nasazovánı́ v blıź ké budoucnosti. Poslednı́m krokem je rozšı́řenı́ funkcionality analýzy
výsledků v komponentě aplikačnı́ho rozhranı́. Variantnı́m krokem je napojenı́ software na data MPO ČR.

Způsob využití výsledku

Pomocí tohoto software byly vytvářeny scénáře pro státní správu i státní společnost ČEPS, které porovnávaly
vývoj zdrojové základny v ČR ve scénářích vývoje aktualizované Státní energetické koncepce (ASEK) a
simulace budoucího vývoje. Simulovány byly především tyto scénáře:

Vývoj v oblasti obnovitelných zdrojů energie, především zvýšení instalovaného výkonu fotovoltaických
elektráren v ČR, a nároky na stabilitu Elektrizační soustavy ČR (ES ČR) z toho vyplývající;

Scénáře rentability dalších nových zdrojů energie, především jaderných a hnědouhelných, v různých
variantách emisních povolenek a úrokové míry kapitálu pro nové zdroje;

Vzájemná kombinace obnovitelných a klasických zdrojů s ohledem na jejich využití, například při vyšší ceně
povolenky a rozumné úrokové míře se lépe vyplácí i zdroj jaderný, který v době solární špičky snižuje svůj
výkon, ale nedoje k jeho odstavení.

Software a jeho výsledky byly využity řadou odborníků pří návrhu vstupních scénářů a jejich vstupních dat a
především při analýza výstupů a upřesňování ASEKu. Výstupy byly použity státní společností ČEPS,
odborníky na MPO při porovnání na datech státní správy a řadou nezávislých odborníků v rámci studování a
revizí ASEK.

Výsledky byly též publikovány [1]-[2] a předneseny na celostátních fórech [3]-[7], ale i v Poslanecké
sněmovně ČR a na řadě dalších veřejných fór.

Literatura

[1] Beran, H., Pačes, V., Wagner, V. (editoři): Česká energetika na křižovatce, Management Press, Praha
2018.

[2] Mařík, V., Beran, H.: Čtvrtá průmyslová revoluce a problémy současné energetiky. Energetika, Ročník
2016, č. 4.

[3] Beran, H.: Energetická bezpečnost, nutnost či hrozba? Technicall, ČVUT, jaro 2016.

[4] Beran, H.: Očekávané změny energetického mixu, role, příležitosti a rizika decentrální energetiky.
Sborník celostátní konference CIRED 2016.

[5] Beran, H.: Rizika první poloviny dvacátých let – decentrální energetika a regulace jako nutnost udržení
stability dodávek. Sborník celostátní konference CIRED 2017.

[6] Beran, H.: Česká energetika na křižovatce Sborník celostátní konference CIRED 2018.

[7] Beran, H.: Technické a právní proměny energetiky 20. let. Sborník celostátní konference CIRED 2019.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

R – Software 12/2016 06/2017

18 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V147 Funkční vzorek servozesilovače pro přímé motory (14)

Vlastníci výsledku

TG Drives s.r.o. (100 %)

Popis výstupu/výsledku

Servozesilovač využívá algoritmy přizpůsobené specifickým potřebám řízenı́ přímých motorů v mobilnı́
robotice. Tento výsledek vznikal souběžně s návrhem přı́mého motoru, který probı́hal v pracovnı́m balı́čku
WP15. Jejich vzájemným spojenı́m vzniknul přı́mý pohon pro použitı́ v mobilnı́ch robotech, který byl následně
ve WP15 testován.

Způsob využití výsledku

Aplikace přímých pohonů s přizpůsobeným serozesilovačem nachází uplatnění v aplikacích, kde je
vyžadována vysoká přesnost, bezvůlové provedení a jednoduchá mechanická konstrukce. Správnost
výpočetních algoritmů potvrzují dosažené přesnosti polohy, nízké zvlnění otáček i při velmi malých
rychlostech a velkých vnějších momentových rázech. Kromě mobilních robotů, se servozesilovače aplikují do
manipulátorů směrů, skenovacích kamerových systémů s nebo bez přídavné stabilizace.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

Gfunk – Funkční vzorek 12/2016 12/2017

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V179 Modelování a simulace variantních scénářů aktualizované Státní
energetické koncepce (ASEK) (12)
Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze

Popis výstupu/výsledku

Viz výsledek TE01020197-V178 Rozšířený nástroj pro modelování variantních scénářů aktualizované Státní
energetické koncepce (ASEK).

Způsob využití výsledku

Rozšířený software lze využívat k modelovánı́ a simulaci variantních scénářů aktualizované Státnı́ energetické
koncepce (ASEK), přı́padně typově podobných energetických scénářů, jako Scenario Outlook & Adequacy
Forecast (SO&AF). Výsledky variantnı́ch scénářů umozňují analyzovat vliv jednotlivých parametrů (např. vliv
ceny paliva či emisnı́ch povolenek) na výslednou skladbu zdrojů v blı́zké i daleké budoucnosti. Úspěšné
nasazenı́ rozšı́řeného software ve státnı́ správě (MPO) bylo v průběhu roku 2017 ověřeno typovým modelovým
výpočtem ASEK, SO&AF a obdobným energetickým scénářem. Vstupnı́ data i výsledek modelového výpočtu
byly verifikovány odbornı́ky z MPO.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

O – Ostatní výsledky 12/2016 06/2017

19 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V175 Článek ve sborníku prestižní mezinárodní konference
na téma multi-robotické systémy (15)
Vlastníci výsledku

VUT v Brně (100%)

Popis výstupu/výsledku

Prezentace vybraného výsledku balı́čku 15 z oblasti vývoje a výzkumu multi-robotických systémů s
heterogenními mobilními roboty.

Výsledek byl prezentován na prestižní konferenci HoloMAS 2017, Lyon, Francie.

Druh výsledku podle RIV: D - článek ve sborníku.

Způsob využití výsledku

Publikace, propagace výsledků projektu.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

O – Ostatní výsledky 05/2017 12/2017

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V170 Konferenční publikace (16)

Vlastníci výsledku

ZČU v Plzni, SpeechTech s. r.o.

Popis výstupu/výsledku

Článek [1] prezentovaný na mezinárodnı́ konferenci SPECOM 2017 diskutuje problematiku vývoje vybraných
modulů hlasového interaktivního systému. Věnuje se implementaci metody rychlého fonémového vyhledávání
slov a frází. Článek poskytuje detailní analýzu trénovacího procesu metody, která je založena na využití
Siamských neuronových sítí. Tyto neuronové sítě jsou trénovány za účelem klasifikace stejné příklady vs.
rozdílné příklady. Jejich využití pro rychlé fonémové vyhledávání spočívá v zobrazení grafémové reprezentace
hledané fráze do vektorového prostoru výslovností. Obdobně je do téhož prostoru zobrazena rozpoznaná
posloupnost fonémů. Výsledné skóre ohodnocující shodu mezi dotazem (hledanou frází) a potencionální
výskytem je vyčísleno jako kosinová podobnost mezi dvěma vektory ve vektorovém prostoru výslovností.
Článek se věnuje především aspektům souvisejícím s trénovacím procesem a následnou implementací - je
porovnávána implementace neuronových sítí založených na GRU (Gated Recurrent Units) a LSTM (Long
Short-Term Memory), dále je vyhodnocována závislost trénovacího kritéria a míry ATWV (Actual Term-
Weighted Value) na množství trénovacích dat a vliv jednotlivých meta parametrů trénovacího procesu na
celkovou přesnost fonémového vyhledávání. Výsledky uvedené v publikaci [1] byly použity při implementaci
metody pro rychlé fonémové vyhledávání v rámci technologie pro prohledávání rozsáhlých multimodálních
archivů.

[1] ŠVEC, J., ŠMÍDL, L., PSUTKA, J.V.: An Analysis of the RNN-Based Spoken Term Detection Training.
SPECOM‘2017. Lecture Notes in Computer Science, vol.10458, 2017, pp.119-129. Springer. (ISSN 0302-
9743)

Způsob využití výsledku

Šíření poznatků v mezinárodní komunitě.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

O – Ostatní výsledky 06/2017 12/2017

20 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V134 Systém pro identifikaci tagu v definovaném prostoru
zdravotnického zařízení s využitím technologie RFID (20)

Vlastníci výsledku

VŠB-TU Ostrava (52 %), GABEN spol. s r.o. (48 %)

Popis výstupu/výsledku

Předmětem výzkumu jsou způsoby zjišťovánı́ přı́tomnosti předmětu či osoby v předem definovaném
a ohraničeném prostoru s využitím moderních technologických platforem bezdrátové komunikace.

Hlavnı́ výzkumnou otázkou je určenı́ dosahu jednotlivých metod (NFC 13,56MHZ, UHF 865MHz,
Bluetooth/WiFi – 2,4GHz), způsob pokrytı́ prostoru a způsob umı́stěnı́ tagu na sledovaný předmět/osobu.

Důvodem výzkumu je rozsáhlá množina možných způsobů identifikace, která mnohdy vede k nesprávnému
způsobu využití bezdrátové technologie.

Současné mobilnı́ zařı́zenı́ majı́ k dispozici několik bezdrátových technologiı́, které je možné využı́t jako
vysílač, přijímač či vlastní identifikátor (tag).

Konkrétnı́m výstupem, na kterém jsou výsledky ověřeny, je systém automatického hlášenı́ neplánovaného
opuštěnı́ vyhrazeného prostoru v prostředı́ vybrané dětské kliniky FN Ostrava. Jsou ověřeny všechny
technologie s ohledem na minimalizaci ceny při zachování nepodkročitelných parametrů.

Způsob využití výsledku

Výsledek je v současnosti využit na klinice Dětské chirurgie FN Ostrava, kam byl implementován v roce
2017. Systém zareagoval na stovky chtěných či nechtěných pokusů o opuštění oddělení a varoval včas
zdravotní personál, který měl možnost opuštění zabránit. V průběhu roku 2019 o výsledek projevilo i
oddělení ORL a Klinika obličejové chirurgie a zde byl poté také nainstalován a v obou případech je již
využíván. Další oddělení nemocnice o něj rovněž projevují zájem. Systém je dále možné využít
v zařízeních s pečovatelskou službou, kde je potřeba monitorovat pohyb klientů s dislokačními
poruchami.

Druh výsledku podle struktury databáze RI Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

Gfunk – Funkční vzorek 06/2017 06/2017

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V174 Analyzátor a krátkodobý prediktor toků v rozhraní sítí (13)

Vlastníci výsledku

ZČU v Plzni (100 %)

Popis výstupu/výsledku

SW analyzuje toky rozhranı́m mezi sıt́ ěmi. Na základě těchto analýz lze predikovat toky pro krátkodobý
horizont (v řádu několika hodin).

Způsob využití výsledku

Nástroj bude nabízen provozovatelům distribučních a přenosových soustav jako nástroj pro podporu řízení
soustavy. Dále bude využit v navazujících projektech řešitele.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

R – Software 07/2017 12/2018

21 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V138 Mobilní robot pro práci ve vnějším prostředí (15)

Vlastníci výsledku

VUT v Brně (52 %), TG Drives s.r.o (36 %), LTR spol. s r.o. (12 %)

Popis výstupu/výsledku

Mobilnı́ robot pro práci předevšı́m ve vnějšı́m prostředı́. Je využit speciálnı́ pohon uložený v discı́ch kol. Robot
je schopen nést značný objem měřicı́ch zařı́zenı́ a dalšı́ho vybavenı́ díky značnému volnému vnitřnímu
objemu.

Byl dosažen funkční vzorek použitelný v reálném prostředí pro experimentální činnost.

Způsob využití výsledku

Funkční vzorek bude používán zejména pro experimentální a vědeckou činnost. Především se jedná o
začlenění do experimentů souvisejících s tzv. autonomním environmentálním mapováním – předem označená
oblast ve vnějším terénu bude robotem autonomně prozkoumána/proměřena. Výhodou je možnost umístění
relativně objemných snímačů na robot tak, že nepřečnívají bokorys stroje. Robot bude dále nabízen dalším
subjektům k experimentální činnosti, především v rámci existující spolupráce s nekomerčními i komerčními
subjekty.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

Gfunk – Funkční vzorek 09/2017 05/2020

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V160 Článek ve sborníku na téma návrh a implementace řízení
dopravníkových systémů s proměnnou rychlostí posuvu
Vlastníci výsledku (22)

ČVUT v Praze (100%)

Popis výstupu/výsledku

D - článek ve sborníku – Zobecněné téma vede na návrh PID regulátoru systému se zpožděním. Je navržen
nový přístup k návrhu filtru ve zpožděné regulační smyčce s PID regulátorem, který je založen na umístění
čtveřice dominantních pólů. Umístění této čtveřice pólů se provádí iterativně s cílem optimalizovat IAE
kritérium.

Způsob využití výsledku

Publikace článku v on-line sborníku.

Fišer, J., Zítek, P., and Vyhlídal, T. (2017). Dominant four-pole placement in filtered PID control loop with
delay. IFAC-PapersOnLine, 50(1), 6501-6506.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

O – Ostatní výsledky 09/2017 12/2017

22 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V148 Knihovna komponent a kombinatorických algoritmů pro
integrovaný systém (21)

Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze (50 %), VŠB-TU Ostrava (25 %), Merica s.r.o. (25 %)

Popis výstupu/výsledku

Na základě předchozı́ch zkušenostı́ jsou použity a dále rozšı́řeny řešené optimalizačnı́ problémy (nová kritéria
optimalizace, multikriteriálnı́ optimalizace, nová omezenı́ problémů vyplývajı́cı́ z požadavků uživatelů).
Prostřednictvı́m webového rozhranı́ je prezentována knihovna komponent a algoritmů ve které si uživatelé
mohou volit algoritmus podle potřeb daného problému. Uživatelé mohou provést testování algoritmů a
zároveň se seznámit s funkčnostmi komponent pro GUI.

Způsob využití výsledku

Jednotlivé moduly (komponenty pro vizualizaci, algoritmy) bude možné komercializovat samostatně.
Cílovým uživatelem výsledku budou podniky poskytující výrobky nebo služby.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

R – Software 12/2017 12/2017

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V149 Článek ve sborníku konference popisující výsledky v oblasti
prediktivního řízení elektrických motorů (14)
Vlastníci výsledku

VUT v Brně (100%)

Popis výstupu/výsledku

Článek prezentoval výsledky v oblasti výzkumu, optimalizace a implementace algoritmů prediktivnı́ho řı́zenı́
střı́davých elektrických motorů. Motory představujı́ rychlé dynamické systémy vyžadujı́cı́ krátké vzorkovacı́
periody. Algoritmy prediktivnı́ho řı́zenı́ vyžadujı́ obecně velké množstvı́ vyhodnocenı́ vhodné posloupnosti
akčnı́ch zásahů a jsou časově náročné. Významným výsledkem je optimalizace časové náročnosti a využití
vhodných hardwarových prostředků pro výpočet.

Výsledek byl prezentován v časopise Transactions on Industrial Electronics, jehož impact factor je 7.503, je
v kategorii, D1, typ výsledku Jimp podle RIV.

Z. Mynar, L. Vesely and P. Vaclavek, "PMSM Model Predictive Control With Field-Weakening
Implementation," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 63, no. 8, pp. 5156-5166, Aug. 2016.

doi: 10.1109/TIE.2016.2558165

Způsob využití výsledku

Dosažené výsledky byly dále rozvíjeny a uplatněny ve výstupu V152.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

O – Ostatní výsledky 12/2017 12/2019

23 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V132 Systém pro lokalizaci polohy tagu ve zdravotnickém zařízení
s využitím technologie RTLS (20)

Vlastníci výsledku

VŠB-TU Ostrava (52 %), GABEN spol. s r.o. (48 %)

Popis výstupu/výsledku

Předmětem výzkumu byly způsoby zjišťovánı́ polohy (souřadnic) předmětu či osoby v předem definovaném
a ohraničeném prostoru s využitı́m modernı́ch technologických platforem bezdrátové komunikace.

Hlavnı́ výzkumnou otázkou bylo určenı́ přesnosti a dosahu jednotlivých metod lokalizace v reálném čase
(systémy RTLS), způsob pokrytı́ prostoru, způsob umı́stěnı́ tagu na sledovaný předmět/osobu a použitý tag.

Důvodem výzkumu byla, stejně jako v předchozı́m přı́padě, rozsáhlá množina možných způsobů identifikace,
která mnohdy vede k nesprávnému způsobu využitı́ bezdrátové technologie. Současná mobilnı́ zařı́zenı́ majı́ k
dispozici několik bezdrátových technologiı́, které je možné využı́t jako vysı́lač, přijímač či vlastní identifikátor
(tag).

Konkrétnı́m výstupem, na kterém byly výsledky ověřeny, je systém lokalizace pacientů i personálu na oddělenı́
urgentnı́ho přı́jmu FN Ostrava. Jsou ověřeny všechny vybrané technologie s ohledem na minimalizaci ceny
při zachování nepodkročitelných parametrů.

Způsob využití výsledku

V tuto chvíli je systém nasazen na urgentním přijmu FN Ostrava. Systém je využit ke sledování pohybu
pacientů po oddělení a zároveň k vytváření časové osy pacienta. Naměřená data slouží pro akreditaci lékařskou
komorou. O systém mají zájem další oddělení FN Ostrava a zároveň byl projeven vážný zájem
Moravskoslezského kraje o rozšíření systému pro další nemocnice. Výsledky z projektu budou využity
k dalšímu vývoji v oblasti medicíny katastrof a rozšířeny pro použití v přednemocniční péči, zejména v triaži.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

Gfunk – Funkční vzorek 12/2017 12/2017

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V143 Systém detekce chyb v robotických systémech (17)

Vlastníci výsledku

CertiCon a.s. (100 %)

Popis výstupu/výsledku

Balı́k softwarových knihoven pro detekci chyb v robotických systémech včetně videozáznamu s
demonstrací použití.

Způsob využití výsledku

S výstupy je počítáno jako s případným rozšiřujícím SW modulem inteligentního kamerového modulu
CertiConViz (CCV), který CertiCon v současné době komerčně vyvíjí. Zahrnutí technologií vyvinutých v
rámci etapy do firemního produktu CCV je plánováno.

Implementace by probíhala ve formě volitelné součásti SW balíku v případě, že zákazník bude vyžadovat
zajištění funkce automatického sledování agentů (ať už osob nebo vozidel) mezi více kamerami a hostitelský
video systém bude podporovat ovládání jednotlivých kamer z externí aplikace.

Současně bude výsledek užíván přímo řešitelem pro jeho interní potřeby při dalším vývoji a testování
inteligentních kamerových systémů.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

R – Software 12/2017 12/2018

24 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V136 Softwarové moduly pro optimalizaci výrobních procesů (22)

Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze (48 %), PT SOLUTIONS WORLDWIDE spol. s r.o. (52 %)

Popis výstupu/výsledku

Softwarové modulární aplikace jsou určeny pro výpočetní a optimalizační operace ve vyšších vrstvách řídicích
systémů výrobních procesů v hutním a ocelárenském průmyslu. Při návrhu jednotlivých softwarových modulů
byly využity dynamické modely popisující jednotlivé procesní podsystémy, materiálové a energetické toky a
jejich propojení v rámci daných logistických pravidel. Konkrétně se jedná o následující sady modulů: 1) Modul
pro estimaci teploty v procesu kontilití založený na redukovaném modelu, 2) Moduly pro optimalizaci
výrobních procesů ocelárenského a hutního průmyslu, 3) Regulátor s vnitřním modelem pro kompenzaci
dopravního zpoždění a excentricity válců v procesu válcování, 4) Modul pro řízení hydropohonu válcovací
stolice.

Způsob využití výsledku

Sada modulů je využívána k optimalizaci výrobních procesů v hutním a ocelárenském průmyslu při splnění
pravidel pro rozvrhování výroby. Tato sada modulů bude dále komercializována, přitom jednotlivé moduly
(komponenty, algoritmy) bude možné komercializovat samostatně. Přínosem modulů je zefektivnění
výrobních procesů v hutním a ocelárenském průmyslu a zkvalitnění výstupů výroby v důsledku použití
optimalizačních algoritmů, včetně zobrazení a analýzy velkých dat v počítači. Potenciálními zájemci o tyto
moduly jsou podniky zabývající se průmyslovou výrobou v ocelárnách, hutích a válcovnách.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

R – Software 12/2017 12/2018

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V159 Konferenční publikace – dopravní a průmyslové kamerové
systémy (19)

Vlastníci výsledku

VUT v Brně (52 %), CAMEA spol. s r.o. (48 %)

Popis výstupu/výsledku

Publikace byly prezentovány na mezinárodnı́ch konferencı́ch tematicky zaměřených na zpracovánı́ signálů,
resp. na strojové zpracovánı́ vizuálnı́ informace. Obsahem článků je koncepce a návrh asistenčního systému
řidiče a jeho částí, včetně popisu jednotlivých metod či algoritmů.

Způsob využití výsledku

Publikace ve sborníku mezinárodní konference.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

O – Ostatní výsledky 06/2018 12/2018

25 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V172 SW Modul bezpečného rozhraní (13)

Vlastníci výsledku

ZČU v Plzni (100 %)

Popis výstupu/výsledku

SW modul implementuje metody a algoritmy pro výpočet bezpečného rozhraní elektrických sítí.

Způsob využití výsledku

Výsledek bude nabízen provozovatelům distribučních a přenosových soustav pro potřeby řízení soustav a také
pro krátkodobou přípravu provozu.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

R – Software 06/2018 12/2018

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V169 Konferenční publikace (16)

Vlastníci výsledku

ZČU v Plzni (51%), SpeechTech s. r.o. (49%)

Popis výstupu/výsledku

Článek [1] prezentovaný na mezinárodnı́ konferenci SPECOM 2018 diskutuje problematiku vývoje vybraných
modulů hlasového interaktivního systémuVěnuje se rozpoznávání a porozumění řeči v oblasti angličtiny
používané pro řízení letového provozu. Článek detailně popisuje aktuální vědecké výzvy v této oblasti, shrnuje
dostupné datové sady a aktuální výzkumné projekty. Dále se věnuje využití veřejně dostupných dat z portálu
LiveATC. Tato data obsahují pouze audio záznamy, bez ručního přepisu těcho dat. Proto byl nejprve
natrénován počáteční model z přepsaných dat a následně byl tento model použit pro přepis audio záznamů.
Rozpoznaná data následně prošla filtrací a výběrem založeným na skóre důvěry. Výsledné automatizované
přepisy byly použity pro přetrénování akustického modelu. Pro reportování výsledků byly popsány výsledky
dosažené na dvou odlišných datových sadách. Z pohledu projektu je významné, že použité metody jsou natolik
obecné, že je lze aplikovat i na další domény a jazyky (nejen angličtinu pro řízení letového provozu).

ŠMÍDL, L., ŠVEC, J., PRAŽÁK, A., TRMAL, J.: Semi-supervised training of DNN-based acoustic model for
ATC speech recognition. SPECOM‘2018. Lecture Notes in Artificial Intelligence, vol.11096, 2018, pp.646-
655. Springer.

Způsob využití výsledku

Šíření poznatků v mezinárodní komunitě.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

O – Ostatní výsledky 06/2018 12/2018

26 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V162 Článek ve sborníku na téma parametrizace distribuovaných
systémů řízení s mnoha vstupy a výstupy (22)
Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze (100%)

Popis výstupu/výsledku

D – článek ve sborníku – V rámci výzkumu v dané oblasti parametrizace distribuovaných systémů řízení
s mnoha vstupy a výstupy byl navržrn a publikován postup ladění vnitřních smyček antiwind-up opatření
regulátoru systému prvního řádu se zpožděním. Tento typ modelů se používá právě k simulaci procesů
s distribuovanými parametry.

Způsob využití výsledku

Publikace článku ve sborníku.

Bušek, J., Vyhlídal, T., and Zítek, P. (2017). IAE based tuning of controller Anti-windup schemes for first
order plus dead-time system. In: 21st IEEE International Conference on Process Control (PC), pp. 18-23.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

O – Ostatní výsledky 09/2018 12/2018

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V166 Měřicí zařízení PMU pro decentralizovaný monitorovací systém
(13)
Vlastníci výsledku

AIS spol. s r.o. (100 %)

Popis výstupu/výsledku

Je sestaven prototyp měřicı́ho zařı́zenı́ PMU pro decentralizovaný monitorovacı́ systém, které umožňuje
pokročilé zpracování dat přímo v zařízení a monitorování rozhraní sítí.

Způsob využití výsledku

Zařízení budou využita řešitelem (AIS) pro poskytování služby synchronního měření v síti, které umožní
kromě ustálených hodnot uzlových napětí a toků ve vedení změřit také oscilace, nesymetrii zatížení a také
přechodové děje.

Zařízení budou také nabízena provozovatelům přenosových a distribučních jako klíčová komponenta
monitorovacího systému pro operativní řízení.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

Gprot – Prototyp 09/2018 12/2019

27 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V161 Článek v odborném časopise na téma optimalizace procesů
válcování s využitím algoritmů se zpožděním (22)

Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze (60%), PT SOLUTIONS WORLDWIDE spol. s r.o. (40%)

Popis výstupu/výsledku

Jimp – článek v impaktovaném časopise – Článek je zaměřen na dosažení omezeného odhadu stavových
proměnných procesu pomocí anisochronního pozorovatele stavu, který je naladěn metodou root-locus. Anizochronní
pozorovatel stavu je založen na modelu procesu s dopravními zpožděními. Daná metodika odhadu, která je vyvinuta
pro obecný proces toku materiálu, je testována na estimaci teploty materiálu (vývalku) mezi stolicemi v procesu
válcování.

Způsob využití výsledku

Publikace článku v impaktovaném časopisu

Fišer J. – Zítek P. – Skopec P. – Knobloch J. – Vyhlídal T.: Dominant root locus in state estimator design
for 28ateriál flow processes: A case study of hot strip rolling, ISA Transactions, 68 (2017), 381-401. ISSN
0019-0578

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

O – Ostatní výsledky 12/2018 12/2018

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V140 Prototyp hlasového interaktivního systému pro
vybranou doménu mluvené angličtiny (16)

V169Vlastníci výsledku

ZČU v Plzni (51 %), SpeechTech s. r.o. (49 %)

Popis výstupu/výsledku

Plánovaný výsledek v podobě prototypu je integrací dílčích technologií vyvinutých v rámci projektu Centra do
jednoho integrálního celku. Tyto technologie zahrnují řečovou platformu SpeechCloud využívající moduly
rozpoznávání, porozumění a syntézy řeči s technologiemi pro nasazení v rozsáhlejších instalacích, jako je správa
sezení a management výkonných „worker“ procesů. Využitá technologie též umožňuje nasazení v clusteru
sestávajícím z více výpočetních jednotek. Dále byl do prototypu integrován systém Pixla sloužící pro
automatizované zpracování, indexaci a vyhledávání v audio-vizuálních záznamech. Tento systém integruje
moduly pro konverzi a zpracování audio a video záznamu do jednotné podoby a dále moduly pro automatickou
segmentaci audio stopy, rozpoznávání a porozumění řeči spojené s následnou indexací a vyhledáváním nad
předem indexovanými záznamy v databázi. Pro vývoj prototypu byla klíčová integrace grafického uživatelského
prostředí a hlasového dialogového systému, přičemž byla platforma SpeechCloud rozšířena tak, aby získala
podporu pro připojení externího modulu dialogového manažeru. Tím je možné řízení hlasového dialogu
externalizovat do samostatného modulu bez nutnosti modifikovat kód grafického uživatelského prostředí.

Způsob využití výsledku

Výsledek byl realizován nad anglickou databází výpovědí svědků holokaustu MALACH s cílem nasadit
interaktivní systém v prostředí Centra vizuální historie MALACH, ÚFAL MFF UK Praha. Součástí databáze
jsou nejen vstupní záznamy výpovědí jednotlivých mluvčí, ale i jejich indexovaná podoba v grafové databázi
umožňující vyhledávat vzájemné vztahy entit zmíněných v jednotlivých promluvách. Anglické moduly
dávkového systému Pixla byly použity pro zpracování nahrávek Jewish Holocaust Centre Melbourne. Řečová
platforma SpeechCloud je samostatně použitelná pro poskytování řečových služeb na Software-as-a-Service
(SaaS) bázi.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

Gprot – Prototyp 12/2018 12/2020

28 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V139 Mobilní robot pro práci ve vnitřním prostředí (15)

Vlastníci výsledku

VUT v Brně (52 %), TG Drives s.r.o (36 %), LTR spol. s r.o. (12 %)

Popis výstupu/výsledku

Robot speciálně uzpůsobený pro práci uvnitř budov – schopnost projet dveřmi, schopnost práce v obtížném a
nepřehledném terénu – robot má dělený podvozek. Robot umožňuje dodatečné vybavení senzory a elektronikou
– obsahuje komunikační sběrnice, napájení a neobsazené prostory.

Byl vyvinut funkční vzorek robotu a ověřeny jeho funkce.

Způsob využití výsledku

Robot bude využíván pro vědeckou a experimentální činnost – výzkum v oblasti autonomního
environmentálního mapování v urbanistických oblastech a uvnitř budov. Výhodou stroje je schopnost zdolávat
běžné překážky uvnitř budov při zachování velmi kompaktních rozměrů. Stroj mimo jiné projede běžnými
dveřmi. Robot bude dále nabízen dalším subjektům jako platforma pro experimenty.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

Gfunk – Funkční vzorek 12/2018 06/2020

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V151 Článek ve sborníku konference na téma samo se nastavujících
algoritmů řízení rychlostní a polohové smyčky servopohonů
Vlastníci výsledku (14)

VUT v Brně (100%)

Popis výstupu/výsledku

Článek reflektuje výsledky výzkumu v oblasti identifikace parametrů motoru a řı́zené kinematické soustavy a v
oblasti návrhu samo se nastavujících regulátorů servozesilovače.

Výsledek byl prezentován na mezinárodní konferenci 2018 IEEE 4th Southern Power Electronics Conference
(SPEC 2018), typ výsledku D podle RIV.

POHL, L.; BARTÍK, O. PMSM PI Current Controller Tuning Using Structurally Constrain LQR LMI Criteria
for MIMO Plants. In Proceedings of 4th IEEE Southern Power Electronics Conference, SPEC 2018. 2018. s.
447-452. ISBN: 978-1-5386-8257-9.

Způsob využití výsledku

Algoritmus navržený v publikovaném článku je součástí knihovny funkcí pro identifikaci a výpočet parametrů
regulátorů, výsledek číslo V153.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

O – Ostatní výsledky 12/2018 12/2019

29 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V133 Systém pro dosledovatelnost zdravotnických (operací)
výkonů s využitím technologie NFC (20)

Vlastníci výsledku

VŠB-TU Ostrava (52 %), GABEN spol. s r.o. (48 %)

Popis výstupu/výsledku

Předmětem výzkumu byl způsob sledovánı́ a okamžitého vyhodnocovánı́ předem definovaných akcı́ s využitı́m
technologie NFC. Hlavnı́ výzkumnou otázkou je vhodnost různých typů NFC tagů, umožňujı́cı́ch práci v
různých režimech, které ovlivňujı́ vlastnosti aplikace, pro nı́ž mohou být použity a dále vhodnost snímačů, které
jsou součástí dnes již běžných mobilních zařízení.

Konkrétnı́ otázky se týkají způsobu čtenı́ tagů, komunikačnı́ vzdálenosti, způsobu umı́stěnı́ tagu na sledovaný
předmět, vlastnostı́ různých typů režimů a způsobu jejich využitı́ pro celkovou logistiku sledování.

Důvodem výzkumu byla široká paleta vlastnostı́ různých typů NFC tagů, která umožňuje jejich použitı́ v
různých aplikačnıć h scénářı́ch. Vhodný výběr pak může výrazně přispět k vyššı́ kvalitě celého procesu a k
efektivnímu využití moderní bezdrátové technologie.

Konkrétnı́m výstupem, na kterém byly výsledky ověřeny, je systém pro vytvářenı́ Záznamu Intenzivnı́ Péče,
vytvářený na oddělení urgentního příjmu FN Ostrava.

Způsob využití výsledku

Výsledek je využit na centrálních operačních sálech FN Brno Bohunice. Systém sleduje vytíženost centrálních
operačních sálů a detekuje úzká místa logistiky operačního traktu. Úzkými místy se rozumí zejména prodlevy
při využívání operačních sálů. Data získaná ze systému umožní identifikovat příčiny těchto prodlev a pomáhá
vytvořit technická a organizační opatření, která vedou ke zefektivnění využití operačních sálů. Identifikace se
nemusí vztahovat pouze k pacientovi, ale je možné sledovat medikaci jednotlivých pacientů pomocí časových
značek uložených v NFC tagu.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

Gprot – Prototyp 12/2018 12/2018

30 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V171 Konferenční publikace (16)

Vlastníci výsledku

ZČU v Plzni, SpeechTech s. r.o.

Popis výstupu/výsledku

Článek [1] prezentovaný na mezinárodnı́ konferenci TSD 2019 diskutuje problematiku vývoje vybraných
modulů hlasového interaktivního systému. Je představen hlasový dialogový systém, který slouží jako rozhraní
pro vyhledávání informací v archivu MALACH – výpovědí svědků holocaustu. Hlasové rozhraní a přirozený
jazyk umožňují uživatelům mnohem komfortnější způsob, jak získat informace, které jsou obsaženy ve velkých
audio(vizuálních) archivech. Zejména hledání odpovědí na strukturovanější otázky by mělo být snazší ve
srovnání s typickými (dosud využívanými) možnostmi vyhledávání. Dialog je postaven na systému, který
automaticky přepisuje a indexuje archiv pomocí automatického rozpoznávání řeči. Indexy byly doposud
dohledatelné pouze při fulltextovém vyhledávání libovolného textového dotazu. Navržený přístup vylepšuje
stávající techniku tím, že využívá rozpoznávání pojmenovaných entit k vytváření znalostní báze sémantických
informací obsažených v rozpoznaných promluvách. Článek popisuje návrh dialogového systému, automatické
generování báze znalostí a způsob vytváření vstupních dotazů přímo pomocí mluveného přirozeného jazyka.

CHÝLEK, A., ŠMÍDL, L., ŠVEC, J.: Question-Answering Dialog System for Large Audiovisual Archives.
TSD 2019. Lecture Notes in Artificial Intelligence, vol. 11697, 2019, pp.385-397. Springer. ISSN 0302-9743

Způsob využití výsledku

Šíření poznatků v mezinárodní komunitě.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

O – Ostatní výsledky 06/2019 12/2019

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V167 Decentralizovaný monitorovací systém pro elektrické přenosové a
sítě pro podporu rozhodování (13)

Vlastníci výsledku

ZČU v Plzni (50 %), AIS spol. s r.o. (50 %)

Popis výstupu/výsledku

Poloprovoz monitorovacího systemu pro elektrizační sítě pro podporu operativního řízení. Tento systém
integruje mimo jiné modul bezpečného rozhraní a také vyvinuté jednotky PMU.

Způsob využití výsledku

Obdobné řešení monitorovacího systému bude nabízeno provozovatelům distribučních a přenosových soustav
pro potřeby operativního řízení soustav.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

Z – Poloprovoz, ověřená technologie, 07/2019 10/2019
odrůda, plemeno

31 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197- V163 Článek ve sborníku na téma návrh a implementace softwarové
platformy pro monitorování, řízení a optimalizaci distribuovaných
Vlastníci výsledku procesů (22)

ČVUT v Praze (100%)

Popis výstupu/výsledku

D - článek ve sborníku – Jsou analyzovány limity parametrizace PID regulátoru pomocí dominantního přiřazení
pólů pro systémy s neminimální fází a se zpožděním. Kromě ideální struktury PID regulátoru je uvažována
struktura s filtrem derivační složky. Je provedena analýza uzavřené smyčky, zejména směrem k neutralitě
spektrálních vlastností.

Způsob využití výsledku

Publikace článku v on-line sborníku

Fišer, J., Zítek, P. and Vyhlídal, T. (2018). Neutral PID Control Loop Investigated in Terms of Similarity Theory.

IFAC-PapersOnLine, 51(14), 212-217.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

O – Ostatní výsledky 09/2019 12/2019

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V141 Prototyp hlasového interaktivního systému pro vybranou doménu
mluveného slovanského jazyka (16)

Vlastníci výsledku

ZČU v Plzni (51 %), SpeechTech s. r.o. (49 %)

Popis výstupu/výsledku

Výsledek navazuje na předchozí výsledek TE01020197-V140 realizovaný pro angličtinu nad archívem
výpovědí svědků holokaustu MALACH. V rámci toho výsledku byl celý systém lokalizován do slovenštiny za
účelem zpracování archivu MALACH ve slovenském jazyce. Prototyp integruje interaktivní platformu
SpeechCloud s dávkovým frameworkem Pixla. Interaktivní platforma slouží k realizaci hlasového dialogu nad
předem zpracovanými záznamy archivu. Pro interaktivní platformu bylo nutné z důvodu bohatosti vybraného
jazyka (slovenština) implementovat metodu pro adaptaci jazykového modelu a modulu porozumění tak, aby
bylo možné korektně rozpoznat jednotlivé vstupní promluvy použité pro ovládání a vyhledávání uživatelských
dotazů.

Způsob využití výsledku

Prototyp je použit pro zpracování slovenské části archivu MALACH (výpovědi svědků holokaustu) a testován
v Centru vizuální historie MALACH, ÚFAL MFF UK Praha. Zároveň byla prostřednictvím CVHM navázána
spolupráce s knihovnou Yaleovy univerzity a zpracována slovenská část archivu Fortunoff Video Archive for
Holocaust Testimonies.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

G – Technicky realizované výsledky 12/2019 09/2021
(prototyp, funkční vzorek)

32 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V137 Modulární softwarová platforma pro monitorování, řízení
a optimalizaci distribuovaných výrobních procesů (22)

Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze (48 %), PT SOLUTIONS WORLDWIDE spol. s r.o. (52 %)

Popis výstupu/výsledku

Výsledkem je integrovaný modulárnı́ systém pro podporu v optimalizaci, monitorovánı́ a řı́zenı́
průmyslových procesů, který je vytvořen jako hlavnı́ výsledek balı́čků 11 a 22. Systém jednak obsahuje
rozšı́řené a aktualizované moduly pro monitorovánı́, detekci poruchových stavů a optimalizované řı́zenı́
průmyslových procesů, které byly součástı́ výsledků balı́čku 11. Sada softwarových nástrojů je rozšı́řena o
moduly pro zpracovánı́ hromadných dat, optimalizaci a dynamické adaptace řı́dı́cıć h parametrů procesů.
Integrovaný systém je implementován v rámci flexibilnı́ softwarové platformy.

Způsob využití výsledku

Modulární SW platforma je otevřeným systémem, který integruje sadu softwarových aplikací a nástrojů s
využitím k optimalizaci, řízení a monitorování výrobních procesů v hutním a ocelárenském průmyslu za velké
distribuovanosti výroby. Tato plaforma bude komercializována jako celek, případně jednotlivé SW moduly
(aplikace, nástroje) bude možné komercializovat samostatně. Přidanou hodnotou platformy je komplexní
řešení v oblasti distribuovaného řízení, monitorování a optimalizace výrobních procesů v hutním a
ocelárenském průmyslu, ale také její flexibilita v nasazení a rozšiřitelnosti o další funkcionality. Platforma,
případně samostatné moduly mohou být poptávány společnostmi podnikajícími v hutním a ocelárenském
průmyslu.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

R – Software 12/2019 12/2020

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V150 Integrované systémy pro optimální využití zdrojů ve výrobě a
službách (21)
Vlastníci výsledku

Merica s.r.o. (100 %)

Popis výstupu/výsledku

Integrované systémy umožňují kombinaci problémů souvisejı́cı́ch s rozvrhovánı́m lidı́ a výrobnı́ch zdrojů do
jednoho nástroje. Systémy umožňují kombinaci různých typů zdrojů (napřı́klad zaměstnanci, stroje a
nástavby), zohledňují různorodá omezenı́ (vyplývajı́cı́ z legislativy, procesů a technologických omezenı́) a
umožňují multikriteriální optimalizaci tak, aby bylo možno kombinovat řadu požadavků současně.

Dále systémy obsahují funkce pro export a import dat ze standardnı́ho informačnı́ho systému zákaznı́ka a
uživatelská rozhranı́ pro uživatele v provozu. Tyto systémy umožňují flexibilnı́ přístup k řešení rozsáhlých a
specifických problémů.

Způsob využití výsledku

Systémy pro rozvrhování lidí a výrobních zdrojů bude komercializován a nasazen ve výrobních podnicích.
Aktuálně je nástroj testován alespoň pěti podniky, u některých již běží v ostrém provozu a pomáhá
optimalizovat využití lidských a výrobních zdrojů.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

R – Software 12/2019 12/2019

33 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V135 Framework AutoID HEALTCARE (20)

Vlastníci výsledku

VŠB-TU Ostrava (52 %), GABEN spol. s r.o. (48 %)

Popis výstupu/výsledku

Finálnı́m shrnutı́m předchozı́ch etap je celkový koncept implementace modernı́ch prvků automatické
identifikace do vybraných procesů zdravotnictvı́, zejména těch, které skýtajı́ možnost chyby nebo jsou časově
náročné. Záměrně je vynechávána část procesů, kde vstupujı́ léky, zdravotnické přípravky a jiné medikamenty,
neboť zde je nutná změna legislativy.

Hlavnı́m ú čelem tohoto frameworku je pomoci projektantům systémů, kteří využívají auto-ID technologie,
snadněji implementovat jejich záměry a koncovým uživatelům pak lépe se orientovat v problematice
implementace těchto technologií do vlastních procesů.

Koncepčně se jedná o reálný návod na přenesenı́ myšlenek iniciativy Průmysl 4.0 do reálného života,
konkrétně do zdravotnických procesů.
V této poslednı́ části projektu bude probı́hala optimalizace procesu zı́skávánı́ i ukládánı́ dat dané entity do
existujı́cı́ struktury databázového úložiště. Důraz byl kladen na dokončenı́ kvalitnı́ dokumentace k použití
frameworku AutoID do procesů ve zdravotnictví.

Způsob využití výsledku

Jedná se o souhrn výsledků, které popisují metodiku tvorbu a popis postupů implementace moderních
systémů určených pro automatické identifikace procesů ve zdravotnictví. Metodika je s ohledem na datum
jejího dosažení zveřejněna v tuto chvíli pouze velmi krátkou dobu a s jejím využitím se počítá spíše
probudoucí výzkum. Metodika bude sloužit jako podklad pro další práci v oblasti automatizace procesů ve
zdravotnictví.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

N – Metodiky, léčebné postupy, 12/2019 12/2019
památkové postupy, specializované
mapy s odborným obsahem.

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V165 SW nástroj pro modelování celoevropského trhu s elektřinou s
detailním modelem přenosové soustavy (12)

Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze (51 %), ČEPS, a.s. (49 %)

Popis výstupu/výsledku

Softwarový balı́k implementujı́cı́ plně parametrizovaný model celoevropského trhu s elektrickou energiı́
obsahující síťová omezení ve formě detailního modelu přenosové soustavy.

Způsob využití výsledku

Software bude využit pro analýzy výkonové přiměřenosti (Generation Adequacy) na celoevropské,
regionální a národní úrovni a pro modelování a optimalizaci portfolia elektroenergetických zdrojů.
Software je využíván naším partnerem ČEPS. Způsob dalšího využití software bude na základě licenční
smlouvy. Vzhledem k relativně omezenému trhu bude cena stanovena tak, aby odpovídala srovnatelným
zahraničním produktům.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

R – Software 12/2019 12/2019

34 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V164 Článek v odborném časopise popisující finální výsledek balíčku
22 – Modulární softwarová platforma pro monitorování, řízení
Vlastníci výsledku a optimalizaci (22)

ČVUT v Praze (100%)

Popis výstupu/výsledku

Jimp – článek v impaktovaném časopise – Článek prezentuje zobecněný postup návrhu parametrů PID
regulátoru pro systémy s dopravním zpožděním s využitím podobnostního přístupu. Jedná se o finální výsledek
v oblasti parametrizace PID regulátorů průmyslových procesů s dopravním zpožděním.

Způsob využití výsledku

Publikace článku v impaktovaném časopisu

Zítek, P., Fišer, J. and Vyhlídal, T. (2019). Dynamic similarity approach to control system design: delayed PID

control loop. International Journal of Control, 92(2), 329-338.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

O – Ostatní výsledky 12/2019 12/2020

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V158 Systém pro souběžnou lokalizaci a mapování (19)

Vlastníci výsledku

VUT v Brně (52 %), CAMEA spol. s r.o. (48 %)

Popis výstupu/výsledku

Funkčnı́ vzorek/laboratornı́ protoyp zařı́zenı́ pro pořı́zenı́ obrazových dat v interiéru budovy a jejich online
zpracování do podoby trojrozměrné mapy využívající několika různých zdrojů dat.

Způsob využití výsledku

Výsledek ve formě funkčního vzorku slouží pro interní ověření navrženého opto-mechanického uspořádání
snímací soustavy a způsobu fúze dat různých typů snímačů pro SLAM úlohy v interiéru budov.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

G – Technicky realizované výsledky 12/2019 06/2020
(prototyp, funkční vzorek)

35 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V157 IP jádro pro zpracování a vyhodnocení obrazových
dat (19)

Vlastníci výsledku

VUT v Brně (52 %), CAMEA spol. s r.o. (48 %)

Popis výstupu/výsledku

Výsledkem je firmware implementujı́cı́ IP jádro pro zpracovánı́ a vyhodnocenı́ základnı́ch dat z rychle se
pohybujı́cı́ch objektů nebo geometrických primitiv a jádro pro přenos dat mezi kamerovým systémem a řídicím
PC.

Způsob využití výsledku

Výsledek ve formě firmware je využit pro ověření funkce a realizaci laboratorních experimentů řízení přenosu
objemných dat mezi kamerovým systémem a řídicím PC.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

G – Technicky realizované výsledky 12/2019 06/2020
(prototyp, funkční vzorek)

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V156 Kamerový systém pro asistenci řidiče vozidla (19)

Vlastníci výsledku

VUT v Brně (52 %), CAMEA spol. s r.o. (48 %)

Popis výstupu/výsledku

Je realizován prototyp kamerového systému pro real-time asistenci řidiče vozidla při vyhodnocenı́ aktuálnı́
dopravnı́ situace v intra i extravilánu. Důraz je kladen na okamžitou reakci podpůrného stroje, zejména v
nepřehledných, člověkem obtı́žně zvládnutelných dopravnı́ch situacích.

Způsob využití výsledku

Výsledek je využit pro sběr, uložení a real-time předzpracování obrazových dat mobilním zařízením během
jízdy vozidla a offline experimentální ověření nových metod rozpoznávání objektů v obrazu.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

G – Technicky realizované výsledky 12/2019 06/2020
(prototyp, funkční vzorek)

36 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V176 Nový interaktivní systém pro vybranou doménu
mluveného českého jazyka – SW (16)

Vlastníci výsledku

ZČU v Plzni (51 %), SpeechTech s. r.o. (49 %)

Popis výstupu/výsledku

Výsledný software má podobu programové knihovny, datových souborů a konfiguračnı́ho souboru, které
dohromady provádějí porozuměnı́ mluvené řeči pro vybranou doménu v českém jazyce. Vstupem software je
mřı́žka rozpoznaných hypotéz slov/fónů a výstupem je množina sémantických konceptů odpovı́dajı́cı́ch
vstupnı́ promluvě. Software zpracovává rozpoznané záznamy a na základě výskytu sémantických entit
generuje index pro následné rychlé vyhledání dotazu uživatele v kombinaci se zadanými klíčovými slovy.

Kromě rozpoznaných záznamů je schopen zpracovat a indexovat metainfomace svědků holokaustu a
souvisejících transportů z externího zdroje. Knihovna je konfigurovatelná konfiguračnı́m souborem. Konkrétnı́
konfigurace byla odzkoušena na úloze porozuměnı́ češtiny vybrané domény. Software je možno integrovat se
softwarovými moduly automatického rozpoznávání, syntézy mluvené řeči a modulem dialogového manažeru

a pracuje v reálném čase.

Způsob využití výsledku

Interaktivní systém je využit v aktualizaci výsledku TE01020197-V90 pro úlohu zpracování výpovědí svědků
holokaustu MALACH v českém jazyce. Software je napojen na řečovou platformu SpeechCloud a dávkovou
platformu Pixla, přičemž poskytuje znalostní bázi a porozumění řeči pro interaktivní hlasový dialog nad
archivovanými daty.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

R – Software 12/2019 09/2020

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V177 Publikace optimalizačního problému v časopise (21)

Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze (100%)

Popis výstupu/výsledku

Článek se zabývá teoreickou studiíí a řešením praktického optimalizačního problému cyklického rozvrhování.
Hanen, C.; Hanzálek, Z.: „Grouping tasks to save energy in a cyclic scheduling problem: a complexity study“.
Zasláno do časopisu, European Journal of Operational Research, článek je přijat.

Způsob využití výsledku

Publikace. Byl navržen polynomiální algoritmus pro instance objevující se v praxi.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

O – Ostatní výsledky 12/2019 12/2019

37 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V155 Konferenční publikace (21)

Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze (100%)

Popis výstupu/výsledku

Článek prezentovaný na mezinárodnı́ konferenci popisuje modelovánı́ praktického rozvrhovacı́ho problému,
jeho matematický popis a popis řešı́cı́ho algoritmu. Dále článek obsahuje vymezení vůči ostatním řešením
problému jak v oblasti akademické, tak průmyslové.

Módos, I.; Kalodkin, K.; Hanzálek, Z.; Šůcha, P.: Scheduling on dedicated machines with energy consumption
limit, In: Proceedings of the 8th International Conference on Operations Research and Enterprise Systems.
Madeira: SciTePress, 2019. p. 53-62. ISBN 978-989-758-352-0.

Způsob využití výsledku

Publikace. Experimentální studie na provozních datech společnosti Ertl Glass ukazuje, jak mohou být tyto
algoritmy použity při kalení a tvrzení.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

O – Ostatní výsledky 12/2019 12/2019

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V154 Funkční vzorek inovovaného servozesilovače pro lineární
pohony s rychlým komunikačním rozhraním (14)
Vlastníci výsledku

TG Drives s.r.o. (100 %)

Popis výstupu/výsledku

Servozesilovač umožňuje řı́zenı́ lineárnı́ch motorů, včetně připojenı́ snı́mačů vzdálenosti a algoritmů pro
analýzu naměřených signálů. Důraz je kladen na modularitu návrhu, na minimalizaci rozměrů a hmotnosti a
na dosaženı́ vysoké úinnosti. Výhodou je začleněnı́ námi vyvinuté rychlé komunikačnı́ sběrnice průmyslového
ethernetu s rychlostı́ 1Gbit/s. Toto řešenı́ umožňuje přesné řı́zenı́ většı́ho množstvı́ pohonů nadřazeným řı́dicı́m
systémem a současně předávání naměřených dat do nadřazeného řı́dicı́ho systému, kde je prováděna jejich
analýza za účelem detekce poruch, případně pro přenastavení parametrů regulátorů.

Způsob využití výsledku

Ethernet 100/1 000 Mb/s s volitelným protokolem, programovaný v hradlovém poli je určený k připojení
rychlých průmyslových sběrnic pro real-time řízení. Aktuálně je toto rozhraní vybaveno
protokolem EtherCAT a testuje se PROFINET RT. Funkční vzorek umožňuje řízení lineárních motorů
s permanentními magnety s integrovaným snímačem polohy s protokoly SSI, BISS, EnDat2.2, HDSL nebo
inkrementálními signály v kombinací s halovými sondami.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

G – Technicky realizované výsledky 12/2019 11/2020
(prototyp, funkční vzorek)

38 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V153 Simulačně a experimentálně ověřená knihovna funkcí pro
identifikaci a výpočet parametrů regulátorů použitelná v
nadřazeném řídicím systému (14)

Vlastníci výsledku

VUT v Brně (90 %), PEDICO (10 %)

Popis výstupu/výsledku

Knihovna obsahuje sadu funkcı́ pro identifikaci parametrů modelu elektrického motoru a jı́m poháněné
kinematické soustavy a sadu funkcí pro návrh proudových, rychlostnı́ch a polohových regulátorů. Sada je
použitelná v nadřazeném řídicím systému. Využívá vstupní a výstupnı́ data nasbíraná servozesilovačem,
která jsou přenášena komunikační sběrnicí.

Knihovna obsahuje algoritmy pro identifikaci frekvenčních charakteristik, návrh proudové, rychlostní a
polohové smyčky metodou tvarování frekvenční charakteristiky otevřené smyčky. Algoritmy pro
identifikaci metodou nejmenších čtverců a jejími modifikacemi pro zajištění neposunutého odhadu. Návrh
regulátorů metodou řešení lineárních maticových nerovností (LMI).

Vytvořené algoritmy byly testovány na datech získaných z reálného pohonu firmy TGDrives. Pohon se skládal
ze servozesilovače TGZ-D-48-13/26 a motoru TGN2-0054-30-36/T3I4-S01, ke kterému bylo možné dle
potřeby připojit dodatečnou setrvačnou hmotu a ověřit nastavení regulátorů pro různé konfigurace.

Způsob využití výsledku

Vytvořená knihovna funkcí se využívá v navazujících mezinárodních výzkumných projektech a projektech
smluvního výzkumu, kde dochází k jejímu rozšíření na použití pro vícefázové pohony. Výsledek se rovněž
využívá ve výuce v předmětu Modelování a identifikace, Modelování a simulace a také při řešení bakalářských
a diplomových prací.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

R – Software 12/2019 07/2020

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V145 Prototyp dvojrukého manipulátoru pro manipulaci s
měkkými materiály (18)

Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze (52 %), CAMEA spol. s r.o. (48 %)

Popis výstupu/výsledku

Prototyp představuje předevšı́m programové vybavenı́ dvojrukého manipulátoru umožňujı́cı́ manipulaci
s měkkými materiály. Systém je navržen jako univerzálnı́. Univerzalita je dána modulárnı́mi senzory a
softwarovými komponentami. Úloha je rozdělena do jednotlivých dıĺ čıć h dovednostı́, jejichž kombinacı́
vzniká konkrétnı́ řešenı́. Prototyp byl vyzkoušen na reálné praktické úloze.

Způsob využití výsledku

Realizované zařízení umístěné na pracovišti ČVUT bude využito pro testování možností manipulace v
konkrétních průmyslových aplikacích. Cílem je připravit a realizovat průmyslové nasazení dvojrukého
manipulátoru pro manipulaci s měkkými materiály. Programové vybavení bude také využito pro další
výzkum a vývoj nejen v navazujících projektech. Tento výsledek bude využíván především výzkumným
týmem ČVUT.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

G – Technicky realizované výsledky 12/2019 12/2020
(prototyp, funkční vzorek)

39 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V144 Systém řešení krizových situací v autonomních robotických
systémech (17)
Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze (100 %)

Popis výstupu/výsledku

Balı́k softwarových knihoven pro předcházenı́ krizových situacı́ v robotických systémech, detekci chyb a
jejich odstraňovánı́ v robotických systémech, včetně videozáznamu s demonstracı́ použitı́ a výzkumné
zprávy popisující demonstrátor a knihovnu.

Způsob využití výsledku

Zamýšlenou aplikační oblastí je robotické pracoviště řešící úlohu automatického uchopování montážních dílů
robotickým manipulátorem z přepravního obalu a jejich přenášení a ukládání do zásobníku montážní robotické
buňky, které je realizováno pro Škoda Auto a.s. Vzniká demonstrační pracoviště ve Škoda Auto a.s., které bude
ukazovat možnosti navrženého řešení v reálném provozu.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

R – Software 12/2019 12/2020

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V146 Funkční vzorek systému pro kontrolu hutních materiálů na
principu reflektometrie s využitím řádkové kamery (18)

Vlastníci výsledku

ČVUT v Praze (52 %), CAMEA spol. s r.o. (48 %)

Popis výstupu/výsledku

Funkčnı́ vzorek umožnňující ověřit principy reflektometrie aplikované na kontrolu výroby hutnı́ch
materiálů předtı́m, než bude realizováno zařı́zenı́, které bude nasazeno ve výrobě. Funkčnı́ vzorek
umožňuje ověřit celý proces snı́mánı́ a vyhodnocenı́ kvality povrchu vyráběného pásu materiálu.
Nedílnou součástí je právě programové vybavení umožňující detekci hledaných vad.

Způsob využití výsledku

Dříve ověřovaný princip reflektometrie byl využit i v rámci tohoto výsledku, i když jde o podstatně
odlišné řešení vhodné pro danou aplikaci. Byla tak úspěšně ověřena metoda a její technická realizace, kdy
byl za pomoci line-scan kamery a reflexního osvětlení snímán pás materiálu na reflexním válci. Tento
výsledek bude dále především využíván při realizaci obdobných úloh v průmyslu. Předpokládá se, že
realizaci těchto průmyslových úloh bude zajišťovat hlavní průmyslový partner CAMEA spol. s r.o.
Výsledek bude také využíván pro další výzkum a vývoj metody kontroly povrchů.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

G – Technicky realizované výsledky 12/2019 12/2020
(prototyp, funkční vzorek)

40 / 41
Závazné výsledky projektu TE01020197

Identifikační číslo Název výstupu/výsledku

TE01020197-V152 Prototyp servomotoru řízeného algoritmy
prediktivního řízení (14)
Vlastníci výsledku

VUT v Brně (100 %)

Popis výstupu/výsledku

Optimální strategie řízení se definuje pomocí kvadratické formy. Na základě optimalizace je vybrán optimální
přírůstek statorových napětí. Optimalizační úloha se definuje jako nelineární optimalizační problém. Jak
model, tak i omezení jsou definovány nelineárně, což vede ke zlepšení ve srovnání s předchozími přístupy,
které byly testovány (viz výstup TE01020197-V149). Přes větší složitost se podařilo dosáhnout lepší
optimalizace výpočtu. O rychlé vyřešení optimalizačního problému se stará Quadratic problem online active
set strategy (qpOASES). Doba výpočtu se pohybuje kolem 120 us. Realizované řízení běželo na 200 us. Běžně
používaná perioda vzorkování při řízení střídavých elektrických pohonů se pohybuje mezi 50 – 100 us.
Algoritmus je implementován na platformě National Instruments CompactRIO 9082, který se skládá z
kontroléru pracujícího v reálném čase a z FPGA. FPGA zajišťuje obsluhu vstupů a výstupů. Vytvořený
algoritmus prediktivního řízení běží v reálném čase na dvoujádrovém procesoru i7.

Způsob využití výsledku

Přestože se jedná o prototyp, je dosažené TRL spíše mezi 4 a 5. Předpokládá se vývoj v další optimalizaci
algoritmů a v oblasti vytvoření heuristiky pro vhodné nastavení vah. Výsledek bude využit v rámci návazných
mezinárodních výzkumných projektů a projektů smluvního výzkumu a bude i dále rozvíjen v rámci
diplomových a disertačních prací. Ve srovnání s verzí prezentovanou v TE01020197-V149 se podařilo
s použitím stejného hardwarového vybavení zkrátit dobu výpočtu na polovinu.

Využití lze v budoucnu vidět zejména v oblasti automotive a u pohonů většího výkonu, kde drobné zvýšení
energetické účinnosti může vést k významným energetickým úsporám.

Druh výsledku podle struktury databáze RIV Termín dosažení výstupu/výsledku Termín realizace/implementace výsledku

G – Technicky realizované výsledky 12/2019 12/2021
(prototyp, funkční vzorek)

41 / 41

Textová podoba smlouvy Smlouva č. 13002788: Smlouva o využití výsledků programového projektu číslo TE01020197

Příloha Příloha č. 1 - Výsledky.pdf