Upozornění: Text přílohy byl získán strojově a nemusí přesně odpovídat originálu. Zejména u strojově nečitelných smluv, kde jsme použili OCR. originál smlouvy stáhnete odsud
Kupní smlouva č. 16393/2016-RE
uzavřená podle § 2079 a násl. zákona č. 89/2012 Sb., občanský zákoník
Smluvní strany:
ČESKÁ REPUBLIKA - MINISTERSTVO OBRANY
se sídlem Tychonova 1, 160 01 Praha 6
jejímž jménem jedná Ing. Milan Lauber, zástupce rektora – kvestor
se sídlem kanceláří: Univerzita obrany v Brně, Kounicova 65, Brno
IČO: 60162694
Bankovní spojení: ČNB, číslo bankovního účtu: 26030881/0710
Kontaktní osoba:
pplk. Ing. Radek Doskočil, Ph.D., 973 443 683, radek.doskocil@unob.cz
Ing. Pavol Bačík, 702 000 697, pavol.bacik@unob.cz
Adresa pro doručování korespondence: Univerzita obrany v Brně, Kounicova 65, 662 10 Brno
Adresa pro doručování elektronických daňových dokladů: elektronicke.faktury@unob.cz
jako KUPUJÍCÍ (dále jen „kupující“) na straně jedné
a
GE SYSTEM, s.r.o.
se sídlem Foglarova 1823/42, 664 34 Kuřim
zapsaná v obchodním rejstříku vedeném Krajským soudem v Brně, oddíl C, vložka 62371
zastoupená - Ing. Radomír Gill
IČO: 28340302
Bankovní spojení: KB Kuřim
Číslo bankovního účtu: 43-4730270297 / 0100
Kontaktní osoba: Ing. Radomír Gill
Spojení: 603 239 936, gill@gesystem.cz
Adresa pro doručování korespondence: Hudcova 78c, 612 00 Brno
jako PRODÁVAJÍCÍ (dále jen „prodávající“) na straně druhé
dle § 2079 a násl. zák. č. 89/2012 Sb., občanský zákoník (dále jen „Občanský zákoník“) uzavírají
tuto kupní smlouvu (dále jen „Smlouva“):
1. Předmět a účel Smlouvy
1.1. Prodávající se touto Smlouvou zavazuje odevzdat kupujícímu laboratoř k testování
pohybujících se objektů s využitím 2D/3D mobilního kamerového systému blíže
definovanou v příloze č. 1 této Smlouvy (dále také „zboží“), a to postupně po dílčích plněních
(tj. po částech), a kupující se zavazuje tyto věci po částech převzít a zaplatit prodávajícímu
kupní cenu.
1.2. Jednotlivá dílčí plnění jsou pro účely této Smlouvy vymezena v příloze č. 1 této Smlouvy.
1
1.3. Účelem této Smlouvy je vybudovat všeobecné experimentální výzkumné pracoviště pro
kooperativní robotiku v kasárnách Šumavská, 662 10 Brno pro ověřování teoretických
poznatků, algoritmů, schopností a jiných informací z oblasti kooperativní robotiky, sdílení
získané informace, ochrany/obrany vzdušných i pozemních objektů v rámci dílčího záměru
pro rozvoj organizace.
2. Cena
2.1. Kupní cena za plnění dle této Smlouvy se sjednává jako nejvýše přípustná, a to ve výši
1.034.605,- CZK bez DPH a ve výši 1.251.872,- CZK s DPH (slovy:
Jedenmiliondvěstěpadesátjedentisícosmsetsedmdesátdvě koruny českých). V takto stanovené
kupní ceně jsou zahrnuty veškeré náklady prodávajícího související s plněním této Smlouvy
(např. DPH, náklady na dopravu do místa plnění, clo, apod.).
2.2. Kalkulace kupní ceny je stanovena takto:
Zboží Kupní cena celkem DPH Kupní cena celkem
bez DPH (CZK) vč. DPH (CZK)
(%)
1. dílčí plnění (dle přílohy č. 1 této smlouvy) 255.371,90 21 309.000,-
2. dílčí plnění (dle přílohy č. 1 této smlouvy) 180.165,29 21 218.000,-
3. dílčí plnění (dle přílohy č. 1 této smlouvy) 190.082,64 21 230.000,-
4. dílčí plnění (dle přílohy č. 1 této smlouvy) 74.380,17 21 90.000,-
5. dílčí plnění (dle přílohy č. 1 této smlouvy) 77.685,95 21 94.000,-
6. dílčí plnění (dle přílohy č. 1 této smlouvy) 43.801,65 21 53.000,-
7. dílčí plnění (dle přílohy č. 1 této smlouvy) 61.157,02 21 74.000,-
8. dílčí plnění (dle přílohy č. 1 této smlouvy) 123.966,94 21 150.000,-
9. dílčí plnění (dle přílohy č. 1 této smlouvy) 16.528,93 21 20.000,-
10. dílčí plnění (dle přílohy č. 1 této smlouvy) 8.264,46 21 10.000,-
Zaškolení obsluhy 3.200,- 21 3.872,-
Ostatní (např. náklady na dopravu, apod.) 0,- 21 0,-
KUPNÍ CENA CELKEM (CZK) 1.034.605,- 21 1.251.872,-
2.3. Kupní cenu je možné zvýšit pouze z důvodu zvýšení DPH, a to na základě písemného
dodatku ve smyslu čl. 10.2. této Smlouvy.
3. Lhůty a místo plnění
3.1. Prodávající se zavazuje odevzdat kupujícímu zboží uvedené v čl. 1.1. této Smlouvy po dílčích
plněních (tj. po částech) takto:
1. dílčí plnění nejpozději do 15. 11. 2016
2
2. dílčí plnění nejpozději do 15. 11. 2016
3. dílčí plnění nejpozději do 15. 11. 2016
4. dílčí plnění nejpozději do 15. 11. 2016
5. dílčí plnění nejpozději do 15. 11. 2016
6. dílčí plnění nejpozději do 15. 11. 2016
7. dílčí plnění nejpozději do 15. 11. 2016
8. dílčí plnění nejpozději do 15. 11. 2016
9. dílčí plnění nejpozději do 15. 11. 2016
10. dílčí plnění nejpozději do 15. 11. 2016
3.2. Místem plnění je Univerzita obrany, Kasárna Šumavská, Šumavská 2, 662 10 BRNO, budova
č. 1, místnost č. 16.
4. Způsob plnění
4.1. Prodávající je povinen:
4.1.1. odevzdat kupujícímu zboží nové, tj. vyrobené nejdříve v roce 2015 (z komponentů
vyrobených nejdříve v roce 2015);
4.1.2. odevzdat kupujícímu zboží zhotovené dle výkresové dokumentace, která tvoří jako
příloha č. 2 nedílnou součást této Smlouvy;
4.1.3. odevzdat kupujícímu zboží nezatížené právy třetích osob;
4.1.4. zajistit, aby zboží včetně jeho balení, konzervace a ochrany pro přepravu splňovalo
požadavky příslušných platných ČSN;
4.1.5. při dodání zboží zaškolit osoby určené kupujícím tak, aby po zaškolení byly tyto
osoby schopné zboží obsluhovat při jeho provozu; a
4.1.6. provést instalaci zboží na místo určené v rámci místa plnění kontaktní osobou
kupujícího.
4.2. Jako nedílnou součást plnění se prodávající zavazuje kupujícímu odevzdat
4.2.1. technický výkres zboží zpracovaný dle platných ČSN;
4.2.2. technickou dokumentaci, a to v českém jazyce;
4.2.3. revizní zprávu elektrického zařízení;
4.2.4. revizní zprávu o funkčnosti předmětu plnění a
4.2.5. ke každému kusu zboží doklady nebo dokumenty, jež jsou nutné k užívání zboží,
v rozsahu dokumentace ve smyslu § 9 odst. 1 a § 10 zák. č. 634/1992 Sb., o ochraně
spotřebitele, ve znění pozdějších právních předpisů, a to v českém jazyce.
4.3. Kupující požaduje, aby prodávající odevzdal příslušné dílčí plnění kupujícímu jako celek (tj.
jednou dodávkou), a to včetně dokladů a dokumentů ve smyslu čl. 4.2. této Smlouvy.
Prodávající bere na vědomí, že kupující není povinen převzít částečné plnění dílčího plnění
nebo zboží, ke kterému prodávající neodevzdá příslušné doklady a dokumenty ve smyslu čl.
4.2. této Smlouvy.
3
4.4. Dodávka zboží do místa plnění bude provedena péčí prodávajícího, a to po předchozím
projednání a odsouhlasení termínu a konkrétní hodině dodání zboží s kontaktní osobou
kupujícího. Dodávkou zboží se pro účely této Smlouvy rozumí:
4.4.1. doprava zboží a souvisejících dokladů a dokumentů do místa plnění;
4.4.2. vyložení zboží prodávajícím v místě plnění z dopravního prostředku a jeho složení na
místo určené kontaktní osobou kupujícího;
4.4.3. zaškolení obsluhy ve smyslu čl. 4.1.5. této Smlouvy;
4.4.4. instalace zboží ve smyslu čl. 4.1.6. této Smlouvy; a
4.4.5. prohlídka (kontrola) plnění za účasti obou smluvních stran.
4.5. Prohlídku plnění za kupujícího provede kontaktní osoba kupujícího, přičemž:
4.5.1. vykazuje-li plnění vady, je kupující po provedené prohlídce oprávněn odmítnout
celé plnění převzít. Za vady plnění se pro účely této Smlouvy považuje zejména
dodání jiného množství zboží, než stanovuje tato Smlouva, dodání zboží jiné jakosti,
druhu a provedení, než určuje tato Smlouva a neodevzdání dokladů a dokumentů ve
smyslu čl. 4.2. této Smlouvy. O nepřevzetí plnění bude kupujícím vyhotoven zápis, ve
kterém kupující uvede veškeré vady zboží, pro které zboží nebylo převzato.
4.5.2. není-li důvod odmítnout plnění převzít nebo nevyužije-li kupující svého práva
odmítnout plnění převzít, kupující plnění převezme. Za kupujícího převezme
plnění kontaktní osoba kupujícího, která při převzetí plnění připojí na všechny výtisky
dodacího listu předložené prodávajícím svůj podpis. Okamžikem podpisu dodacího
listu kontaktní osobou kupujícího se plnění v něm popsané považuje za převzaté.
Dodací list obsahuje zejména odkaz na tuto Smlouvu, označení dílčího plnění, rozpis
jednotlivých položek zboží s uvedením jejich počtu, datum odevzdání zboží
prodávajícím kupujícímu a datum podpisu dodacího listu kontaktní osobou kupujícího.
4.6. Je-li zboží převáženo a dodáváno ve vratných obalech, nestávají se obaly majetkem
kupujícího. Kupující není povinen zaslat, nebo dopravit obaly na své náklady zpět
k prodávajícímu.
5. Licenční ujednání
5.1. Prodávající prohlašuje, že počítačové programy dodávané v rámci plnění této Smlouvy jsou
autorskými díly ve smyslu zák. č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších
předpisů.
5.2. Prodávající se tímto zavazuje poskytnout kupujícímu nevýhradní oprávnění tato autorská díla
užívat (dále jen „licence“) v rozsahu stanoveném touto Smlouvou a cena stanovená touto
Smlouvou již zahrnuje odměnu prodávajícího tato autorská díla v takto stanoveném rozsahu
kupujícím užívat.
5.3. Smluvní strany se dohodly, že územní rozsah licence není omezen, časový rozsah licence není
omezen, tj. kupující má oprávnění autorská díla užívat na dobu neurčitou, a množstevní
rozsah licence je omezen na jednu instalaci.
5.4. Kupující je oprávněn oprávnění tvořící součást licence poskytnout třetí osobě jen s písemným
souhlasem prodávajícího.
4
6. Platební podmínky
6.1. Nárok na úhradu kupní ceny kupujícím prodávajícímu vzniká postupně vždy po ukončení
každého kalendářního měsíce, a to ve výši ceny za dílčí plnění, která byla kupujícím
v uplynulém kalendářním měsíci převzata (tzn. prodávající je oprávněn požadovat po
kupujícím úhradu dílčí kupní ceny v návaznosti plnění této Smlouvy jedním daňovým
dokladem (fakturou) jednou měsíčně). Úhrada dílčí kupní ceny bude provedena na základě
prodávajícím vystaveného daňového dokladu (faktury), a to na bankovní účet uvedený na
tomto daňovém dokladu (faktuře). Kupující neposkytuje zálohy.
6.2. Každý daňový doklad (faktura) musí obsahovat zejména všechny náležitosti stanovené zák. č.
235/2004 Sb., o DPH, ve znění pozdějších předpisů, dále musí daňový doklad (faktura)
obsahovat číslo Smlouvy, podle které se uskutečňuje plnění, označení (číslo) dílčího/dílčích
plnění, a informaci o tom, že příjemcem plnění je Univerzita obrany v Brně, Kounicova
65, 662 10 Brno. Prodávající je povinen v daňovém dokladu (faktuře) cenu rozepsat po
jednotlivých položkách zboží. Součástí každého daňového dokladu (faktury) jsou originály
dodacích listů podepsaných za kupujícího kontaktní osobou kupujícího, které se vztahují
k příslušným dílčím plněním.
6.3. Daňový doklad (fakturu) doručí prodávající kupujícímu na doručovací adresu kupujícího.
Kupující zaplatí cenu dle daňového dokladu (faktury) nejpozději do:
6.3.1. 30 dnů ode dne obdržení tohoto daňového dokladu (faktury), byl-li daňový doklad
(faktura) kupujícímu doručen nejpozději do 1. 12. 2016.
6.3.2. 60 dnů ode dne obdržení tohoto daňového dokladu (faktury) v ostatních případech.
6.4. Za den splnění platební povinnosti se považuje den odepsání ceny dle daňového dokladu
(faktury) z účtu kupujícího ve prospěch prodávajícího.
6.5. Kupující je oprávněn před uplynutím lhůty splatnosti vrátit daňový doklad (fakturu), který
neobsahuje požadované náležitosti, není doložen požadovanými nebo úplnými doklady nebo
obsahuje nesprávné cenové údaje. Stanoví-li prodávající v daňovém dokladu (faktuře) datum
splatnosti v rozporu s touto Smlouvou, není tato chyba důvodem pro vrácení daňového
dokladu (faktury) a pro další plnění povinností smluvních stran se nebude k tomuto chybně
uvedenému údaji přihlížet.
6.6. Ve vráceném daňovém dokladu (faktuře) musí kupující vyznačit důvod vrácení daňového
dokladu (faktury). Oprávněným vrácením daňového dokladu (faktury) přestává běžet původní
lhůta splatnosti daňového dokladu (faktury) a běží nová lhůta stanovená dle čl. 6.3. této
Smlouvy ode dne prokazatelného doručení opraveného a všemi náležitostmi opatřeného
daňového dokladu (faktury) kupujícímu.
6.7. Budou-li u prodávajícího, coby dodavatele zdanitelného plnění, shledány důvody k naplnění
institutu ručení za daň podle § 109 zák. č. 235/2004 Sb., o DPH, ve znění pozdějších
předpisů, je kupující oprávněn při úhradě ceny postupovat zvláštním způsobem zajištění daně
podle § 109a tohoto zákona.
7. Přechod vlastnického práva a odpovědnosti za škodu
Nebezpečí škody na zboží a vlastnické právo přechází na kupujícího postupně, a to okamžikem
převzetí příslušného dílčího plnění kupujícím.
5
8. Práva z vadného plnění a záruka za jakost
8.1. Práva z vadného plnění se řídí § 2099 a násl. Občanského zákoníku.
8.2. Prodávající uzavřením Smlouvy poskytuje záruku za jakost zboží. Poskytnutím záruky za
jakost prodávající přejímá závazek, že zboží nebo jakákoliv jeho část bude po celou záruční
dobu způsobilé k užívání, ke kterému je svou povahou určeno, bude plně funkční a že po
celou tuto záruční dobu bude mít vlastnosti vyžadované Smlouvou.
8.3. Prodávající poskytuje záruku za jakost v trvání 24 měsíců (tj. záruční doba činí 24 měsíců), v
níž je kupující oprávněn prodávajícímu vady oznámit a požadovat jejich odstranění. Záruční
doba za jakost běží pro každý kus zboží zvlášť a počíná běžet ode dne převzetí zboží v rámci
dílčího plnění kupujícím.
8.4. Záruční doba neběží:
8.4.1. po dobu, po kterou kupující nemůže zboží, nebo jeho vadou dotčenou část, řádně v
plném rozsahu užívat pro jeho vadu, za kterou odpovídá prodávající;
8.4.2. po dobu, po kterou prodávající odstraňuje vady plnění, za které odpovídá prodávající a
které sice nebrání kupujícímu v řádném užívání plnění, ale vyskytnou se opakovaně.
8.5. Záruční doba neběží vždy ode dne doručení ohlášení vad prodávajícímu až do dne, kdy
prodávající odevzdá kupujícímu příslušné plnění nebo jeho část po odstranění vady.
8.6. Záruční doba se prodlužuje vždy o dobu, po kterou tato záruční doba podle předchozích
ustanovení neběží.
9. Smluvní pokuty
9.1. Za nesplnění závazku z této Smlouvy se sjednávají následující smluvní pokuty:
9.1.1. za prodlení se splněním povinnosti prodávajícího dodat dílčí plnění ve lhůtě sjednané
v čl. 3.1. této Smlouvy je prodávající povinen zaplatit kupujícímu za každý započatý
den prodlení smluvní pokutu ve výši 0,1% z kupní ceny celkem vč. DPH;
9.1.2. za prodlení s odstraněním vad plnění a vad, na něž se vztahuje záruka, v termínech
stanovených kupujícím po vyjádření prodávajícím je prodávající povinen zaplatit
kupujícímu za každý započatý den prodlení smluvní pokutu ve výši 0,1% z kupní ceny
celkem vč. DPH.
9.2. Kupující uplatní nárok na smluvní pokutu a její výši u prodávajícího výzvou. Prodávající je
povinen zaplatit uplatněnou smluvní pokutu do 21 dnů od doručení této výzvy.
9.3. Smluvní pokutu zaplatí prodávající bez ohledu na to, vznikla-li kupujícímu škoda. Náhrada
škody je vymahatelná samostatně v plné výši vedle smluvní pokuty.
10. Odstoupení od smlouvy, výpověď Smlouvy
10.1. Smluvní strany se dohodly na tom, že tato Smlouva zaniká vedle ostatních případů
stanovených Občanským zákoníkem také jednostranným odstoupením od Smlouvy ze strany
kupujícího pro její podstatné porušení prodávajícím nebo její výpovědí ze strany kupujícího.
10.2. Podstatným porušením povinností ze strany prodávajícího se rozumí:
6
10.2.1. prodlení prodávajícího s poskytnutím dílčího plnění po dobu delší než 10 dnů;
10.2.2. opakované porušení povinností prodávajícího vyplývající z této Smlouvy, přičemž
opakovaným porušením se rozumí nejméně třetí porušení jakékoliv povinnosti.
11. Zvláštní ujednání
11.1. Všechny právní vztahy, které vzniknou při realizaci závazků vyplývajících z této Smlouvy, se
řídí právním řádem České republiky.
11.2. Tuto Smlouvu lze měnit pouze písemným, číslovaným, oboustranně potvrzeným ujednáním,
výslovně nazvaným dodatek ke Smlouvě podepsaným statutárními orgány nebo zmocněnými
zástupci obou smluvních stran. Jiné zápisy, protokoly apod. se za změnu Smlouvy nepovažují.
Změní-li se kterýkoliv údaj uvedený v záhlaví této Smlouvy u smluvních stran, je smluvní
strana, u níž ke změně došlo povinna neprodleně písemně o této skutečnosti informovat
druhou smluvní stranu. Účinnost změny u údajů, které se nezapisují do Obchodního rejstříku
(např. doručovací adresa, kontaktní osoba), nastává okamžikem doručení oznámení příslušné
smluvní straně.
11.3. Kontaktní osoba kupujícího může za kupujícího činit pouze tyto úkony:
11.3.1. určit místo instalace zboží – dle čl. 4.1.6. této Smlouvy;
11.3.2. dohodnout s prodávajícím den a čas dodávky zboží – čl. 4.4. této Smlouvy; a
11.3.3. odmítnout plnění převzít dle čl. 4.5.1. této Smlouvy a převzít plnění dle čl. 4.5.2. této
Smlouvy, a to včetně vyhotovení a podpisu zápisu o odmítnutí převzít plnění a
podpisu dodacího listu.
Kontaktní osoba kupujícího není oprávněna zejména rozhodnout nebo s prodávajícím
dohodnout způsob vypořádání nároků z vadného plnění. Úkony učiněné kontaktní osobou
kupujícího nad takto vymezený rámec nezavazují kupujícího.
11.4. Smluvní strany jsou oprávněny postoupit jakoukoliv pohledávku nebo závazek vyplývající
z této Smlouvy pouze s předchozím písemným souhlasem druhé smluvní strany.
11.5. Prodávající bere na vědomí, že místem plnění jsou objekty důležité pro obranu státu ve
smyslu § 29 zák. č. 222/1999 Sb., o zajišťování obrany ČR, ve znění pozdějších právních
předpisů. Prodávající se zavazuje dodržovat veškerá interní nařízení upravující vstup
do těchto objektů, která byla v této souvislosti vydána statutárním orgánem, do jehož
působnosti tyto objekty důležité pro obranu státu náleží.
11.6. Prodávající souhlasí se zveřejněním obsahu této Smlouvy.
11.7. V případě, že nastane rozpor mezi touto Smlouvou a jejími přílohami, budou přednostně
aplikována ustanovení této Smlouvy.
11.8. Tato smlouva nabývá platnosti dnem jejího podpisu oběma smluvními stranami a účinnosti
dnem zveřejnění v registru smluv na https://www.isrs.cz.
11.9. Tato Smlouva má 8 očíslovaných stran, je vyhotovena ve dvou výtiscích, z nichž obdrží jeden
výtisk kupující a jeden výtisk prodávající.
7
K této Smlouvě jsou připojeny 2 přílohy, které tvoří její nedílnou součást:
Příloha č. 1 - Technická specifikace a vymezení dílčích plnění, počet stran 6
Příloha č. 2 - Grafická dokumentace, počet stran 7
V Brně, dne V Brně, dne
Za kupujícího Za prodávajícího
Ing. Milan Lauber Ing. Radomír Gill
zástupce rektora – kvestor jednatel
8
Příloha č. 1 smlouvy – technická specifikace
a vymezení dílčích plnění
Počet stran: 6
Laboratoř k testování pohybujících se objektů s využitím 2D/3D mobilního
kamerového systému
Kupující požaduje:
- vyrobit na zakázku mechanické díly a elektrické prvky laboratoře, kterou bude tvořit mobilní
sledovací systém pro umístění kamer, podle dokumentace zpracované zadavatelem.
- dodat mobilní sledovací systém pro umístění kamer a nainstalovat jej na určené místo do
konkrétní místnosti,
- uvést mobilní sledovací systém do provozu,
- vyvinout, dodat, nainstalovat a odladit specializovaný software, specifický pro tuto konkrétní
laboratoř,
- uvést celý kamerový systém do provozu, sladit ovládání jednotlivých prvků mechanických
a eklektrotechnických, přezkoušet jeho funkčnost a odladit všechny funkce pomocí
specifického SW
- dodat revizní zprávu sytému
- dodat veškerou provozní dokumentaci k mobilnímu kamerovému systému, výkresovou
a textovou dokumentaci k programovému vybavení a akčním členům servopohonu,
- provést školení uživatelů k dodanému systému,
- zavázat se k poskytnutí minimálně 1 roční uživatelské podpory.
Kupující poskytne na vlastní náklady následující položky:
PC se základním vybavením a SW (monitor, klávesnice, myš, OS
Windows,…)
Karta do PC: NI PCIe-8233 GigE Vision Power over Ethernet Frame Grabber
Pro PC: Programové vývojové prostředí od NI (LabView, Vision
Development Module,…)
CompactRIO s potřebnou výbavou, výrobce NI
Vhodnou kameru s Ethernet rozhraním + objektivem + napájecí zdroj
1
Vymezení dílčích plnění
Dílčí plnění 1 - Mechanické díly pro 2D pohyb
Jedná se o výrobu mechanických dílů lineárních os portálu 2D a ostatního příslušenství mechanických dílů
portálu 2D.
Dále se jedná o instalaci mechanických dílů pro 2D pohyb do prostoru laboratoře.
Přezkoušení funkčnosti 2 D pohybu.
Níže je uveden seznam názvů dílů a počty kusů.
Název dílu Počet kusů
POHYBOVÝ SYSTÉM MATIS 1
ENERGOŘETĚZ 2600.12.R.075 1
ENERGOŘETĚZ 2400.07.R.075 1
KONZOLA 12
MATICE DO PROFILU MATIS M8 24
MATICE DO PROFILU MATIS M6 16
ŠROUB IMBUS ISO 4762 - M8 x 25 24
ŠROUB IMBUS ISO 4762 - M6 x 20 10
ŠROUB IMBUS ISO 4762 - M6 x 16 24
ŠROUB IMBUS SE ZÁPUST HL ISO 10642 - M6 x 16 12
KROUŽEK 19 CSN 02 2930 3
PERO TĚSNÉ 6x6x45 CSN 02 2562 3
PERO TĚSNÉ 6x6x25 CSN 02 2562 3
NÝT TRHACÍ 4 x 10 CSN 02 2391 20
NÝT TRHACÍ 3 x 8 CSN 02 2391
NÝT TRHACÍ 3 x 5 CSN 02 2391 ks 36
PODLOŽKA 8 CSN 02 1740 ks 12
PODLOŽKA 6 CSN 02 1740 ks 24
PODLOŽKA 8,4 CSN 02 1702 - B ks 34
PODLOŽKA 6,4 CSN 02 1702 - B ks 40
PODLOŽKA 13 CSN 02 1702 - B ks 14
MATICE 6HR M8 CSN 02 1402 ks 48
MATICE 6HR M6 CSN 02 1402 ks 16
MATICE 6HR M12 CSN 02 1402 ks 2
ŠROUB 6HR HLAVA M6 CSN 02 1201 - M6 x 70 ks 48
ZÁVITOVÁ TYČ M8 CSN 02 1174 - A M8 x 80 ks 2
ZÁVITOVÁ TYČ M8 CSN 02 1174 - A M8 x 110 ks 12
ZÁVITOVÁ TYČ M12 CSN 02 1174 - A M12 x 100 ks 2
ŠROUB CSN 02 1151 - A M3x12 ks 48
SPOJKA C24/30FB - 24/30KS92 ks 4
DRŽÁK ŘETĚZU PŘÍČNÝ ks 3
PŘÍRUBA POHONU ks 1
KLUZÁK ks 3
PODPORA ŘETĚZU ks 3
HŘÍDEL POHONU ks 3
KONZOLA ŽLABU ks 3
ks 3
2
KONZOLA VSTUPU ks 1
DRŽÁK KAMERY ks 1
KONZOLA ŽLABU ks 6
KORYTO PODÉLNÉ MALÉ ks 1
KORYTO PŘÍČNÉ MALÉ ks 1
KORYTO PŘÍČNÉ DLOUHÉ ks 2
KORYTO PODÉLNÉ ks 4
Dílčí plnění 2 - Výroba mechanických dílů - rozšíření pro 3D pohyb
Jedná se o zpracování projektu svislé osy - rozšíření 3D pohybu dodavatelem.
Výroba a dodání mechanických dílů pro rozšíření na 3D pohyb, montáž 3D prvků a přezkoušení
funkčnosti 3D pohybu.
Výroba a dodání elektroinstalačních prvků, provedení montáže.
Výroba plotu (bezpečnostní zábrany) podle nákresu a montáž do prostoru laboratoře.
Dílčí plnění 3 - Dodání servopohonů s příslušenstvím pro 2 D pohyb
Výroba níže uvedených prvků na míru pro laboratoř a provedení jejich montáže do laboratoře. Dodání a
instalace potřebného specifického firmware pro každý servomotor laboratoře.
Servomotor ks 3
Planetová ks 3
převodovka
Kabel servo ks 3
(7m, 11m a 13m)
Kabel čidlo ks 3
(7m, 11m a 13m)
Referenční
koncový spínač ks 3
Programovací ks 1
modul pro
servopohony
Zálohovací ks 3
modul - absolute
encoder
Síťový filtr ks 2
Spojka na motor ks 3
servozesilovače
podélných os –
slave:
Compact ks 3
Converter
FIRMWARE ks 3
servopohonů
(je jejich nedílnou součástí)
3
Dílčí plění 4 - Dodání servopohonů příslušenstvím pro rozšíření na 3D
pohyb
Servomotor s ks 1
brzdou
Planetová ks 1
převodovka
Kabel servo 17m ks 1
Kabel čidlo 17m ks 1
Referenční koncový ks 1
spínač
Servozesilovač ks 1
(Compact
Converter)
FIRMWARE ks 1
servopohonů (je
nedílnou
součástí)
Síťový filtr ks 1
Spojka na motor ks 1
Dílčí plnění 5 - Dodání elektromechanických dílů, prvků a příslušenství.
Provedení jejich instalace a přezkoušení správné funkce
Výroba rozvaděče včetně samotné plechové ochranné skříně a elektrotechnických prvků (viz seznam níže).
Výroba a úprava elektrických schémat.
Vybavení rozvaděče elektrotechnickými prvky, kabely, propojovacími prvky apod. – jedná se zde o kompletní
výbavu elektrického rozvaděče (bez servozesilovačů).
Instalace rozvaděče a jednotlivých elektrotechnických prvků do laboratoře, kontrola správného propojení.
Rozvaděč s elektrovýbavou včetně skříně ks 1
Router ks 1
pojistkový odpojovač jednopólový ks 4
proudový chránič 16A/30mA, ks 2
rozvodnice, ks 1
Napájecí zdroj 230V AC/24V DC/10A, ks 1
box pro baterie ks 1
síťový filtr ks 3
termostat chlazení ks 1
konektory RJ-45 a USB ks 2
pojistka trubičková ks 11
signalizační maják ks 1
krabice s IP krytím ks 2
pojistka válcová ks 4
bezpečnostní relé ks 1
4
ventilátor s filtrační vložkou, mřížka ventilátoru ks 1
vestavná zásuvka ks 2
signálka žlutá ks 1
upevňovací adaptér ks 2
rozpínací kontakt ks 1
hlavice prosvětleného tlačítka žlutá ks 1
hlavní vypínač ks 1
svorka pojistková ks 11
propojovací kabely, 2 až 10 žilové, různé průřezy 30 druhů celk délka 200 m
Dílčí plnění 6 - Montážní práce mechanických a elektrických komponent
Montáž konzol do zdí laboratoře k uchycení jednotlivých prvků 2D a 3D pohybů
(držáky na lineární osy).
Sestavení mechanických prvků pro 2D a 3D pohyby a jejich montáž do držáků
lineárních os.
Provedení obecně montážních, testovacích a oživovacích prací při realizaci celého
systému do laboratoře.
Testování funkčnosti rozsahu 2D a 3D pohybů a oživení propojení
s elektrotechnickými prvky.
Provedení montáže ochranných plotových dílů a branky.
Držáky na lineární ks 12
osy
Plotové díly ks 3
Sestavení ks 1
jednotlivých
komponent + montáž
v místnosti
Dílčí plnění 7 – Karta pro síťovou komunikaci
Po dodavateli je požadováno dodat rozhraní (kartu) pro síťovou komunikaci.
Požadován je například typ profibus, např. Compact RIO PROFIBUS Master/Slave
Module
Dílčí plnění 8 - SW a testovací práce
Vývoj (vytvoření) a dodání jedinečného programového vybavení servopohonů
(komunikační rozhraní mezi PC a servozesilovačem a dále mezi dvěma
servozesilovači).
Instalace jedinečného SW do servopohonů, zprovoznění servopohonů,
parametrizace a provedení funkčních a spolehlivostních testů.
Vývoj (vytvoření) a dodání jedinečného aplikačního SW v PC (programové
vybavení pro zpracování obrazu a řídicí program.
Testy všech komunikací a funkcí: komunikace PC s kamerou, komunikace PC se
5
servopohony, otestování povelů os a parametrizace routeru.
Tvorba SW pro vývoj SW pro ks 1
ovládání servopohonů, servopohony,
zprovoznění instalace SW do
servopohonů servopohonů,
parametrizace,testy
Tvorba aplikačního SW Rozpoznávání ks 1
obrazu + řídicí a
ovládací funkce +
zobrazování a
ovládání,
Testy Testy
komunikace
s PC a kamerou ks 1
Testy provozu se ks 1
zkouškami
osvětlení
Testování a předání v provozu ks 1
Dílčí plnění 9 - Osvětlení
Dodání vhodného osvětlení interiéru laboratoře.
Montáž a zapojení osvětlení.
Test vhodnosti umístění a dostatečné intenzity osvětlení.
reflektor LED ks 3
Dílčí plnění 10 - Zpráva a dokumentace
Revizní zpráva elektrického zařízení po dokončení testování funkčnosti systému
laboratoře.
Revizní zpráva o funkčnosti zařízení laboratoře jako celku.
Předání provozní dokumentace.
Předání výkresové a textové dokumentace k programovému vybavení PC a kamery
(kromě Windows).
Předání výkresové a textové dokumentace k akčním členům 2D/3D pohybu
(servopohonům).
6