Upozornění: Text přílohy byl získán strojově a nemusí přesně odpovídat originálu. Zejména u strojově nečitelných smluv, kde jsme použili OCR. originál smlouvy stáhnete odsud
Smlouva o dílo s licenční doložkou
č. SML/9102/2020
uzavřená podle ustanovení § 2586 a násl. zákona č. 89/2012 Sb., občanského zákoníku
I. Smluvní strany Centrum dopravního výzkumu, v. v. i.
Objednatel: Líšeňská 2657/33a, 636 00 Brno - Líšeň 44994575
Sídlo/místo podnikání: CZ44994575
IČ: Ing. Jindřich Frič, Ph.D., ředitel
DIČ: xxxxxxxxxxxxxxxx
Jednající osoba: xxxxxxxxxxxx
Osoba odpovědná za realizaci: xxxxxxxxxxx
Telefon:
Email:
ID datové schránky: (dále jen
„objednatel")
Zhotovitel: Roboauto s.r.o.
Sídlo/místo podnikání: Božetěchova 3021/19, Královo Pole, 612 00 Brno 06629016
IČ/rodné číslo: CZ06629016
DIČ:
Bankovní spojení: xxxxxxxx, č.ú. xxxxxxxxxxxxx
Jednající osoba: Ing. Tomáš Ondráček Ph.D.
Osoba odpovědná za realizaci: xxxxxxxxxx
Zapsaný v OR: vedená u Krajského soudu v Brně, 27.11.2017,
spisová značka C 103290,
Telefon: xxxxxxxxxxxxxx
Email: xxxxxxxxxxxxxxxx
ID datové schránky: 3njvvnw
(dále jen „zhotovitel")
(dále též společně jako „smluvní strany", nebo jednotlivě jako „smluvní strana")
Článek I.
Preambule
Objednatel realizoval výběrové řízení směřující k zadání veřejné zakázky malého rozsahu s názvem VR 06-2020:
senzorický set (dále jen „veřejná zakázka") spočívající ve vývinu, zhotovení, dodávce a montáži senzorického setu,
který bude osazen na vozidlo CDV Volkswagen 7 HC, Transportér. Součástí zakázky je vytvoření SW ovladačů na
použitý hardware, aby bylo možné údaje z připravovaných senzorů nahrávat. Především se jedná o detekci svislého
dopravního značení a jeho pasportizaci v rámci post-processingu. Systém bude řešit základní lokalizaci a logovat
různé události zadávané operátorem ve vozidle během jízdy. Nahrávky půjde následně přehrát na specializovaném
SW, který bude součástí zakázky, včetně lidarových dat. Součástí zakázky je také provedení školení obsluhy, v sídle
objednatele, z pohledu jak obsluhy zařízení ve vozidle, tak obsluhy specializovaného SW pro analýzu dat ze
senzorického setu.
Technické parametry senzorického systému jsou podrobně specifikovány ve výzvě k podání nabídky do
výběrového řízení pro veřejnou zakázku a v příloze č. 1 technické specifikaci senzorického setu, která je nedílnou
součástí této smlouvy. Na základě posouzení a hodnocení nabídek v rámci výše uvedeného výběrového řízení byla
objednatelem nabídka zhotovitele vybrána jako nejvhodnější.
Objednatel má zájem na tom, aby bylo na základě činnosti zhotovitele provedeno dílo vývoj, zhotovení, dodání a
montáž senzorického setu, a to v rozsahu uvedeném v článku II této smlouvy a v souladu s přílohou č. 1 technické
specifikace, přičemž zhotovitel si je tohoto objednatelova zájmu plně vědom a je připraven provádět svoji činnost
takovým způsobem, aby tento objednatelův zájem byl náležitě uspokojen.
Článek II.
Předmět smlouvy
1. Předmětem této smlouvy je závazek zhotovitele vyvinout zhotovit a dodat, včetně montáže, senzorický set, který
bude osazen na vozidlo CDV Volkswagen 7 HC, Transportér, který je ve vlastnictví zadavatele. Součástí zakázky
bude vytvoření SW ovladačů na použitý hardware, aby bylo možné údaje z připravovaných senzorů nahrávat.
Především se jedná o detekci svislého dopravního značení a jeho pasportizaci v rámci post-processingu. Systém
bude řešit základní lokalizaci a logovat různé události zadávané operátorem ve vozidle během jízdy. Nahrávky
půjde následně přehrát na specializovaném SW, který bude součástí zakázky, včetně lidarových dat. Součástí
zakázky je také provedení školení obsluhy, v sídle objednatele, z pohledu jak obsluhy zařízení ve vozidle, tak
obsluhy specializovaného SW pro analýzu dat ze senzorického setu.
2. Senzorický set musí splňovat následující technické parametry:
• Multi-frekvenční GNSS přijímač a anténa s podporou RTK
Podpora minimálně následovných signálů: GPS L1/L2, GALILEO El/E5b
Aktualizace min 10 Hz
Podporovány RTK korekce RTCM 3
Horizontální přesnost polohy GNSS (bez RTK) minimálně 1.5 m (RMS)
Vertikální přesnost polohy GNSS (bez RTK) minimálně 2.5 m (RMS)
Vertikální a horizontální přesnost polohy v RTK režimu minimálně 5 cm (RMS)
Inicializační čas max 60 sec (studený start) / 30 sec (s platným inicializačními daty)
• Inerciální měřící jednotka
Gyroskop stabilita < l0 deg/h
Akcelerometr stabilita< 150 micro-g a minimálním rozsahem ± 1 g
• 2 kamery
- Min. 20 EPS
FOV min. 75 deg horizontálně a 60 deg vertikálně
kvantová účinnost min. 65 %
zkreslení čočky < 2°
min. rozlišení 1 megapixel
umístění kamer
lx Přední
1 x Pravo-přední
• Možnost připojení dalších 2 kamer (celkově 4) - připraveny konektory na jejich připojení do sytému
Lidar 360° Ouster Lidar 64channels
s vertikální FOV min. 40deg
uhlové rozlišení < 0.2° horizontálně a < 2.2° vertikálně
přesnost (lo při 20m) < 3cm a úhlová přesnost (lo) < 0.1°
dosah min 100 m při 80 % odrazivosti
• 3D Lidar na stranu
FOV min 75° horizontálně a 25° vertikálně
přesnost (lo při 20m) < 3cm a úhlová přesnost (lo) < 0.1°
dosah min 100 m při 80 % odrazivosti
• Systém řízen jedněmi společnými hodinami (min. stabilita 2 ppm)
• Senzory stejného typu plně synchronizované (měření provádí v témže čase)
• Každé měření opatřené časovou značkou (min. přesnost 2 ppm)
• Nahrávací jednotka musí být schopna nahrávat data se senzorů kontinuálně min. 6 hodin
• IP 67 standard
• Operátor musí mít on-line přehled o stavu senzorů a nahrávání s možností zapnutí a vypnutí za jízdy
přímo z vozidla
• Systém bude obsahovat bezpečnostní tlačítko pro nouzové vypnutí systému
• Zařízení pro zadávání událostí za jízdy operátorem včetně software pro zadávání a zobrazení Radar
FOV min 15° horizontálně a 10° vertikálně
Detekce objektů do vzdálenosti min 80 m
Přesnost měření vzdálenosti min 1 m
Detekce objektů do rychlosti min ±200 km/h
Přesnost měření rychlosti min 1 km/h
Minimální počet simultánně detekovaných objektů 100
Aktualizace min 10 Hz
3. Objednatel se zavazuje zaplatit za dílo smluvní cenu ve výši a způsobem sjednaným v čl. III. této smlouvy.
Článek III.
Cena díla a platební podmínky
1. Smluvní strany ujednávají, že cena bude stanovena dohodou v souladu s nabídkou zhotovitele, a to v této výši:
celková cena bez DPH: 1 259 000,-Kč
sazba (v %) a výše DPH: 264 390,- Kč (DPH = 21 %)
cena celkem včetně DPH: 1 523 390,-Kč
(slovy: jedenmilionpětsetdvacettřitisíctřistadevadesát korun českých).
2. V ceně díla dle článku III. odst.1 této smlouvy jsou rovněž zahrnuty všechny náklady zhotovitele související se
zhotovením díla včetně dopravy, instalace v místě plnění, zaškolení obsluhy, bankovní a ostatní poplatky apod.
Takto uvedená celková cena je nejvýše přípustnou a nepřekročitelnou a jsou v ní zahrnuty veškeré náklady
potřebné k plnění smlouvy, jakož i veškeré náklady související.
3. Cena za licenci je již obsažena v ceně díla.
4. K ceně díla bude účtována DPH ve výši určené podle právních předpisů platných ke dni uskutečnění zdanitelného
plnění.
5. Faktura bude splňovat náležitosti daňového dokladu dle platných obecně závazných právních předpisů, tj. dle
zákona č. 235/2004 Sb., o dani z přidané hodnoty a bude v ní uvedeno číslo smlouvy objednatele. Přílohou faktury
bude doklad o předání celého díla.
6. Faktura je splatná ve lhůtě 30 kalendářních dnů od jejího doručení objednateli za předpokladu, že bude vystavena
v souladu s platebními podmínkami a bude splňovat všechny uvedené náležitosti, týkající se vystavených faktur.
Pokud faktura nebude vystavena v souladu s platebními podmínkami, nebo nebude splňovat požadované
náležitosti, je objednatel oprávněn fakturu zhotoviteli vrátit; vrácením pozbývá faktura splatnosti. Fakturu je
možné vystavit až po oboustranném podpisu předávacího protokolu.
7. Pro účel dodržení termínu splatnosti faktury je platba považována za uhrazenou v den, kdy byla odepsána z účtu
objednatele.
Článek IV.
Místo a doba plnění
1. Místem předání dokončeného díla je sídlo objednatele, Líšeňská 2657/33a, 636 00 Brno.
2. Zhotovitel je povinen dílo bez vad a nedodělků dodat nejpozději do tří kalendářních měsíců ode dne podpisu této
smlouvy.
Článek V.
Dodací podmínky
1. Zhotovitel předá objednateli dokončené dílo v sídle objednatele, kde součást předávky díla bude předvedení plné
funkčnosti díla a zaškolení zaměstnanců zhotovitele v rozsahu nezbytném pro zajištění úplné obsluhy díla.
2. Zhotovitel není v prodlení s plněním předmětu díla, když důvod prodlení nebyl zaviněn zhotovitelem, např. vyšší
moc, nebo důvody na straně objednatele. Tyto skutečnosti budou objednateli zhotovitelem písemně oznámeny a
odsouhlaseny objednatelem. Změna termínu bude pak dohodnuta písemným dodatkem k této smlouvě.
3. Zhotovitel je oprávněn dílo dokončit a předat před termínem uvedeným v tomto článku a objednatel se zavazuje
dokončené dílo bez vad a nedodělků řádně převzít.
4. O předáni řádně dokončeného předmětu díla bude sepsán předávací protokol, který bude podepsán oprávněnými
zástupci obou smluvních stran a ve kterém bude uvedeno, zda objednatel dílo převzal s výhradami nebo bez
výhrad, případné označení vad a nedodělků a závazný termín na odstranění vad a nedodělků. Kopie tohoto
předávacího protokolu bude připojena k faktuře.
5. Zhotovitel splní svou povinnost provést dílo jeho řádným dokončením a předáním předmětu díla v rozsahu,
způsobem a v termínech dohodnutých touto smlouvou, a to osobně pověřenému zástupci objednavatele.
Článek VI.
Odpovědnost za vady
1. Zhotovitel se zavazuje, že dílo zhotovené a dodané podle této smlouvy bude kompletní a bez vad, bude splňovat
parametry uvedené v příloze č. 1 této smlouvy a má odpovídající jakost a provedení. Za tento závazek nese
zhotovitel plnou odpovědnost.
2. Zhotovitel se tak zavazuje k poskytnutí záruky za jakost díla v trvání 24 měsíců. Záruční doba počíná běžet ode dne
předání a převzetí díla.
3. Uplatněním práv z odpovědnosti za vady není dotčeno právo na náhradu škody.
4. Poskytnutím záruční doby zhotovitel přejímá závazek, že předmět díla bude po stanovenou dobu způsobilý pro
použití ke sjednanému účelu. Dále zhotovitel odpovídá za to, že předané dílo si uchová po dobu záruční lhůty
vzhled a užitné vlastnosti a bude způsobilý k užívaní bez závad.
5. Nebezpečí škody na díle přechází na objednatele okamžikem předání díla.
6. Vlastnické právo k předmětu díla přechází na objednatele zaplacením ceny díla.
7. Smluvní strany se dohodly na provedení díla jako celku v I. jakosti (užití materiálů či komponentů v jiné jakosti je
nepřípustné). Dílo bude provedeno dle platných českých technických norem (ČSN) nebo jim rovnocenných,
převzatých evropských norem (EN) nebo jim rovnocenných a ostatních příslušných platných předpisů a vyhlášek
včetně resortních platných na území České republiky.
8. Objednatel je oprávněn od této smlouvy, nebo její části odstoupit, pokud je zhotovitel více než 15 dnů v prodlení
s předáním díla oproti termínu předání díla tak, jak je stanoveno výše v této smlouvě.
Článek VII.
Sankce
1. Je-li zhotovitel v prodlení s předmětem dodání díla dle této smlouvy, má objednatel právo požadovat smluvní
pokutu ve výši 2 % z ceny díla, a to za každý i započatý den prodlení.
2. Nebude-li faktura uhrazena ve lhůtě splatnosti, je objednatel povinen zaplatit zhotoviteli úrok z prodlení ve výši
stanovené platnými předpisy.
3. Splnění povinnosti úhrady smluvní pokuty nemá vliv na možnost smluvních stran požadovat náhradu škody z
porušení smluvní povinnost, k níž se váže povinnost smluvní pokuty.
4. Smluvní pokuta musí být druhé smluvní straně vyúčtována písemně a doručena na adresu smluvní strany uvedou
v této smlouvě, popřípadě do datové schránky dotčené smluvní strany. Smluvní pokuta je splatná ve lhůtě 14 dní
ode dne doručení.
5. Písemnost se pro účel této smlouvy považuje za doručenou i v případě, že smluvní strana odmítne převzetí
písemnosti, nebo že změní adresu pro doručování a tuto změnu druhé smluvní straně neoznámí, čímž znemožní
doručování písemností.
Článek VIII.
Obchodní tajemství a uveřejňování v registru smluv
1. Smluvní strany berou na vědomí, že tato smlouva včetně příloh uvedených jako nedílná součást této smlouvy,
podléhají uveřejnění v registru smluv ve smyslu zákona č. 340/2015 Sb., o zvláštních podmínkách účinnosti
některých smluv, uveřejňování těchto smluv a o registru smluv, ve znění pozdějších předpisů.
2. Uveřejnění v registru smluv zajišťuje objednatel.
3. Smluvní strany výslovně prohlašují, že údaje a další skutečnosti uvedené v této smlouvě, vyjma částí označených
ve smyslu následujícího odstavce této smlouvy, nepovažují za obchodní tajemství ve smyslu ustanovení § 504
zákona č. 89/2012 Sb., občanský zákoník, ve znění pozdějších předpisů (dále jen „obchodní tajemství"), a že se
nejedná ani o informace, které nemohou být v registru smluv uveřejněny na základě ustanovení § 3 odst. 1 zákona
č. 340/2015 Sb. v platném znění.
4. Smluvní strany výslovně uvádějí, že tato smlouva, včetně nedílných součástí této smlouvy, neobsahuje jejich
obchodní tajemství a nic tedy nebrán jejímu uveřejnění v registru smluv.
5. Jestliže smluvní strana označí za své obchodní tajemství část obsahu smlouvy, která v důsledku toho bude pro účely
uveřejnění smlouvy v registru smluv znečitelněna, nese tato smluvní strana odpovědnost, pokud by smlouva v
důsledku takového označení byla uveřejněna způsobem odporujícím zákonu č. 340/2015 Sb. v platném znění, a to
bez ohledu na to, která ze stran smlouvu v registru smluv uveřejnila. S částmi smlouvy, které druhá smluvní strana
neoznačí za své obchodní tajemství před uzavřením této smlouvy, nebude jako s obchodním tajemstvím nakládat
a ani odpovídat za případnou škodu či jinou újmu takovým postupem vzniklou. Označením obchodního tajemství
ve smyslu předchozí věty se rozumí výslovné uvedení v této smlouvě obsahující přesnou identifikaci dotčených
částí smlouvy včetně odůvodnění, proč jsou za obchodní tajemství považovány. Druhá smluvní strana je povinna
výslovně uvést, že informace, které označila jako své obchodní tajemství, naplňují současně všechny definiční znaky
obchodního tajemství, tak jak je vymezeno v ustanovení § 504 občanského zákoníku.
6. Osoby podepisující tuto Smlouvu za Smluvní strany souhlasí s uveřejněním svých osobních údajů, které jsou
uvedeny v této Smlouvě, spolu se Smlouvou v registru smluv. Tento souhlas je udělen na dobu neurčitou.
IX.
Licenční ujednání
1. Smluvní strany berou na vědomí, že řádným plněním dle této Smlouvy jim vzniknou mj. práva a povinnosti dle
autorského zákona. Pro tento případ smluvní strany sjednávají licenční smlouvu dle ustanovení § 2358 a násl.
Zákona č. 89/2012 Sb. občanský zákoník v platném znění.
2. Objednatel nabývá dnem úplného zaplacení příslušné ceny podle této Smlouvy do vlastnictví licenci k užívání
předaných autorských děl včetně dokumentace bez dalších poplatků. Právo k autorským dílům (licence) je časově,
teritoriálně a z pohledu počtu uživatelů výhradní a neomezená.
3. Právo k užití díla a odpovídající dokumentace dle této Smlouvy nabude objednatel podle podmínek stanovených
touto smlouvou, a to okamžikem akceptace daného díla dle této smlouvy. V případě, že objednatel nezaplatí řádně
a včas cenu za plnění dle článku III. této Smlouvy, a to ani do 30 (slovy: třiceti) dní po splatnosti faktury vystavené
zhotovitelem v souladu s čl. III. této smlouvy, bude výše uvedené právo plynoucí z licenčního ujednání pozastaveno
a bude obnoveno v plném rozsahu okamžikem úplného zaplacení ceny díla dle této Smlouvy.
4. Od okamžiku nabytí práva na užití díla nabývá objednatel současně právo do díla zasahovat, a to mimo jiné dílo
upravovat, rozmnožovat, zpracovávat jeho zdrojové kódy, a to jak ze strany objednatele, tak ze strany jiného
subjektu vybraného objednatelem, a to za účelem dalšího rozvoje díla (vytvoření nových funkcionalit anebo
rozvoje či změny stávajících funkcionalit) anebo jeho napojení na jiné aplikace (SW), užívané, provozované nebo
vytvářené objednatelem nebo jím vybraným subjektem, případně funkční propojení s jinými aplikacemi užívanými,
provozovanými či vytvářenými objednatelem nebo jím vybraným subjektem. S tímto Zhotovitel výslovně a
bezvýhradně souhlasí.
5. Objednatel není povinen licenci využít.
6. Smluvní strany si výslovně ujednaly vyloučení aplikace ust. § 2370 OZ, pokud se týká licenční smlouvy.
X.
Závěrečná ustanovení
1. Tuto smlouvu lze měnit pouze písemně formou číslovaných dodatků podepsaných oběma smluvními stranami.
2. Tato smlouva je sepsána ve dvou vyhotoveních splatností originálu, z nichž každá smluvní strana obdrží po jednom.
3. Smluvní strany výslovně ujednávají, že rozhodným právem pro účely této smlouvy bude české právo a strany
smlouvy se budou řídit při plnění předmětu této smlouvy i ve věci řešení veškerých závazků a sporů z ní
vyplývajících, nebo vzniklých při plnění dle této smlouvy, právním řádem České republiky.
4. Smluvní strany výslovně prohlašují, že věcně příslušným pro rozhodování o závazcích a právních vztazích vzniklých
na základě této smlouvy bude při řešení sporů vzniklých v souvislosti s touto smlouvou soud místně příslušný dle
sídla objednatele.
5. Smluvní strany prohlašují, že si tuto smlouvu přečetly a že byla ujednána po vzájemném projednání podle jejich
svobodné vůle, určitě, vážně a srozumitelně, nikoliv v tísni ani za nápadně nevýhodných podmínek.
6. Zhotovitel se zavazuje během plnění smlouvy i po jejím ukončení zachovávat mlčenlivost o všech skutečnostech, o
kterých se dozví od objednatele v souvislosti s plněním smlouvy.
7. Otázky touto smlouvou neřešené se řídí ustanoveními zák. č. 89/2012 Sb., občanského zákoníku.
8. Tato smlouva je plně v souladu s nabídkou vítězného uchazeče, která vychází ze zadávací dokumentace. V případě
nejasností je rozhodující znění zadávací dokumentace a vítězné nabídky.
9. Tato smlouva nabývá platnosti okamžikem podpisu oprávněných zástupců obou smluvních stran a účinnosti dnem
jejího uveřejnění v registru smluv.
Nedílnou součást této smlouvy tvoří přílohy:
Příloha č. 1: Technická specifikace předmětu plnění V Brně dne 28.7.2020
Příloha č.2: Nabídka dodavatele Centrum dopravního výzkumu
V Brně dne 7.8.2020 Ing. Jindřich Frič ředitel
Ing. Tomáš Ondráček Ph.D.,
jednatel
VR 06 - 2020: Sensorický set
Příloha č. 1 — Technická specifikace
Specifikace měřící vozidlo
Předmětem zakázky je vyvinout zhotovit a dodat, včetně montáže a zaškolení zaměstnanců senzorický set, který
bude osazen na vozidlo CDV Volkswagen 7 HC, transportér. Součástí zakázky bude vytvoření SW ovladačů na
použitý hardware, aby bylo možné údaje z připravovaných senzorů nahrávat. Především se jedná o detekci svislého
dopravního značení a jeho pasportizaci v rámci post-processingu. Systém bude řešit základní lokalizaci a logovat
různé události zadávané operátorem ve vozidle během jízdy. Nahrávky půjde následně přehrát na specializovaném
SW, který bude součástí zakázky, včetně lidarových dat. Součástí zakázky je také provedení školení obsluhy, v sídle
objednatele, z pohledu jak obsluhy zařízení ve vozidle, tak obsluhy specializovaného SW pro analýzu dat ze
senzorického setu.
Termín dodání 3 měsíce od podpisu smlouvy.
Max. výše 1,6 mil. Kč včetně DPH
Technická specifikace senzorického setu:
- Multi-frekvenční GNSS přijímač a anténa s podporou RTK
o Podpora minimálně následovných signálů: GPS L1/L2, GALILEO El/E5b
o Aktualizace min 10 Hz
o Podporovány RTK korekce RTCM 3
o Horizontální přesnost polohy GNSS (bez RTK) minimálně 1.5 m (RMS)
o Vertikální přesnost polohy GNSS (bez RTK) minimálně 2.5 m (RMS)
o Vertikální a horizontální přesnost polohy v RTK režimu minimálně 5 cm (RMS)
o Inicializační čas max 60 sec (studený start) / 30 sec (s platným inicializačními daty)
- Inerciální měřící jednotka
o Gyroskop stabilita < lOdeg/h
o Akcelerometr stabilita< 150 micro-g a minimálním rozsahem ± 1 g
- 2 kamery
o Min. 20 FPS
o FOV min. 75 deg horizontálně a 60 deg vertikálně
o kvantová účinnost min. 65 %
o zkreslení čočky < 2°
o min. rozlišení 1 megapixel
o umístění kamer
■ 1 x Přední
■ 1 x Pravo-přední
- Možnost připojení dalších 2 kamer (celkově 4) - připraveny konektory na jejich připojení do sytému
- Lidar 360° Ouster Lidar 64channels
o s vertikální FOV min. 40deg
o uhlové rozlišení < 0.2° horizontálně a < 2.2° vertikálně
o přesnost (la při 20m) < 3cm a úhlová přesnost (la) < 0.1°
o dosah min 100 m při 80 % odrazívosti
- 3D Lidar na stranu
o FOV min 75° horizontálně a 25° vertikálně
o přesnost (la při 20m) < 3cm a úhlová přesnost (la) <0.1° o dosah min 100 m při 80 % odrazivosti
- Systém řízen jedněmi společnými hodinami (min. stabilita 2 ppm)
- Senzory stejného typu plně synchronizované (měření provádí v témže čase)
- Každé měření opatřené časovou značkou (min. přesnost 2 ppm)
- Nahrávací jednotka musí být schopna nahrávat data se senzorů kontinuálně min. 6 hodin
VR 06 - 2020: Sensorický set
- IP 67 standard
- Operátor musí mít on-line přehled o stavu senzorů a nahrávání s možností zapnutí a vypnutí za jízdy přímo
z vozidla
- Systém bude obsahovat bezpečnostní tlačítko pro nouzové vypnutí systému
- Zařízení pro zadávání událostí za jízdy operátorem včetně software pro zadávání a zobrazení
- Radar
o FOV min 15° horizontálně a 10° vertikálně
o Detekce objektů do vzdálenosti min 80 m
o Přesnost měření vzdálenosti min 1 m
o Detekce objektů do rychlosti min ±200 km/h
o Přesnost měření rychlosti min 1 km/h
o Minimální počet simultánně detekovaných objektů 100
o Aktualizace min 10 Hz
roboauto
DRIVE ANYTHÍNG FROM ANYWHERř.
VR 06-2020: sensorický set
Dodavatel Roboauto s.r.o.
obchodní jméno Božetěchova 3021/19, Královo Pole, 612 00 Brno
sídlo IČ DIČ zápis v 06629016, CZ06629016, 27. listopad 2017
OR statutární Ing. Tomáš Ondráček PhD.
orgán osoba Ing. Tomáš Ondráček PhD.
zmocněná telefon xxxxxxxxxxxxx
fax e-mail N/A
xxxxxxxxxxxxxxxxx
Zákazník Centrum dopravního výzkumu, v. v. i.
název sídlo IČ Líšeňská 2657/33a, 636 00 Brno 44994575
zastoupený
kontaktní osoba Ing. Jindřichem Fričem, Ph.D. - ředitelem
e-mail xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Produkční list
Systém se skládá se z následovných komponentů
• GNSS přijímač s integrovanou inerciální jednotkou IntertialLabs GPS
aided INS-DL
• Kamery Triton 5.4 MP Model s čočkou Lensagon C5M0528V21
• Lidar 360° Ouster OS1 Gen2 64
• Lidar postranní Livox Horizon
• Radar Nanoradar AEB/ACC Radar MR76
• Společný zdroj času Timemachine TM20002
• Centrální počítač
Přehled požadovaných parametrů a jejích plnění je uveden v tabulce
Požadovaný parametr Vykazovaný parametr Splněno
Multi-frekvenční GNSS přijímač a anténa s podporou RTK Ano
Podpora minimálně následovných signálů: GPS L1/L2; GLO L1/L2; BDS Ano
Ano
GPS L1/L2, GALILEO El/E5b B1/B2, GAL El/E5b, QZSS L1/L2, DGPS, RTK
Aktualizace min 10 Hz 20 Hz
Podporovány RTK korekce RTCM 3 RTCM 2, RTCM 3
1 Možnost nahradit alternativní čočkou která vyhovuje specifikaci
7 Možnost nahradit Trimblc Thunderbolt PTP Grandmaster Clock GM200 _____________
Roboauto s.r.o., Božetěchova 19, Brno, 612 00, Czech Republic
tel. xxxxx, DIČ CZ06629016
Bankovní spojení: FIO a.s. č.ú. 2001335661/2010
roboauto
Horizontální přesnost polohy GNSS (bez RTK) 1.5 m Ano
minimálně 1.5 m (RMS)
Vertikální přesnost polohy GNSS (bez RTK) 2 m Ano
minimálně 2.5 m (RMS)
Vertikální a horizontální přesnost polohy v RTK Vertikální 0.01 + 1 ppm Horizontální 0.02 Ano
režimu minimálně 5 cm (RMS)
Inicializační čas max 60 sec (studený start) / 30 50 sec (studený start) / 30 sec (s platným Ano
sec (s platným inicializačními daty) inicializačními daty)
Inerciální měřící jednotka
Gyroskop stabilita <10 deg/h 3 deg/h Ano
Akcelerometr stabilita <150 micro-g a Stabilita 10 micro-g Rozsah ±8 g Ano
minimálním rozsahem ± 1 g
Kamery
Min. 20 FPS 21.5 FPS @ 3 megapixel Ano
FOV min. 75 deg horizontálně a 60 deg H:81.54° V:65.76° Ano
vertikálně
kvantová účinnost min. 65 % 77 % (Sony IMX490 CMOS) Ano
zkreslení čočky <2° 0.29 % Ano
min. rozlišení 1 megapixel Až 5.4 megapixel Ano
Bude namontováno na vozidlo Ano
umístění kamer: 1 x Přední + 1 x Pravo- přední
Možnost připojení dalších 2 kamer Dostatečné množství konektorů a výpočetní síly Ano
na centrálním počítači
Lidar 360° Ouster Lidar 64channels
Vertikální FOV min. 40deg 45° Ano
Uhlové rozlišení < 0.2° horizontálně a < 2.2° Horizontálně 0.18° (2048) Ano
vertikálně Vertikálně 0.18° (64 kanálů 45° FOV)
přesnost (lo při 20m) < 3cm a úhlová přesnost přesnost (lo při 20m) ± 1.5 cm úhlová přesnost Ano
(lo) < 0.1° ±0.01°
dosah min 100 m při 80 % odrazivosti 120 m Ano
3D Lidar na stranu
FOV min 75° horizontálně a 25° vertikálně 81.7° horizontálně, 25.1° vertikálně Ano
přesnost (lo při 20m) < 3cm a úhlová přesnost přesnost (lo při 20m) < 2cm a úhlová přesnost Ano
(lo) < 0.1° (lo) < 0.05°
dosah min 100 m při 80 % odrazivosti 260 m Ano
Radar
FOV min 15° horizontálně a 10° vertikálně 18° horizontálně a 14° vertikálně Ano
Detekce objektů do vzdálenosti min 80 m 170 m Ano
Přesnost měření vzdálenosti min 1 m ±0.10 m Ano
Detekce objektů do rychlosti min ±200 km/h +200 km/h Ano
Přesnost měření rychlosti min 1 km/h ±0.1 km/h Ano
Minimální počet simultánně 100 Ano
Roboauto s.r.o., Božetěchova 19, Brno, 612 00, Czech Republic
tel. xxxxx, DIČ CZ06629016
Bankovní spojení: FIO a.s. č.ú. 2001335661/2010
roboauto
detekovaných objektů 100
Aktualizace min 10 Hz 16 Hz (60ms) Ano
Jiné
Systém řízen jedněmi společnými hodinami Dedikované hardwarové řešení sloužící jako Ano
(min. stabilita 2 ppm) hlavní zdroj času (e.g. Timemachine s OCXO 0.02
ppm)
Synchronizace pomocí standartních protokolů Ano
Senzory stejného typu plně synchronizované
(měření provádí v témže čase)
Každé měření opatřené časovou značkou Softwarová implementace Ano
(min. přesnost 2 ppm)
Nahrávací jednotka musí být schopna Napájení z auta a dostateční kapacita úložního Ano
nahrávat data se senzorů kontinuálně min. 6 prostoru
hodin
IP 67 standard Systém bude vyhovovat IP 67 Ano
Operátor musí mít on-line přehled o stavu Palubní tablet Ano
senzorů a nahrávání s možností zapnutí a
vypnutí za jízdy přímo z vozidla
Systém bude obsahovat bezpečnostní tlačítko Mechanické tlačítko Ano
pro nouzové vypnutí systému
Zařízení pro zadávání událostí za jízdy Palubní tablet Ano
operátorem včetně software pro zadávání a
zobrazení
V Brně 8.7.2020 Roboauto
Roboauto s.r.o., Božetěchova 19, Brno, 612 00, Czech Republic
tel. xxxxx, DIČ CZ06629016
Bankovní spojení: FIO a.s. č.ú. 2001335661/2010