Upozornění: Text přílohy byl získán strojově a nemusí přesně odpovídat originálu. Zejména u strojově nečitelných smluv, kde jsme použili OCR. originál smlouvy stáhnete odsud
příloha č. 2 k dodatku č. 1 ZLA-MN-55/2022 POVEZ II Vzdělávací zařízení: ABB s.r.o.
dohody č.: greiner assistec s.r.o. XXXX
Plán výuky (CZ.03.1.52/0.0/0.0/15_021/0000
Zaměstnavatel: 053)
Jména lektorů:
IČO: 291 88 440
Název vzdělávací aktivity: Programování a údržba robotů ABB skupina Místo výuky: XXXX
PČ Datum Počet Od - do probíraná témata
vyučovacích
1 28.11.2022 08:00 - 16:30 Bezpečnost při práci s robotem; Aktualizace počítadel otáčení - praktický nácvik na robotu; Pracovní režimy robotu - automatický, ruční, ruční 100%; Protokol událostí
hodin 07:30 - 16:00 – vysvětlení druhů hlášení (Informativní, Varování a Chyba); Popis robotického systému – z jakého hardware a software se robotický systém skládá; Ovládací panel
2 29.11.2022 8 07:30 - 16:00 FlexPendant - navigace a funkce ovládacího panelu; Ruční ovládání robotu – osový, lineární a reorientace, Praktická cvičení
3 30.11.2022 8 Souřadné systémy - základna, svět, nástroj, WorkObject; Definice a tvorba nástroje (TCP) - vysvětlení základních pojmů a nastavení; Zálohování a obnova –
zálohování/obnova systému a program; Restarty – vysvětlení použití jednotlivých druhů restart; ruční přestavení - režim pohybů, uzamykání joysticku, přírůstky;
8 Praktická cvičení
Úvod do programování - vysvětlení základních pojmů (úloha, program, modul, rutina, instrukce) a orientace v programu; Procedury - vytváření vlastních procedur
a metodika vhodného zapouzdřování; Datové typy - instrukce a vysvětlení (Tooldata, Wobjdata, Zonedata, Speeddata); Práce s operátorským oknem - vysvětlení
instrukcí pro práci s oknem operátora (TPErase, TPWrite, TPReadNum); Praktická cvičení
4 01.12.2022 8 07:30 - 16:00 Pohybové instrukce - vysvětlení použití pohybových instrukcí (MoveJ, MoveL, MoveC, MoveAbsJ); Funkce – vysvětlení a použití funkcí pro parametrizaci trajektorií
(Offset, RelTool); Rozhodování - vysvětlení instrukcí pro rozhodování (řízení toku dat) a jejich vhodné použití (IF, TEST); Praktická cvičení
8 Signály - používání vstupně/výstupních signálu pro ovládání externích zařízení, instrukce pro práci se signály; Představení RobotStudia (dle časových možností);
5 02.12.2022 07:30 - 16:00 Praktická cvičení
Konkrétní Bezpečnost při práci a manipulaci s robotem - zásady dodržováni bezpečných pracovních postupů při práci a manipulaci s robotem, oprávněné osoby - opakování;
Zásady dodržování bezpečných pracovních postupů při práci s el. zařízením, oprávněné osoby, první pomoc při úrazu elektrickým proudem; Refresh předchozí
6 termín bude 8 08:00 - 16:30 úrovně Seřizovač – aktualizace čítačů, zálohování; Dokumentace k robotům; Technické podmínky připojení robotu; Operační systém (RobotWare) – instalace,
ohlášen před upgrade; Praktická cvičení
jeho realizací.
Konkrétní Kontroler - vnitřní zapojení - blokové schéma jednotek kontroleru, jejich propojení a funkce; Kontroler - zdrojová část - zdroje napětí pro robot, seznámení
s nominálními hodnotami; Kontroler - Main computer - připojení a propojení do ostatních částí, rozdíly mezi RW5 a RW6; Kontroler – Axis computer - připojení
7 termín bude 8 07:30 - 16:00 a propojení do ostatních částí; Kontroler – bezpečnostní karta - připojení a propojení do ostatních částí; Kontroler – vstupní a výstupní karty - typy, jejich správné
ohlášen před zapojení, základní nastavení; Kontroler – motorové stykače – popis funkce a jejich řízení; Kontroler – Drive Module - typy, jejich funkce, správné zapojení; Kontroler –
ovládací Panel (FlexPendant) - rozdíly mezi RW5 a RW6; Praktická cvičení
jeho realizací.
Podpora odborného vzdělávání zaměstnanců II
reg. č. CZ.03.1.52/0.0/0.0/15_021/0000053
C S15
PČ Datum Počet Od - do probíraná témata
vyučovacích
hodin
Konkrétní Manipulátor – mechanické provedení - převodovky, mazání; Manipulátor – motory - elektrické zapojení, komponenty motoru (resolvery-brzdy); Manipulátor – SMB
karta – připojení, funkce; Manipulátor – brzdová karta; Kalibrace; Diagnostika závad na základě protokolu událostí – kategorie chybových hlášení, nejčastější
8 termín bude 7+1 07:30 - 16:00 chybová hlášení; Diagnostika závad na základě stavu jednotek – světelné indikátory; Praktické simulace závad a poruch včetně jejich odstranění; Pravidelné kontroly
ohlášen před robotu dle konkrétního modelu manipulátoru – pravidelné kontroly náplně, opotřebení, vůle a brzdy; Pravidelné kontroly kontroleru; Praktická cvičení
Závěrečná zkouška
jeho realizací.
9
10
Vyplňte pouze bílá pole
Datum: 31.01.2023 jméno, příjmení, funkce a podpis oprávněné osoby (razítko)
Vyřizuje: XXXX XXXX
Číslo telefonu: XXXX
Email: XXXX
Podpora odborného vzdělávání zaměstnanců II
reg. č. CZ.03.1.52/0.0/0.0/15_021/0000053
C S15