Upozornění: Text přílohy byl získán strojově a nemusí přesně odpovídat originálu. Zejména u strojově nečitelných smluv, kde jsme použili OCR. originál smlouvy stáhnete odsud
KUPNÍ SMLOUVA
uzavřená v souladu s ust. § 2079 a souv. zákona č. 89/2012 Sb., občanského zákoníku, ve znění pozdějších předpisů (dále jen „občanský zákoník“), a zákonem č. 134/2016 Sb., o zadávání veřejných zakázek, ve znění pozdějších předpisů (dále jen „zákon o zadávání veřejných zakázek“)
(dále jen „smlouva”)
KUPUJÍCÍ:
NÁZEV:
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky
SÍDLO:
Jugoslávských partyzánů 1580/3, 160 00, Praha 6
JEHOŽ JMÉNEM JEDNÁ:
IČO:
68407700
dále jen „kupující“
a
PRODÁVAJÍCÍ:
NÁZEV:
FANUC Czech s.r.o.
SÍDLO:
K Bílému vrchu 3142/7, Horní Počernice, 193 00 Praha 9
ZASTOUPENÁ/JEDNAJÍCÍ:
IČO:
27181499
ČÍSLO BANKOVNÍHO ÚČTU:
EUR: 3114200119/7910
ZAPSANÁ V OR:
C 102497 vedená u Městského soudu v Praze
dále jen „prodávající“,
společně též jako „smluvní strany“ nebo jednotlivě jako „smluvní strana“
I. Preambule
1. Smluvní strany uzavírají tuto smlouvu na veřejnou zakázku malého rozsahu na dodávky s názvem „ČVUT-CIIRC: Kolaborativní robot pro binpicking“.
2. Smluvní strany berou na vědomí, že plnění dle této smlouvy je realizováno v rámci projektu RICAIP (Výzkumné a inovační centrum pro pokročilou průmyslovou výrobu) patřícímu k operačnímu programu Výzkum, vývoj a vzdělávání (OP VVV), zajišťovaného Ministerstvem školství, mládeže a tělovýchovy.
II. Účel, předmět a obsah smlouvy
1. Účelem této smlouvy je nákup zboží specifikovaného v této smlouvě a jejích přílohách a umožnění jeho bezproblémového užívání.
2. Předmětem této smlouvy je dodávka kolaborativního robota pro binpicking a souvisejícího vybavení (dále jen „zboží“), přičemž zboží je blíže specifikované v příloze A této smlouvy – technické specifikaci (dále v textu také „technická specifikace“) a v příloze B – nabídka prodávajícího č. 00178504. Prodávající se zavazuje dodat zboží za dodržení podmínek stanovených touto smlouvou a převést na kupujícího vlastnické právo ke zboží. Kupující se zavazuje za ně zaplatit cenu v dohodnuté výši a způsobem určeným touto smlouvou.
3. Nedílnou součástí dodání zboží, a tedy i předmětem smlouvy, je:
a) dodání výbavy dle technické specifikace;
b) dodání souvisejícího softwaru, jakož i poskytnutí licence k němu umožňujících jeho provoz po celou dobu jeho životnosti a dále pravidelná aktualizace softwaru min. po dobu trvání záruky. Přitom odměna za licence i aktualizace je zahrnuta v ceně zboží dle této smlouvy, aniž by kupující musel v budoucnu přistupovat na nové licenční podmínky prodávajícího nebo třetí strany, které by navyšovaly cenu v této smlouvě nebo ji měnily v neprospěch kupujícího;
c) předání veškeré související dokumentace (certifikát CE, technická dokumentace, pokyny pro údržbu apod.) vztahující se ke zboží, která je potřebná pro nakládání se zbožím a pro jeho provoz, nebo kterou vyžadují příslušné právní předpisy a české a evropské technické normy;
d) doprava na místo plnění určené v této smlouvě;
e) poskytování souvisejících služeb a servisu dle čl. V této smlouvy.
III. Podmínky dodání zboží, doba a místo plnění
1. Prodávající se zavazuje dodat zboží a převést vlastnické právo k němu na kupujícího bez dalších podmínek než těch, které jsou ujednány v této smlouvě.
2. Smluvní strany se dohodly, že zboží bude nové, nepoužité, nerepasované, vyrobené z prvotřídních materiálů a odpovídající současným parametrům a požadavkům nejvyšší kvality.
3. Prodávající tímto prohlašuje, že zboží nemá právní vady ve smyslu § 1920 a násl. občanského zákoníku.
4. Lhůta pro dodání zboží, totiž pro jeho fyzickou přepravu do místa plnění, činí nejvýše 90 dnů ode dne nabytí účinnosti této smlouvy. Přesný termín dodání na místo plnění bude oznámen prodávajícím kupujícímu a blíže zkoordinován smluvními stranami s předstihem alespoň 5 pracovních dní před dodáním – uvedené nic nemění na termínech dodání plnění ze smlouvy uvedených v tomto odstavci.
5. Osobami pověřenými jednat za smluvní strany ve věci dodání zboží jsou:
za stranu kupujícího:
za stranu prodávajícího:
6. Místem plnění se rozumí budova ČVUT – CIIRC, Jugoslávských partyzánů 3, 160 00 Praha 6 – Dejvice, budova B (dále jen „místo dodání“).
7. Součástí řádného dodání je i doprava na místo dodání dle odst. 6 tohoto článku a provedení plnění dle čl. II odst. 3 písm. a) až d) této smlouvy.
8. Vlastnické právo k předmětu plnění, jakož i nebezpečí škody na věci, přechází z prodávajícího na kupujícího okamžikem převzetí věci kupujícím v místě dodání. Převzetí zboží kupujícím proběhne až po jeho řádném dodání. Kupující vystaví prodávajícímu po úspěšném převzetí zboží za tím účelem akceptační protokol, případně prodávající vystaví dodací list kupujícímu a kupující na něj poznačí, že plnění akceptuje, pokud nastaly akceptační podmínky pro převzetí zboží dle této smlouvy, zboží je kompletní a prosté vad.
9. Kupující výslovně prohlašuje, že si je vědom, že okamžik přechodu odpovědnosti za škodu a okamžik řádného předání věci nastává až umístěním zboží na místo dodání, tj. konkrétní místnosti dle odst. 6 tohoto článku. Přepravu na místo dodání zajišťuje na svůj náklad a odpovědnost prodávající toliko za součinnosti kupujícího, spočívající v zajištění přístupnosti a průchodnosti jednotlivých prostor nutných pro transport zboží na uvedené místo plnění.
IV. Cena a platební podmínky
1. Celková cena za plnění dle této smlouvy, tj. za zboží, jeho příslušenství a všechno ostatní plnění, jež poskytuje prodávající kupujícímu dle podmínek této smlouvy je:
částka:
celková cena v EUR bez DPH:
50 000
celková cena v EUR s DPH:
60 500
DPH v EUR:
10 500
2. Celková cena může být měněna pouze a výhradně v souladu s relevantním a aktuálním zněním zákona o zadávání veřejných zakázek.
3. Celková cena za plnění této smlouvy bude uhrazena oproti faktuře. Taková faktura může být vystavena teprve po podepsání předávacího, resp. akceptačního protokolu/dodacího listu, ve kterém bude uvedeno, že dodání je bez vad a nedodělků.
4.
Prodávající se zavazuje na fakturu uvést označení projektu, z něhož je zboží hrazeno, a to:
Výzkumné a inovační centrum pro pokročilou průmyslovou výrobu,
reg. č. CZ.02.1.01/0.0/0.0/17_043/0010085.
Nevejde-li se na fakturu údaj celý, postačí alespoň registrační číslo projektu bez názvu dotačního projektu.
5. Splatnost řádně vystaveného daňového dokladu (faktury) činí 30 dní od data jeho doručení kupujícímu. Faktura – daňový doklad musí obsahovat veškeré údaje vyžadované příslušnými právními předpisy. Kupující může ve lhůtě splatnosti daňový doklad (fakturu) vrátit, obsahuje-li:
a) nesprávné nebo neúplné cenové údaje,
b) nesprávné nebo neúplné náležitosti dle právních předpisů;
V bodech a) a b) tohoto odstavce uvedených případech je kupující povinen daňový doklad (fakturu) vrátit s uvedením důvodu vrácení. Tímto okamžikem se ruší lhůta splatnosti a nová lhůta splatnosti počne běžet doručením daňového dokladu (faktury) nového nebo opraveného. V případě, že kupující daňový doklad (fakturu) vrátí, přestože daňový doklad (faktura) byl vystaven řádně a předepsané náležitosti obsahuje, lhůta splatnosti se nepřerušuje a pokud kupující daňový doklad (fakturu) nezaplatí v původní lhůtě splatnosti, je v prodlení.
V. Záruka a záruční doba
1. Na plnění poskytuje prodávající záruku za jakost v trvání 24 měsíců. Záruční doba počíná běžet okamžikem podpisu protokolu o předání a převzetí plnění bez vad (akceptačního protokolu) dle čl. III odst. 8 této smlouvy.
2. Reklamaci případné vady kupující zašle prodávajícímu písemně, tj. výslovně i elektronickou poštou, a to i bez elektronického podpisu, s technickým popisem vady nebo i ústně (včetně telefonického nahlášení) (dále v textu jen „nahlášení vady“).
3. Prodávající se zavazuje na písemné, resp. e-mailové nahlášení vady kupujícím zajistit možnost vzdálené komunikace kupujícího se servisním technikem prodávajícího v češtině. Umožňuje-li to povaha opravy, provede technik úkony záručního servisu (opravu) na místě. Neumožňuje-li to povaha opravy, a je nutné zboží transportovat z místa dodání k záruční opravě a zpět, provede nebo zajistí transport zboží na své náklady a odpovědnost prodávající. Prodávající se zavazuje odstranit vadu do 30 dnů od nahlášení vady.
4. Dojde-li v záruční době k poruše nebo nefunkčnosti zboží z důvodů na straně kupujícího nebo z důvodů, které nelze přičítat prodávajícímu, platí pro prodávajícího závazky dle odst. 2 a 3 tohoto článku smlouvy s tím, že nebude užito odst. 6 tohoto článku.
5. Uznané reklamace, které nemohou být odstraněny opravou, budou řešeny výměnou vadného dílu za díl nový, případně celého plnění za bezvadné, a to na náklady prodávajícího.
6. Náklady na práci, materiál, cestovní náklady, náklady na ubytování, náklady na přepravu vadného zboží k opravě a zpět, pojištění, prodávajícího nebo jím pověřené osoby, veškeré další náklady, které prodávajícímu vzniknou v souvislosti s odstraňováním vad v záruční době, nese v plné výši prodávající.
7. Jestliže nezačne prodávající odstraňovat reklamované vady ve lhůtách dle této smlouvy, může kupující v zájmu bezpečnosti a zachování plynulého provozního chodu zajistit odstranění vady jakýmkoliv jiným způsobem dle svého výběru, a to na náklady prodávajícího. Takový postup přitom není důvodem ke ztrátě záruky a rovněž nezaniká právo kupujícího na uplatnění sankcí nebo v krajním případě odstoupení od smlouvy.
8. Prodávající se zavazuje poskytovat pozáruční servis dodaného zboží.
VI. Sankce a smluvní pokuty
1. V případě prodlení kupujícího se zaplacením ceny za zboží dle podmínek čl. IV smlouvy je prodávající oprávněn požadovat po kupujícím úrok z prodlení ve výši 0,1 % z dlužné částky za každý den prodlení.
2. V případě prodlení prodávajícího s dodáním zboží dle čl. III odst. 4 smlouvy je kupující oprávněn požadovat po prodávajícím smluvní pokutu ve výši 0,1 % z ceny zboží za každý den prodlení a kupující je oprávněn smluvní pokutu případně započíst oproti pohledávce prodávajícího ve výši ceny zboží dle čl. IV této smlouvy.
3. V případě prodlení poskytnutí servisu po předchozím řádném nahlášení vady kupujícím prodávajícímu dle čl. V je prodávající povinen uhradit kupujícímu smluvní pokutu ve výši 1.000,- Kč za každý započatý den prodlení dle tohoto ustanovení. Tímto není dotčeno právo kupujícího požadovat případnou náhradu vzniklé škody, která převyšuje výši smluvní pokuty za veškeré dny prodlení v jednotlivých případech prodlení s poskytnutím servisu.
4. Smluvní strany se dohodly, že kupující je oprávněn případné nároky vyplývající z odpovědnosti prodávajícího za škodu, smluvní pokuty dle této smlouvy či jiné nároky započíst oproti případně splatné pohledávce prodávajícího, kterou za kupujícím má.
VII. Odstoupení od smlouvy a změna smlouvy
1. Kupující je oprávněn od této smlouvy odstoupit ze zákonných důvodů, zejména pak v případech, v nichž se prodávající dostane do prodlení s dodáním zboží a toto prodlení je větší než 30 dnů dle čl. III odst. 4 této smlouvy, nebo na prodávajícího byl vyhlášen konkurz či zahájeno nucené vyrovnání.
Prodávající je oprávněn od této smlouvy odstoupit ze zákonných důvodů, zejména pak v případě, jestliže je kupující v prodlení se zaplacením faktury větším než 30 dnů v návaznosti na čl. IV této smlouvy.
VIII. Závěrečná ustanovení
1. Ve věcech výslovně neupravených touto smlouvou se smluvní vztah založený touto smlouvou řídí občanským zákoníkem, zejména příslušnými ustanoveními o kupní smlouvě a dalšími právními předpisy České republiky.
2. Neplatnost některého ustanovení této smlouvy nemá za následek neplatnost celé smlouvy.
3. Podmínky této smlouvy, jež svou povahou přesahují dobu platnosti této smlouvy, zůstávají plně v platnosti a jsou účinné až do okamžiku jejich splnění a platí pro případné nástupce smluvní strany.
4. Smluvní strany se zavazují veškeré spory vzniklé z této smlouvy primárně řešit smírnou cestou.
5. Smluvní strany se v souladu s § 89a zákona č. 99/1963 Sb., občanský soudní řád ve znění pozdějších předpisů dohodly, že v případě sporu, který nelze vyřešit dle odst. 4 tohoto článku, příslušným soudem výlučně Obvodní soud pro Prahu 6.
6. Tuto smlouvu lze měnit a doplňovat jen na základě elektronických, písemných, vzestupně číslovaných a oprávněnými zástupci obou smluvních stran podepsaných dodatků k této smlouvě. Všechny dodatky, které budou označeny jako dodatky této smlouvy, jsou nedílnou součástí této smlouvy.
7. V případě rozporu mezi ustanovením smlouvy a technickou specifikací má přednost technická specifikace před touto smlouvou. V případě rozporu mezi smlouvou a nabídkou prodávajícího, má přednost tato smlouva.
8. Prodávající se zavazuje řádně uchovávat originál smlouvy, včetně jejích případných dodatků a příloh, veškeré originály účetních dokladů minimálně do konce roku 2033. Tuto povinnost zajistí prodávající i u poddodavatelů, kteří se podílí na realizaci této smlouvy.
9. Prodávající je, dle ust. § 2e zákona č. 320/2001 Sb., o finanční kontrole ve veřejné správě a o změně některých zákonů, v platném znění, osobou povinnou spolupůsobit při výkonu finanční kontroly.
10. Prodávající prohlašuje, že mu je známa skutečnost, že není oprávněn podmínit tuto nabídku jakoukoliv protinabídkou, a to ani tehdy, vyžadovala-li by tak standardně nabízené obecné obchodní podmínky prodávajícího; prodávajícímu je známo, že k takovým ustanovení nebude kupující přihlížet a smluvní strany budou činit, jako by jich nebylo.
11. Smluvní strany prohlašují, že mezi nimi není pochyb o skutečnosti, že počátek běhu lhůty pro dodání zboží počíná běžet dnem podpisu smlouvy.
12. Tato smlouva nabývá platnosti okamžikem jejího podpisu oprávněnými zástupci obou smluvních stran.
Smluvní strany se výslovně dohodly, že tato smlouva nabývá účinnosti až po uveřejnění smlouvy podle zákona č. 340/2015 Sb., o registru smluv, ve znění pozdějších předpisů, není-li stanoveno datum pozdější (odkládací podmínka účinnosti ze zákona). Uveřejnění zajistí kupující. Smluvní strany s tímto uveřejněním souhlasí; pro účely uveřejnění nepovažují nic ze smlouvy ani z metadat k ní se vážících za vyloučené z uveřejnění. Bylo-li by ze smlouvy plněno ještě před její účinností, považuje se toto plnění pro účely smlouvy za zálohu.
13. Nedílnou součástí této smlouvy je její příloha A – technická specifikace, příloha B – nabídka prodávajícího č. 00178504.
Obě smluvní strany prohlašují, že si smlouvu před jejím podpisem přečetly a její text odpovídá jejich pravé a svobodné vůli, což potvrzují jejich zástupci svými podpisy:
Za kupujícího Za prodávajícího
___________________________ ___________________________
Příloha A – Technická specifikace
Název technologie/ vybavení
Kolaborativní robot pro binpicking
Odborná charakteristika
Fanuc CRX-25iA je kolaborativní robot, který byl navržen pro různé průmyslové aplikace. Tento robot má maximální nosnost 25 kg, takže je vhodný pro širokou škálu manipulačních a montážních úloh. Kromě toho má robot maximální dosah 1 889 mm, což mu umožňuje pracovat v poměrně velkém pracovním prostoru.
Robot CRX-25iA je velice přesný a má opakovatelnost ±0,05 mm, což zajišťuje jeho přesné polohování a pohyb. Je vybaven 6 pohybovými osami, které zajišťují flexibilitu a všestrannost v různých aplikacích.
Bezpečnostní funkce robota jsou vhodné pro toto použití. CRX-25iA je vybaven funkcí detekce kolize, která mu umožňuje automaticky zastavit, když zjistí překážku ve své dráze. Robot je poháněn řídicí jednotkou Fanuc R-30iB Plus, která je vybavena intuitivním rozhraním s dotykovou obrazovkou, což usnadňuje programování a přizpůsobení.
CRX-25iA vyžaduje jednofázové napájení 200-240 V AC s maximální spotřebou energie 0,75 kVA. Váží 135 kg a má kompaktní design, takže se snadno instaluje a přemisťuje podle potřeby. Robot je navržen pro provoz v teplotním rozmezí 0-45 °C a odolává maximální vlhkosti 90 % (bez kondenzace).
Celkově lze říci, že Fanuc CRX-25iA je výkonný kolaborativní robot, který dokáže provádět širokou škálu úkolů s vysokou přesností, rychlostí a bezpečnostními prvky.
Součástí dodávky je zařízení pro 3D rozpoznávání objektů, které je přímo napojeno na řídicí systém robota, což umožňují přímé provázání rozpoznání polohy a natočení předmětu s výpočtem trajektorie pohybu a samotným pohybem robota.
Účel pořizovaného vybavení
Účelem pořízení kolaborativního robotu je použití robotu pro zakládání jednotlivých dílů na výrobní linku Flexlink. Tato výrobní linka však nemá klasické bezpečností zábrany jako jsou ploty, skenery a další, jelikož jsou tyto bezpečnostní požadavky řešeny pasivní ochranou (maximální momenty na pohonech dopravníku). Proto je nutné na tuto linku využít kolaborativní robot, který není nutno vybavovat speciálními bezpečnostními prvky. Díly na výrobní linku zaváží AGV s regálem. Kvůli tomu musí mít robot dostatečný dosah a nosnost tak, aby byl schopen díly z regálu, které přiveze AGV vykládat v celém rozsahu regálu. Pro zajištění univerzálnosti výrobní linky (laboratoře Testbed), diverzity a připravenosti pro různé technologie je požadováno, aby kolaborativní roboti byly zastoupeni od rozdílných výrobců, které jsou nejčastěji zastoupeny v ČR i v Evropě.
S propojeným zařízením pro 3D rozpoznávání vznikne pracoviště pro realizaci pokročilých úloh ve spolupráci robota s člověkem.
Technické parametry
Popis parametru:
Požadovaná hodnota:
Závaznost:
Typ robotu
Fanuc CRX
Podmínka
Počet stupňů volnosti
min. 6
Podmínka
Užitné zatížení robotu
min. 20 kg
Podmínka
Max. dosah robotu
min. 1800 mm
Podmínka
Opakovatelnost najetí pozice
± 0,05 mm nebo lepší
Podmínka
Průmyslová sběrnice pro komunikaci s dalšími zařízeními
Profinet, OPC UA
Podmínka
Výbava
Možnost kolaborativního provozu
Podmínka
Ruční ovládací panel
Podmínka
Možnost externího řízení
Podmínka
Zařízení pro 3D rozpoznávání předmětů přímo napojené do řídicího systému robota
Podmínka
Komunikace s nadřazeným systémem pomocí OPC-UA
Podmínka
Bezúdržbový provoz alespoň 5 let
Podmínka
Software pro programování robotů
Podmínka
Stránka 6 z 7
image1.jpeg
image2.emf
image3.png
image4.jpeg
image5.png
image6.jpeg