Upozornění: Text přílohy byl získán strojově a nemusí přesně odpovídat originálu. Zejména u strojově nečitelných smluv, kde jsme použili OCR. originál smlouvy stáhnete odsud
Příloha č. 2
Věcná náplň řešení projektu
Projekt: Výzkum a projektové řešení koncepce multifunkčního robotického efektoru podzemního multirobotu pro ukládání ÚOS v hlubinném úložišti a realizace prototypu duálního robotického modulu efektoru a jeho nadřazeného řídicího systému v reálném provedení
Ev.č.: FV20197
Etapy řešení:
Etapa
a podetapy
Název etapy
a stručný přehled činnosti v etapě
Orientační zajištění řešení
etap (organizace)
Orientační termín
ukončení etapy
(měs/rok)
Rok 2017
1
Analýzy implementací robotických technologií do technologické chodby a ukládacího vrtu ÚOS, robotických efektorů – koncepce duálního robotického efektoru a subsystému pohonů – řídicí systém duálního efektoru a duálního modulu efektoru
HOPAX,
FITE,
ČVUT
12/2017
Rok 2018
2
Výzkum, koncepce a komplexní modelové řešení konstrukce duálního robotického modulu – subsystému pohonů – vývoj, výrobní dokumentace a realizace nosného testovacího simulátoru duálního robotického modulu, pomocných mechanismů a výrobních přípravků
HOPAX,
FITE,
ČVUT
06/2018
3
Vývoj a výrobní dokumentace mechaniky duálního robotického modulu efektoru – výroba mechaniky modulu – vývoj, výroba a montáž zkušebního stendu pohonu uchopovacích mechanismů modulu
HOPAX,
FITE,
ČVUT
12/2018
Rok 2019
4
Implementace subsystému pohonů do mechanizmů duálního robotického modulu – montáž komplexního robotického modulu a jeho implementace do skeletu testovacího simulátoru – výroba a montáž řídicího systému - testování
HOPAX,
FITE,
ČVUT
06/2019
5
Funkční zkoušky všech funkcí prototypu duálního robotického modulu efektoru multirobotu v testovacím simulátoru – uchopovací a manipulační procesy s ÚOS a současně s bentonitovým ložem – optimalizace prototypu a výrobní dokumentace modulu
HOPAX,
FITE,
ČVUT
12/2019