Upozornění: Text přílohy byl získán strojově a nemusí přesně odpovídat originálu. Zejména u strojově nečitelných smluv, kde jsme použili OCR. originál smlouvy stáhnete odsud
Příloha č. 2
Věcná náplň řešení projektu
Projekt: Nová technologie pro inteligentní plánování pohybu robotů v průmyslových procesech
Ev.č.: FV20597
Etapy řešení:
Etapa
a podetapy
Název etapy
a stručný přehled činnosti v etapě
Orientační zajištění řešení
etap (organizace)
Orientační termín
ukončení etapy
(měs/rok)
Rok 2017
1
Specifikace požadavků, nástin konceptu řešení
Bude provedena detailní specifikace požadavků na prototyp záznamového zařízení a na pilotní aplikaci (s ohledem na specifikaci řešitele). Budou aktualizovány a doplněny předprojektové studie na základě nových poznatků z oblasti inteligentního plánování pohybu robotů na základě intuitivního učení operátorem. Na základě provedených studií a specifikací budou zahájeny hlavní výzkumně-vývojové aktivity (metody a algoritmy pro návrh senzorického systému, návrh vlastního prototypu a pilotní aplikace)
LaserTherm,
Západočeská univerzita
Přechází do r. 2018
Rok 2018
1
Specifikace požadavků, nástin konceptu řešení
Bude provedena detailní specifikace požadavků na prototyp záznamového zařízení a na pilotní aplikaci (s ohledem na specifikaci řešitele). Budou aktualizovány a doplněny předprojektové studie na základě nových poznatků z oblasti inteligentního plánování pohybu robotů na základě intuitivního učení operátorem. Na základě provedených studií a specifikací budou zahájeny hlavní výzkumně-vývojové aktivity (metody a algoritmy pro návrh senzorického systému, návrh vlastního prototypu a pilotní aplikace)
LaserTherm,
Západočeská univerzita
12/2018
Rok 2019
2
Vývoj vlastního řešení (metody, algoritmy, modelování, konstrukce)
Ve druhé etapě probíhá hlavní část výzkumných aktivit, zejména výzkum a vývoj metod pro zpracování senzorických dat a vývoj rozhraní s průmyslovým robotem. Jsou zahájeny a z velké části realizovány klíčové úkoly vedoucí k návrhu technické realizace prototypu záznamového zařízení umožňující začít s jeho skutečnou konstrukcí/montáží. Jsou formulovány požadavky na operátorské rozhraní (ovládání, vizualizace). V etapě budou definovány základní detaily k realizaci pilotní aplikace (specifikace robotické buňky).
Západočeská univerzita, LaserTherm
12/2019
Rok 2020
3
Prototyp, pilotní aplikace, verifikace a validace výsledků (úpravy, korekce, hodnocení)
Budou dokončeny všechny výzkumné aktivity a bude dokončeno operátorské rozhraní. V rámci etapy dojde k ověření (verifikaci) prototypu záznamového zařízení (Gprot 1) ve smyslu provedených funkčních testů. Bude realizován prototyp (Gprot 2) robotické buňky s vyvinutým záznamovým zařízením v rámci definované pilotní aplikace (s reálným technologickým procesem). Bude provedena validace pilotní aplikace. Na závěr etapy bude prokázáno úspěšné dosažení všech cílů a vytvořena příslušná dokumentace. Budou připraveny postupy rozšiřování a komercionalizace výsledků projektu a rozmyšleny potenciální postupy další spolupráce.
Západočeská univerzita, LaserTherm
Přechází do
r. 2021
Rok 2021
3
Prototyp, pilotní aplikace, verifikace a validace výsledků (úpravy, korekce, hodnocení)
Budou dokončeny všechny výzkumné aktivity a bude dokončeno operátorské rozhraní. V rámci etapy dojde k ověření (verifikaci) prototypu záznamového zařízení (Gprot 1) ve smyslu provedených funkčních testů. Bude realizován prototyp (Gprot 2) robotické buňky s vyvinutým záznamovým zařízením v rámci definované pilotní aplikace (s reálným technologickým procesem). Bude provedena validace pilotní aplikace. Na závěr etapy bude prokázáno úspěšné dosažení všech cílů a vytvořena příslušná dokumentace. Budou připraveny postupy rozšiřování a komercionalizace výsledků projektu a rozmyšleny potenciální postupy další spolupráce.
Západočeská univerzita, LaserTherm
08/2021