Upozornění: Text přílohy byl získán strojově a nemusí přesně odpovídat originálu. Zejména u strojově nečitelných smluv, kde jsme použili OCR. originál smlouvy stáhnete odsud
Vzdělávací balíček
Technický popis: Robot ER-4iA s řízením R-30 iB Mate Plus včetně příslušenství
Vzdělávací buňka ! ,
WWW.FANUC.EU
1. Soupis materiálu:
Položka Popis Soupis materiálu: vzdělávací Poznámky
1 buňka (se systémem Vision) Education robot ER-4IA
Robot, včetně řízení, ER4IA-30P-M-ER1/0 ( ER-4iA) (detailní popis robota v části č.3
2 kabelů, výukové jednotky
apod. A05B-1426-K001 Kamera KOWA – integrovaný 2D
iRVision – kamera 1,3MPx kamerový systém (montáž nad
proacovním prostorem robota)
Kabel kamery A05B-2680-J340
Objektiv 8mm
Objektiv LX-1-RO-VI-16-0-0008 Součástí aplikace
„Solitaire“ a válečky
3 LX-1-RO-ZZ-17-0-0003
Rám (bu ka), v etn (černý)
úchytů, sou ástí kole ka,
pracovní deska s
„Tdrážkou",
4 Chapadlo Schunk – EGP40 LX-P-RO-TS-15-0-0001 (Elektricky řízené chapadlo)
5 Prsty chapadla LX-1-RO-TS-30-1-0001 ( x 2 )
6 Montážní příruba chapadla LX-0-RO-ZZ-09-10021 + LX-0-RO- Chapadlo již oživené
ZZ-09-10022 a namontované na
7 Připojovací kabel robotu
chapadla EE LX660-4060-T901/L800R0
8 Bezpečnostní spínač PILZ LX-1-RO-ZZ-34-0-0001 PILZ PSEN1.1p-20 (bezpečnostní
kontakt dveří)
Kabely a pojistky, sada pro
Zahrnuje nalisovanou zástrčku
9 připojení bezpečnostního LX-1-RO-ZZ-34-0-0004 na 220–240 V, včetně revize a CE
spínače
10 Napájecí kabel LX-0-RO-ZZ-08-1-0007
2. Technické a transportní údaje:
Technické údaje: 230 V 16 A jedna fáze
Napájení
Příkon 1 KW/h
Připojení Zástrčka Schuko (německý typ)
Přívod vzduchu Žádný (robot je připraven pro připojení stlačeného vzduchu)
Spotřeba vzduchu Žádná
Velikost po montáži 1,3 m x 0,7 m výška 1,8 m (na kolečkách)
2
Hmotnost Přibl. 180 kg včetně robotického systému (bez palety)
Transportní údaje Základna 1,4 m x 0,9 m výška 1,95 m (na paletě)
Přibl. 200 kg (s paletou)
Velikost Bublinková fólie a smršťovací fólie
Hmotnost Dodává se na paletě, po sejmutí z palety stojí na kolečkách
Těsnění
Manipulace
3. Popis robota a řídícího systému FANUC ER-4iA:
Mechanická jednotka ER-4iA:
▪ 6-osý kloubový robot
▪ Možnost instalace "Floor", "Angle", "Up Side Down"
▪ Digitální AC servo pohony
▪ Absolutní snímání polohy (žádná kalibrace není nutná)
▪ Všechny osy brzděny
▪ Nosnost 4 kg
▪ Maximální dosah: Horizontalně 550 mm
▪ Opakovatelná přesnost +/-0,01 mm
▪ Interní kabeláž vedená vnitřkem těla robota
▪ Třída krytí IP 67
▪ Hmotnost robota cca. 20 kg
▪ Integrovaný 2x 5/2 ventil. terminal
▪ Konektor EE - 6x RI a 2x RO
▪ 2x vstup AIR na podstavě robota
Kontolér – řízení FANUC R-30iB Plus MATE:
3
▪ Průmyslový box VxŠxH 400 x470 x322 mm
▪ Třída krytí IP 54
▪ CPU - s RISC procesorem
▪ Oddělený komunikační procesor
▪ Rozhraní RS-232
▪ Integrované I/O - 28 dig. vstupů a 24 dig. výstup
▪ E-Stop obvod podle VDE
▪ Fanuc I/O Link rozhraní
▪ 2x Ethernet port
▪ Integrovaný Hardware pro Vision 2D (možnost nastavení kamery skrze iPendant robota)
▪ Připojovací kabel k robotu 2 m - (RCC)
▪ USB interface pro zálohování dat
▪ Vstupní napětí 200 - 240 V (1 fáze)
▪ Hmotnost cca. 40 kg
Softwarové vybavení robota:
▪ SW Basic a HandlingTool
▪ SW Multitasking
▪ SW Space Function
▪ SW Background Logic
▪ SW HMI
▪ SW Karel Function
▪ SW Password protection
▪ SW pro vzdálenou správ
▪ SW Ethernet IP
▪ SW DCS Position Speed Chek a DCS Safe I/O Connect (bezpečnostní přídavný SW
Programovací iPendant:
▪ Barevný touch LCD display
▪ Možnost zobrazení vlastního HMI
▪ Obrazovku možno rozdělit do několika oken
▪ USB rozhraní
▪ Délka připojovacího kabelu 5 m
-
4. Simulační software FANUC Roboguide Edu:
- Má plnou kompatibilitu systému s reálným robotem. Umožňuje tvorbu programů a nastavení offline.
- Tvorba 3D simulací – práce ve vlastním virtuálním 3D prostředí
- Integrovaný virtuální kontrolér FANUC zajišťuje možnost vytvoření přesnou kontrolu taktu robota
- Podpora i starších robotických systému FANUC (až zpětně po generaci R-J3 cca. rok 1999)
- Licence doživotní (nevyžaduje pravidelné poplatky)
- Možnost přenosu licence na FANUC Licence Server
4
5. Ostatní:
- Součástí dodávky 1ks robotické buňky osazené robotem FANUC ER-4iA včetně integrovaného
kamerového systému pro lokalizaci dílu, elektrického chapadla s prsty a naprogramovanou demo aplikací
Solitaire.
- Dodané pracoviště je včetně revize a CE
- V dodávce zahrnuto zaškolení 4 hodiny
- Předvedení a uvedení do provozu (prvotní oživení) součástí dodávky
- Simulační software Roboguide může být dodán formou přidání licencí na FANUC Licence Serveru
- Nabídka obsahuje celkem 20ks licencí simulačního software Roboguide
5