Upozornění: Text přílohy byl získán strojově a nemusí přesně odpovídat originálu. Zejména u strojově nečitelných smluv, kde jsme použili OCR. originál smlouvy stáhnete odsud
Příloha č. 1
Věcná náplň řešení projektu
Projekt: Výzkum a vývoj elektrického pohonu mini-exkavátoru do 2 tun
Ev.č.: FV10411
Etapy řešení:
Etapa Název etapy a stručný přehled činnosti Orientační Orientační
a v etapě zajištění termín
řešení etap
podetapy (organizace) ukončení
etapy
rok 2016 12/2016
E01 AP FV mini-exkavátoru do 2,0 t, výzkumný návrh,
matematické modely, simulace a AP designu FV
E01.1 Stanovení struktury funkcí, volba principů a prvků řešení pro Bosch 10/2016
návrh FV Rexroth, spol.
- Analýza možností řešení. Technická zpráva struktury
funkcí s r.o.
- Analýza variant elektrického pohonu, patentová rešerše VUT v Brně
E01.2 Stanovení konceptu pro návrh virtuálního FV Bosch 12/2016
E01.3 -Koncept struktury prvků a subsystémů vč. řídicího systému Rexroth, spol. 12/2016
E01.4 a software, pro návrh FV 12/2016
E02 - Matematické modely subsystémů FV s r.o. 12/2017
E02.1 VUT v Brně 3/2017
Verifikace matematických modelů - simulace subsystémů a
E02.2 celého FV Bosch 5/2017
- Optimalizace modelu FV vč. návrhu algoritmu řízení pro Rexroth, spol.
řešení software
- Simulační modelování subsystémů FV a návrh s r.o.
systémových parametrů VUT v Brně
Design pohonu FV vč. bateriového napájecího systému Bosch
- Virtuální návrh pohonu - motor + frekvenční měnič Rexroth, spol.
- Návrh bateriového napájení vč. dobíjení a řízení
frekvenčního měniče s r.o.
VUT v Brně
rok 2017
Bosh Rexroth,
AP+VV funkčního vzorku mini-exkavátoru do 2,0 t, spol. s r.o.
výzkumný návrh, matematické modely, simulace, VV VUT v Brně
designu FV, jeho zhotovení a experimentální ověření
Validace matematických modelů – simulace subsystému a Bosh Rexroth,
celého FV spol. s r.o.
- Optimalizace algoritmu řízení pro řešení software VUT v Brně
- Simulace chování subsystému FV a optimalizace
systémových parametrů
Konstrukční design pohonu funkčního vzorku vč.
bateriového napájení systému
- Optimalizace konstrukčního návrhu pohonu – motor +
frekvenční měnič
- Optimalizace konstrukčního návrhu bateriového napájení
vč. dobíjení a řízení frekvenčního měniče
1
E02.3 Design elektrohydraulického pohonu Příloha č. 1
- Konstrukční návrh elektrohydraulického pohonu,
optimalizace elektronických a řídících prvků Bosh Rexroth,
- Podpora konstrukčního návrhu elektrohydraulických spol. s r.o. 5/2017
systémů VUT v Brně
E02.4 Design řídicího systému funkčního vzorku Bosh Rexroth, 7/2017
- Konstrukční návrh řídicího elektronického systému a jeho spol. s r.o.
optimalizace VUT v Brně
- Návrh řešení rozhraní napájení x řízení
E02.5 Design komplexního funkčního vzorku Bosh Rexroth,
- Vývojová dokumentace funkčního vzorku vč. rizikové spol. s r.o. 10/2017
analýzy VUT v Brně
- Podpora řešení - optimalizace dispozičního umístění
pohonného systému vč. baterií
Zhotovení funkčního vzorku vč. funkčních zkoušek Bosh Rexroth,
E02.6 - Kompletace FV, základní funkční zkoušky na zkušebně spol. s r.o. 11/2017
VUT v Brně
- Podpora kompletace a testování FV
E02.7 Vývoj metodiky teoretického a experimentálního ověřování Bosh Rexroth,
- VV- metodiky měření elektrohydraulických a funkčně- spol. s r.o. 12/2017
bezpečnostních parametrů FV VUT v Brně
- VV- metodiky měření pohonu s bateriovým napájením
E03 rok 2018 12/2018
E03.1
VV mini-exkavátoru do 2,0t, poloprovozní měření, Bosh Rexroth,
vyhodnocení měření, optimalizace FV, dokumentace spol. s r.o. 6/2018
výrobkových standardů VUT v Brně
Poloprovozní experimentální ověřování v reálných
podmínkách
- Vývojové poloprovozní experimenty, bezpečnostní
zkoušky, certifikace
- Podpora poloprovozních experimentů
E03.2 Vyhodnocení experimentu, modifikace subsystémů, Bosh Rexroth, 9/2018
optimalizace software spol. s r.o.
VUT v Brně
- Analýza a vyhodnocení experimentu, optimalizace
komponentů FV vč. řídicího systému
Porovnání výsledků experimentu a simulace, optimalizace a
validace matematických modelů
E03.3 Vývojová dokumentace výrobkových standard Bosh Rexroth,
- Výkresová dokumentace výrobkových standardů dle spol. s r.o. 12/2018
validované dokumentace funkčního vzorku VUT v Brně
Podpora provádění vývojové dokumentace výrobkových
standardů, vyhodnocení projektu, příprava OŘ
2