Upozornění: Text přílohy byl získán strojově a nemusí přesně odpovídat originálu. Zejména u strojově nečitelných smluv, kde jsme použili OCR. originál smlouvy stáhnete odsud
FEL dopis
Minimální požadované technické parametry
Název technologie/vybavení: Kolaborativní manipulační robotická paže včetně 3prstého chapadla
Stručný popis technologie/vybavení a stanovení jeho účelu:
Manipulátor je určen k montáži na mobilní robot. Hlavním účelem je možnost umístění senzorů na manipulátor pro zlepšení snímacích schopností, zejména v úlohách typu inspekce ve velmi členitém a komplexním prostředí.
Dalším účelem je umožnění manipulace s objekty nacházejícími se v operačním prostoru robotu např. otevření dveří a tím zlepšení a zrobustnění pohyblivosti mobilního robotu v komplexních prostředích.
Popis parametru
Zadavatelem požadovaná hodnota
Uchazečem nabízená hodnota
(vyplňuje účastník)
Závaznost
(Podmínka/ Informace)
Robot
Kolaborativita
Ano
Podmínka
Počet stupňů volnosti (bez chapadla)
Min 6
Podmínka
Hmotnost
Méně než 40 kg
Podmínka
Nosnost
Více než 4500g
Podmínka
Dosah
Více než 750mm
Podmínka
Senzory
V každém kloubu senzor pozice a momentu nebo senzor pozice a možnost měřit momenty nepřímo proudovým přetížením
Podmínka
Pracovní rozsah
360° ve všech kloubech
Podmínka
Typický příkon
Méně než 200W
Podmínka
Maximální příkon
Méně než 400W
Podmínka
Komunikace
TCP/IP, Profinet
Podmínka
Chapadlo
Počet prstů chapadla
Alespoň 3
Podmínka
Počet kloubů v prstu
Alespoň 3
Podmínka
Nosnost chapadla
Alespoň 2 kg
Podmínka
Společné
Kompatibilita robota s chapadlem
Ano
Podmínka
Podporovaný operační systém
Linux
Podmínka
Podporované integrační prostředí
ROS
Podmínka
Manuály
Ano (v čj nebo aj)
Podmínka
Záruční doba (v měsících)
12
Podmínka
Svým podpisem stvrzuji, že výše uvedené údaje jsou zavazující a pravdivé:
………………………………
Datum, místo, razítko a podpis osoby oprávněné jednat za dodavatele
Strana 2 (celkem 2)