Upozornění: Text přílohy byl získán strojově a nemusí přesně odpovídat originálu. Zejména u strojově nečitelných smluv, kde jsme použili OCR. originál smlouvy stáhnete odsud
KOMUNIKAČNÍ PROTOKOL
1 VŠEOBECNĚ
Tento předpis stanovuje požadavky na provedení a kvalitu GPS jednotek a telemetrických dat vozidel
provádějící údržbu komunikací ve správě ŘSD ČR a to jak vozidel ŘSD ČR, tak vozidel dodavatelů
provádějících údržbu na základě uzavřených rámcových dohod.
Dodavatel bude prováděné činnosti údržby komunikací, evidovat v software webové aplikace
„Provozní deník", kterou Objednatel Dodavateli zpřístupní a umožní vyškolení uživatelů vítězného
Dodavatele k jejímu užívání.
Zadavatel se vyhrazuje právo na změnu XML protokolu.
2 NÁZVOSLOVÍ
Jednotka GPS - je zjednodušený název pro technické zařízení umístěné ve vozidlech, které zajišťuje
sběr a předávání dat o poloze, automaticky generovaných dat o prováděných činnostech, data z CAN
sběrnice vozidel, vozidlových nástaveb a dat ze čteček RFID, které jsou k ní připojeny.
GPS - pro potřeby tohoto dokumentu obecně jakýkoliv globální družicový polohový systém
Vozidla - tímto pojem jsou myšlena všechna vozidla a stroje sloužící pro údržbu komunikací popsaná
v tomto dokumentu.
Vozíky - přívěsné vozidlo nesoucí dopravní zařízení nebo zařízení předběžné výstrahy podle typu
používaný jako výstražný vozík nebo předzvěstný vozík.
Komunikační server - server na straně provozovatele GPS jednotek, který sbírá data poskytovaná GPS
jednotkami vozidel, podle níže uvedeného funkčního popisu a datového formátu a následně je předává
do ISUD.
Informační systém údržby dálnice (ISUD) - informační systém sledování a kontrolu údržby komunikací
ve správě ŘSD ČR.
Dodavatelé údržby - dodavatelé ŘSD ČR provádějící činnosti údržby.
sběr dat na vozidle
Obrázek schematicky popisuje proces sběru, přenosu a předávání dat, který je předmětem tohoto
dokumentu. Data jsou sbírána na úrovni vozidla pomocí jednotky GPS, která sleduje polohu pomocí
satelitního systému GPS, snímá telemetrická data z vozidla popř. vozidlové nástavby a zpracovává tyto
informace dále doplněné o data ze čtečky karet. Data jsou následně pomocí mobilní sítě přenášena na
komunikační server, kde jsou převedena do jednotného formátu (kap. 4) a konečně předána ke
zpracování a uložení do ISUD.
3 FUNKČNÍ POPIS
3.1 HW předpoklady
Tato část definuje požadavky jednotky určené do vozidel ŘSD. Pro dodavatele údržby jsou klíčové
funkční požadavky popsané v dalších kapitolách (sběr, přenos a formát), nicméně parametry HW
mohou využít jako doporučení pro správné funkce HW.
3.1.1 GPS jednotka
GPS jednotky musí splňovat tyto parametry:
• napájení universální v rozsahu 12/24 V, tj. vhodné do všech typů vozidel bez nutnosti použití
převodníků napětí,
• teplotní rozsah od -25°C + 60°C,
• podpora připojení CAN sběrnice (FMS standard),
• GPS přijímač s vysokou citlivostí (doporučena podpora 2 sítí globálního družicového
polohového systému),
• modem pro on-line přenos dat (GPRS nebo novější technologie),
• integrované akcelerační/decelerační čidlo,
• vnitřní paměť pro záznamy o kapacitě minimálně 40.000 záznamů,
• záložní napětí v případě výpadku napájení (minimálně 15 minut),
• možnost ukládat do záznamů servisní informace:
o palubní napájení,
o počet satelitů,
o kvalita GSM signálu.
• jednotka musí být vybavena dostatečným počtem příslušných vstupů, aby bylo možné
sledovat níže uvedené parametry z vozidla,
• nedostupnost GSM sítě - v případě výpadku nebo nedostupnosti mobilní sítě musí být data
ukládána v jednotce GPS a po připojení do domovské sítě okamžitě odeslána,
• GPS jednotka musí odesílat uložená data od nejstarších záznamů po nejnovější.
3.2 Sběr dat na vozidle
3.2.1 Sledované parametry
Hodnoty sledované jednotkou GPS nebo získávané z jiných systémů ve vozidle a sbírané jednotkou GPS
pro zajištění přenosu. Všechna vozidla budou poskytovat povinně sledované hodnoty. Další parametry
jsou závislé zejména na technické vyspělosti vozidla a jeho schopnosti předávat tyto data jednotce GPS.
Ostatní parametry se liší v závislosti na typu vozidla resp. jeho nástavby. Níže je pro přehlednost
uveden základní výpis sledovaných dat, které jsou následně přesně specifikovány v kapitole 4.
3.2.1.1 Povinně sledované u všech vozidel a strojů
• Datum, čas - vzniku záznamu,
• Kvalita signálu GSM,
• Počet satelitů,
• Jednoznačný identifikátor jednotky,
• Registrační značka vozidla
• Druh vozidla (osobní, dodávkové, nákladní, traktor/stroj, vozík, osoba),
• ID řidiče/jméno řidiče (NE pro dodavatele),
• Číslo smlouvy (NE pro ŘSD, ANO pro dodavatele)
• Identifikátor vozidla,
• Nesená nástavba (sypač, sekačka, samosběr, kropice, valník, nosič kontejnerů, ostatní)
• Zapnuté zapalování (klíček),
• Zeměpisná poloha,
• Aktuální rychlost z GPS,
• Aktuální rychlost z tachometru z GPS,
• Aktuální rychlost z CAN sběrnice,
• Aktuální stav tachometru z GPS,
• Aktuální stav tachometru z tachometru,
• Aktuální stav tachometru z CAN sběrnice,
• Režim jízdy (zimní údržba, letní údržba, kontrolní jízda, inspekční jízda, jízda BESIP, služební
jízda, DIO),
• Otáčky motoru, pouze u nákladních vozidel, strojů, popř. pokud dodávkové vozidlo umožňuje,
• Spotřeba PHM od předcházejícího záznamu (pro dodávkové, nákladní vozidla, traktor/stroj)
(NE pro dodavatele),
• Palubní napětí (NE pro dodavatele),
• Sledování zapnutí majáku (pokud je jím vozidlo vybaveno).
3.2.1.2Data specificky podle vozidel:
• Sypač
o režim posypu (nesype, chemický posyp, chemický posyp se zkrápěním, inertní posyp,
inertní posyp se zkrápěním, zkrápění)
o stav plužení,
o gramáž posypu,
o aktuální nastavená šíře posypu,
o spotřeba materiálu (chemického, inertního, solanky),
• Sekačka
o činností cepáku hlavní kosy,
o činností cepáku druhé kosy,
o činností cepáku třetí kosy,
• Samosběr
o válcové koště,
o levé boční koště,
o pravé boční koště,
o turbína/sání,
o spuštěná šachta,
• Kropicí vůz
o levý splach,
o pravý splach,
o střední splach,
o mlžení (ozónu),
o čerpadla, (popř. čištění propustků, čištění vpustí)
• Vozík
o výstražná světla/šipka zapnuto,
o režim zapnuté šipky (doleva, doprava, dolů),
o rampa nahoře,
o napětí akumulátoru
• Další typy vozidel/nástaveb
Vždy se sleduje činnost nástavby popř. stroje provádějící činnost, pro kterou je určena v rozsahu
pracuje/nepracuje. Typy nástaveb popř. strojů:
o univerzální nosič, nástavba (pokud není specifikován v jiných činnostech):
■ mytí značek
■ mytí směrových sloupků
■ mytí nástavců na svodidla
■ mytí baliset
■ mytí svodidel
■ čištění propustků
■ čištění vpustí
■ tlaková voda
■ čištění
■ seřezávání krajnic
■ hloubení příkopů
■ oprava silničních svahů
o jeřáb
■ činnost nástavby
o plošina
■ činnost nástavby
o nakladač
■ práce vozidla (otáčky motoru větší než 0)
o samopojízdný značkovací stroj
■ práce vozidla
o samojízdný stroj pro nedestruktivní odstraňování VDZ
■ práce vozidla
o válec
■ práce vozidla
o finišer
■ práce vozidla
o distributor
■ práce vozidla
o fréza
■ práce vozidla
3.2.2 Průběh sběru dat
Jednotka musí být schopna zaznamenávat data na základě těchto parametrů:
• Po čase - nastavení max. 10 vteřin při jízdě,
• Po ujeté vzdálenosti - (minimální nastavitelný interval 10 m),
• Po změně azimutu - doporučené nastavení 10°.
Specifická je situace vozíků, a proto je třeba specifické nastavení:
• Je v provozu (zapnutá jakákoliv výstraha)
o Po čase - nastavení max. 60 vteřin,
o Po ujeté vzdálenosti - nastavení 200 m,
o Po změně azimutu - doporučené nastavení 10°.
• Není v provozu (klidový režim)
o Po ujeté vzdálenosti - nastavení 200 m,
o Po změně azimutu doporučené nastavení 10°.
Pro sběr dat musí být splněn alespoň jeden z uvedených parametrů.
3.3 Předávání dat do systému ŘSD ČR
3.3.1 Frekvence
Předávání dat do systému ŘSD ČR musí být realizováno okamžitě s maximálním zpožděním 60 sekund
od vzniku dat (platí při dostupnosti signálu GSM).
3.3.2 Mechanismus
Data budou předávána na rozhraní ŘSD ČR, které se bude nacházet na adrese gps.rsd.cz v níže
popsaném datovém formátu a to vždy v pořadí od nejstarších záznamů po nejnovější.
3.3.3 Obsah předávaných dat
Data budou odpovídat datům, která vznikají na GPS.
4 POPIS DAT A FORMÁT
Data budou předávána v obecném a standardizovaném formátu XML (Extensible Markup Language).
Kompletní popis dat pro všechna vozidla vyplývá z níže uvedené tabulky, kde jsou také uvedeny popisy,
hodnoty, kterých nabývají, jednotky a informace v jakých případech jsou dané parametry povinné.
V případě, že je nějaká odlišnost mezi vozidly ŘSD ČR a dodavatelů údržby, je toto uvedeno v posledním
sloupci. Použití je pak dáno uvedenými příklady.
Název Atribut Popis Formát Rozsah hodnot Jednotky Povinný
xml
Příklad: Záhlavní XML dokumentu ANO
GPSDATA
Příklad:
CREATED
ANO
Příklad:
GPSRECORD
Čas vygenerování YYYY-MM- ANO
Příklad:
DDTHH:MM:SS
+HH:MM
2014-05-27T14:18:31+01:00
gpstime Reálný čas, kdy byl záznam pořízen v YYYY-MM- ANO
GPS jednotce v SEČ (SELČ) DDTHH:MM:SS
+HH:MM
gsmsignal Kvalita signálu GSM (0-5, 0=bez signálu, Číslo 0-5 ANO
5=silný signál)
satellitecount Počet satelitů Číslo Kladné celé číslo ANO
gpsunitid Jednoznačný identifikátor GPS jednotky Číslo Kladné celé číslo ANO
Název Atribut Popis Formát Rozsah hodnot Jednotky Povinný
VEHICLEINFO
Rz Registrační značka vozidla Text ANO
Příklad: Číslo dle ANO
Type Druh vozidla rozsahu 1 = Osobní vozidlo
ANO,
Driverid ID řidiče Číslo 2 = Dodávkové vozidlo NE dodavatelé údržby
Driver Jméno a příjmení řidiče Text 3 = Nákladní vozidlo NE,
Company Název dodavatele Text 4 = Traktor / stroj ANO dodavatelé údržby
idvehicleorig Identifikátor vozidla Číslo 5 = Přívěsný vozík NE,
technology Nesená nástavba Číslo dle 6 = Osoba ANO dodavatelé údržby
rozsahu Kladné celé číslo dle ANO
databáze zadavatele ANO, pouze u VEHICLEINFO/type = 2,3,4
Kladné celé číslo
1 = sypač
2 = sekačka
3 = samosběr
4 = kropice
5 = valník
6 = nosič kontejnerů
7 = ostatní
2018-05-27T14:18:31+01:00
< GPSRECORD gpstime="2 01 8-05-27T14:18:01+01:00" gsmsignal="5"
satellitecount="9 " gpsunitid="5 6598 54 5 87 54 41 ">
< VEHICLEINFO rz="2AH5487" type="2" driverid="215487" driver="Jan
Novak" company= "Firm axyz" idvehicleorig="565 84 78 " technology="5" />
< POSITIONINFO ignition="tru e" longitude = "1 4.57 89 64 "
latitude="5 1.100894" speedgps= "22.3" speedtach="23.8"
speedcan="22.3" tachogps="2568.125" tachotach="2568.125"
tachocan="2568.125" modedrive="2" />
< SPREADINGINFO spreadingmode="3 " plow="tru e" gram= "6 0 "
widthleft= "145.2" widthright= "125.5" sumsalt="0 .1 23 " suminert="0 .1 32 "
sumbrine= "1" />
< CUTSINFO cuts1="true" cuts2="false" cuts3="false" />
< SWEEPSINFO centralbroom="tru e" leftbroom="tru e" rightbroom="tru e"
turbine="true" runningshaft="true" />
< SPRINKLERSINFO leftflushing="true" rightflushing="true"
centralflushing="true" misting="true" pump="true" />
< LIGHTTRAILER lighton="true" modearrow= "1" akuvoltage="25.6"
rampup="true" crash="false" />
< TEMPERATURE tempair= "2 2.3 " temproad = "20.2" />
< EXTENDEDINFO revs= "2 2 " revsextension="" fuel="0 .2 2 3 " levelPHM="4 8 "
powervoltage="25.6 " lighthouse="true" />
5 POŽADAVKY NA DODAVATELE ÚDRŽBY
Dodavatelé údržby jsou povinni poskytovat dat do systému ISUD. Jejich vymezení je dáno níže
uvedenou kapitolou.
5.1 Typy vozidel a požadovaná data
Popis vozidel provádějících určité činnosti, které zasílají popsaná data v požadovaném rozsahu. Kdy
a jaká data jsou poskytována, je dáno kapitolou 4 a doplněno tímto popisem.
5.1.1.1 Vozíky
• všechny používané vozíky,
• poskytují povinně sledované parametry u všech vozidel a strojů a data specifická pro vozíky.
5.1.1.2 Komunální vozidla
• provádějící svoz odpadu,
• poskytují povinně sledované parametry u všech vozidel a strojů.
5.1.1.3 Vozidla s nástavbami pro sečení trávy
• vozidla provádějící sečení trávy,
• poskytují povinně sledované parametry u všech vozidel a strojů a data specifická pro
sekačky.
5.1.1.4 Odtahové služby
• všechny odtahové služby, které jsou k odtahu přivolány ŘSD ČR,
• poskytují povinně sledované parametry u všech vozidel a strojů.
5.1.1.5 Vozidla provádějící pravidelný servis
• dodavatelé provádějící pravidelný servis zařízení (např. meteostanice, SOS hlásky, ZPI, PDZ,
mýtný systém, apod.) na dálnicích minimálně ve lhůtě jednoho roku.
• poskytují povinně sledované parametry u všech vozidel a strojů.
5.2 Požadavky na předávání dat
Data budou předávána vždy při poskytování údržby pro ŘSD ČR.
6 VYBAVENÍ VOZÍKŮ TELEMATICKOU JEDNOTKOU A POVINNOST
PŘEDÁVÁNÍ DAT DO C-ITS SYSTÉMU
Telematická jednotka bude využita pro kooperativní a fleetové systémy, které Zadavatel v současné
době buduje a které požadují monitorování funkčních, dopravních a provozních informací a jejich
sběr, zpracování a distribuci dalším uživatelům. Telematické jednotky budou instalovány na všechny
typy vozíků používaných při údržbě dálnic:
- výstražný vozík (dle PPK VOZ)
- předzvěstný vozík (dle PPK VOZ)
- informační vozíky v uzavírkách
Obecně budou, pro účely tohoto dokumenty, tyto vozíky nazývány „varovné a informační vozíky".
Základní schéma datové výměny kooperativního a fleetového systému je znázorněno na obrázku
níže.
Mobilní informační vozíky —ITS G5 / 802.11 P'
f?3 V
Osobní vozidlo
TELEMATICKÉ JEDNOTKY INSTALOVANÉ VE VAROVNÝCH A INFORMAČNÍCH VOZÍCÍCH BUDOU U:
- kooperativních a fleetových systémů vysílat data na C-ITS Back office pomocí GSM (LTE)
v jednotném formátu (XML) dle požadavků uvedených v textu níže,
- kooperativních systémů vysílat ITS zprávy k účastníkům třetích stran pomocí standardu ITS-
G5 (v místě umístění vozíku),
- kooperativních systémů přijímat ITS zprávy z C-ITS back office pomocí GSM (LTE)
v jednotném formátu (MQTT) dle požadavků uvedených níže.
KOOPERATIVNÍ SYSTÉMY (C-ITS)
Varovné a informační vozíky budou při údržbě dálnic používány vč. telematické C-ITS jednotky (RVU
- Road Vehicle Unit) zajišťující poskytování služeb tzv. kooperativních inteligentních dopravních
systémů (C-ITS). Tyto systémy jsou založeny na vzájemné komunikaci V2X, tzn. mezi vozidlem a
infrastrukturou, popř. mezi vozidly navzájem. V rámci této komunikace dochází k obousměrné
výměně dat mezi jednotkami umístěnými ve vozidlech (OBU), jednotkami na infrastruktuře (RSU) a
jednotkami umístěnými ve vozidlech údržby a varovných a informačních vozících (RVU), přičemž je
využíváno specifické DSRC technologie operující na frekvenci 5,9 GHz. Toto frekvenční pásmo bylo
celosvětově vyhrazeno pro bezpečnostní aplikace v dopravě. V rámci této komunikace je využíváno
IEEE standardu 802.11p, který byl v Evropě dále rozpracován do podoby standardu ITS-G5. Nad
rámec ITS-G5 je pro přenos dat v C-ITS využíváno také stávajících datových sítí mobilních operátorů.
Smyslem kooperativních systémů v současné době je přinášet řidiči cílené, včasné a kvalitní
informace o dění kolem něj a zároveň poskytovat správci komunikace aktuální informace o provozu.
V dlouhodobém horizontu představují kooperativní systémy vývojový mezistupeň pro technologii
automatizovaného řízení vozidel. Obecně kooperativní systémy zvyšují bezpečnost a plynulost
dopravy a snižují její negativní vlivy na životní prostředí.
Komunikace mezi vozidlovými jednotkami a jednotkami na infrastruktuře, popř. mezi dvěma
vozidlovými jednotkami navzájem, byla na mezinárodní úrovni standardizována. Příslušný standard
v Evropě je označován jako ITS-G5, vychází ze standardu IEEE 802.11p a je definován v normách
ETSI. Konkrétně jsou to:
• ETSI ES 202 663 - European profile standard for the physical and medium access control
layer o f Intelligent Transport Systems operating in the 5 GHz frequency band
• ETSI EN 302 663 - Access layer specification fo r Intelligent Transport Systems operating in
the 5 GHz frequency band
• ETSI T S 102 637 - Vehicular Communications; Basic Set o f Applications
V těchto předpisech jsou definovány i základní typy zpráv, které jsou v rámci standardu ITS-G5
generovány a posílány. Jsou to:
• Cooperative Awareness Message (CAM)
Zprávy CAM jsou generovány a odesílány periodicky až 10x za sekundu dle okolních
podmínek. Poskytují základní informace o zařízení, které je vygenerovalo (OBU jednotka).
Obsahují hlášení o přítomnosti, poloze a provozním stavu příslušného zařízení.
Specifikace zprávy CAM je detailně popsána v předpisu ETSI TS 102 637-2 Specification of
Cooperative Awareness Basic Service. Jednotlivé atributy zprávy CAM jsou popsány ve
standardu ETSI TS 102 894-2 Applications and facilities layer common data dictionary.
• Decentralized Environmental Notification Message (DENM)
Zprávy DENM jsou generovány pouze v případě výskytu nějaké události, jejich odeslání tedy
musí přecházet nějaký spouštěč. Pomocí DENM zpráv se tedy přenášejí informace o
mimořádných událostech, jako je práce na silnici, dopravní nehoda, kluzká vozovka, jízda
v protisměru či jiný typ překážky. Zprávy DENM jsou vysílány periodicky, dokud je příslušná
událost platná. K přerušení vysílání dojde buď v případě, že vyprší její přednastavená doba
platnosti, nebo příslušná C-ITS jednotka vyšle speciální DENM zprávu, která zruší platnost
dotyčné události.
Specifikace zprávy DENM je detailně popsána v předpisu ETSI TS 102 637-3 Specification of
Decentralized Environmental Notification Basic Service. Jednotlivé atributy zprávy DENM
jsou popsány ve standardu ETSI TS 102 894-2 Applications and facilities layer common data
dictionary.
• In-Vehicle Information (IVI)
Zprávy IVI obecně slouží primárně pro přenos informací o statických a dynamických
dopravních symbolech, např. dopravní symboly na portálech liniového řízení dopravy (LŘD),
informačních portálech (ZPI/PDZ) a zařízeních pro provozní informace (ZPI) do vozidla. IVI
zpráva neslouží pouze pro přenos zobrazovaných dopravních symbolů, ale také
doplňkových textů (informační portály ZPI/PDZ). Zpráva IVI je periodicky vysílána až do
vypršení doby její přednastavené platnosti, nebo do doby, než příslušná RSU jednotka vyšle
speciální IVI zprávu, která zruší platnost daných vysílaných dopravních informací.
Specifikace IVI zprávy je detailně popsána v normě ISI/TS 19321:2015 Intelligent transport
systems - Cooperative ITS - Dictionary o f in-vehicle information (IVI) data structure. Pro
kódování jednotlivých dopravních symbolů je používána knihovna definována v normě
ISO/TS 14823:2008 Traffic and travel information - Messages via media independent
stationary dissemination systems - Graphic data dictionary for pre-trip and in-trip
information dissemination systems. Tento katalog zahrnuje běžné dopravní symboly, jejich
číselný kód a doplňující informace.
ITS služba Road Works Warning
Primárním cílem vybavování varovných a informačních vozíků C-ITS jednotkami je poskytování
služby Road Works Warning (RWW), tj. varování řidičů před pracemi na dálnici. Smyslem této služby
je včasně upozornit řidiče na práce na dálnici, které probíhají před ním na předpokládané trase.
Řidiči je prezentována informace o rozsahu prací a s nimi spojených dopravních omezeních (např.
uzavření jízdních pruhů, rychlostní omezení) ještě před tím, než je schopen práce fyzicky zpozorovat
a uzpůsobit tomu svou jízdu. Jedná se o doplňkovou službu k již existujícím informacím o pracích na
silnici distribuovaných jinými kanály (rozhlasové dopravní zpravodajství, RDS-TMC, atd.), která je
zaměřená na lokalizované konkrétní informace v blízkém okolí příslušných prací. Výrazně se tím
redukuje riziko vzniku nehody na začátku pracovních míst (např. náraz do mobilního výstražného
vozíku) a tím se výrazně zvýší i bezpečnost pracovníků údržby pohybujících se v místě prací.
Služba může být poskytována ve 2 základních režimech:
Lokální režim
V rámci tohoto řešení je informace o pracích na silnici generována a vysílána jednotkou C-ITS čistě
na základě dat z vozíku (poloha, stav zobrazovaných symbolů). Scénář probíhá zcela autonomně bez
komunikace s externími prvky.
Síťový režim
V tomto režimu dochází ke spojení s centrálním prvkem C-ITS systému - tzv. C-ITS back office, který
C-ITS jednotku na vozíku poveluje ke generování a vysílání konkrétní informace. Spojení s C-ITS back
office je realizováno prostřednictvím sítí mobilních operátorů.
Funkční specifikace služby RWW
Varování před pracemi na silnici v rámci služby RWW bude řidičům přenášeno pomocí
standardizované zprávy DENM. Jednotlivé parametry DENM zprávy a jejich použití v rámci služby
RWW jsou popsány v dokumentech „Harmonised C-ITS Specifications fo r Europe" platformy C-
ROADS dostupných na webových stránkách www.c-roads.eu.
Funkční scénář služby RWW je následující:
1. Vysílání DENM zpráv je spuštěno zvednutím rampy vozíku
2. V případě lokálního režimu jsou jednotlivé atributy DENM vyplněny na základě informací
z vozíku
3. V případě síťového režimu jsou jednotlivé atributy DENM vyplněny na základě informací
z C-ITS back office
4. Atributy vysílané DENM zprávy jsou upraveny v okamžiku změny polohy vozíku nebo změny
vstupního parametru (změna zobrazovaného symbolu, povel z C-ITS back office)
5. Vysílání DENM zprávy je ukončeno sklopením rampy vozíku nebo pokynem z C-ITS back
office
Specifikace telematických C-ITS jednotek (RVU)
Požaduje se, aby byl vozík vybaven RVU jednotkou zajišťující:
• Provoz lokálního režimu služby RWW v plném rozsahu
• Podporu síťového režimu služby RWW, tj. možnost tvorby a úpravy zpráv na základě
informací z C-ITS back office ŘSD. Komunikaci s C-ITS back office bude založena na ASN.1
serializaci UPER standardních C-ITS zpráv dle ETSI, vč. požadavků na bezpečnost dle ETSI TS
103 097 (SecuredMessage). Na transportní vrstvě bude využito vhodného protokolu (např.
UDP nebo MQTT).
• Fleetové služby
Funkční požadavky
- RVU jednotka musí komunikovat s okolními C-ITS jednotkami pomocí ITS-G5 komunikace
definované v předpisu ETSI EN 302 663.
- RVU jednotka musí být schopna zašifrovat/dešifrovat ITS-G5 zprávy pomocí protokolu Geo
Network (GN) definovaného v předpisech ETSI EN 302 636 1, 2, 3, 4, 6.
- RVU jednotka musí být schopna zašifrovat/dešifrovat ITS-G5 zprávy pomocí protokolu Basic
Transport Protocol (BTP) definovaného v předpisu ETSI EN 302 636 5.
- RVU jednotka musí být schopna šifrovat/dešifrovat a přijímat/odesílat CAM pakety z/do
okolních C-ITS jednotek.
- RVU jednotka musí být schopna šifrovat/dešifrovat a odesílat/přijímat DENM pakety
pomocí protokolu Geo Broadcast Mode z/do okolních C-ITS jednotek definovaném v
předpisu ETSI 103301.
- RVU jednotka musí být schopna generovat DENM zprávy na základě dat z řídicích systémů
vozíku.
- RVU jednotka musí být schopna poslat vygenerované zprávy DENM do C-ITS back office (v
síťovém režimu).
- RVU jednotka musí být schopna přijímat povely z C-ITS back office a na základě nich
generovat DENM zprávy (v síťovém režimu).
- RVU jednotka musí být schopna na základě speciální CAM zprávy z RSU aktivovat
koexistenční mód v ochranných zónách mýtných bran (viz dokumenty Harmonised C-ITS
Specifications fo r Europe, kapitola „ Koexistence" ). Zároveň musí být možnost uložit do
paměti jednotky až 16 poloh mýtných bran.
- RVU jednotka musí být schopna vytvářet atribut „ Traces" zprávy DENM na základě interních
prostorových dat uložených v paměti jednotky. Bližší informace o parametru „Traces" jsou
k dispozici v dokumentech „Harmonised C-ITS Specifications for Europe".
- RVU jednotka musí být vzdáleně konfigurovatelná včetně updatu firmwaru.
- RVU jednotka musí být schopna připojení na externí PKI infrastrukturu pro zajištění
autorizace a autentizace přijímaných a vysílaných C-ITS zpráv, vč. aktualizace certifikátů a
veřejných klíčů.
V RVU jednotce musejí být z ostatních systémů varovných a informačních vozíků k dispozici
následující údaje:
- Stav odklopení rampy (odklopeno / sklopeno), stav výstražných „žlutých" světel (zapnuto /
vypnuto) - u všech vozíků
- Stav odklopení rampy (odklopeno / sklopeno), stav výstražných světel / světelné šipky
(vlevo / vpravo / kříž / vypnuto), stav plechové šipky (stav dopravní značky vlevo, vpravo,
dolů) - u výstražných vozíků
- Stav odklopení rampy (odklopeno / sklopeno), zobrazený symbol / text - u předzvěstných
(včetně LED) vozíků
Technické požadavky
RVU jednotka musí obsahovat / splňovat následující technické požadavky:
- modul pro rádiovou komunikaci ITS-G5 (5855 MHz až 5925 MHz) umožňující souběžnou
komunikaci na dvou kanálech („Dual concurrent channel operation")
- všesměrový či směrový anténní systém pracující v pásmu 5,9 GHz (ITS-G5) o minimálním
zisku pro jeden vysílací kanál 5dBi splňující standard ETSI 302 571. Anténní systém bude
umístěn tak, aby bylo zajištěno volné vysílání směrem „za vozíkem", tj. proti směru jízdy.
Anténní systém musí být umístěn minimálně ve výšce 2m.
- CPU s dostatečným výkonem pro bezproblémové zajištění služby RWW. CPU musí být jeden
z následujících:
o x86 (32bit)
o x86-64 (64bit)
o ARM v6, v7, v8 s MMU
o MIPS (32bit a 64bit)
- Operační systém - jeden z následujících:
o Android 5.0+
o iOS 6.0+
o Linux
o Apple Mac OS X
o Windows 8.1+
o FreeBSD
o popř. jiný podporující PKI řešení zadavatele
- komunikační LTE modul včetně antény
- GNSS přijímač pro určení přesné polohy a času vč. antény
- rozhraní Ethernet (IPv4 nebo IPv6)
- rozhraní RS232 nebo USB
- provozní teplota min. v rozsahu -30°C až +65°C
- vhodné datové úložiště, min 4GB (vhodné pro použití u vozíků)
- Hardware Security Module (HSM) - kompatibilní s TPM 1.2 nebo PKCS #11, Common
Criteria Certificate EAL4+. Podpora následujících šifrovacích protokolů:
o ECDSA_nistP256_with_SHA256
o ECDSA_brainpoolP256rl_with_SHA256
o ECDSA_ brainpoolP384rl _with_SHA384
- Časově neomezená nevýhradní licence softwarového řešení (bez aktualizací) pro RVU
jednotky zahrnující:
o ITS software stack pro provoz C-ITS aplikací vč. přenosu C-ITS zpráv
o SW aplikace umožňující nasazení logiky zpracování C-ITS zpráv
- integrované akcelerační/decelerační čidlo,
- vnitřní paměť pro záznamy o kapacitě minimálně 20.000 záznamů,
- možnost ukládat do záznamů servisní informace:
o palubní napájení,
o počet satelitů,
o kvalita GSM signálu.
- nedostupnost GSM sítě - v případě výpadku nebo nedostupnosti mobilní sítě musí být
data
ukládána v jednotce GPS a po připojení do domovské sítě okamžitě odeslána,
- RVU jednotka musí odesílat uložená data od nejstarších záznamů po nejnovější.
FLEETOVÉ SYSTÉMY
Kromě C-ITS funkcionalit budou RVU jednotky schopny také poskytovat data z vozíků pro účely
jiných systémů např. Informační Systém Údržby Dálnic - ISUD atd. To znamená, že RVU jednotky
musí být schopny vyčítat kromě stavových informací i provozní informace, které budou předávány
v jednotném formátu pomocí GSM (LTE) komunikace na C-ITS back office, ze kterého budou dále
zasílány na Back office ISUD (popř. dalších systémů) pro další zpracování.
Všechna níže uvedená data budou periodicky v min. 1 minutovém kroku odesílána RVU jednotkami
do C-ITS back office, kde budou zpracována, uložena a poskytnuta jiným systémům Zadavatele (nyní
ISUD). Komunikace s C-ITS back office bude pro tato data založena na XML.
RVU Jednotka bude instalována a integrována (datově a napájením) v každém vozíku a bude
schopna monitorovat následující data v závislosti na vybavení vozíku:
- ID jednotky
- Typ vozidla - nastaven vozík (pokud možno jaký typ)
- Datum a čas vzniku záznamu
- Geografická poloha
- Počet GPS satelitů
- Kvalita GSM signálu
- Aktuální rychlost z GPS
- Napětí akumulátoru
- Registrační značka vozíku
- Stav odklopení rampy
- Stav výstražných „žlutých" světel
- Stav světelné šipky
- Stav plechové šipky
- Zobrazený symbol / text
RVU jednotka musí být schopna zaznamenávat data na základě těchto parametrů:
- Vozík je v pohybu (není zapnutá výstraha / informace)
o Po ujeté vzdálenosti - nastavení 200m,
o Po změně azimutu - doporučené nastavení 10°.
- Vozík je v provozu (zapnutá jakákoliv výstraha / informace)
o Po čase - nastavení max. 60 vteřin,
o Po ujeté vzdálenosti - nastavení 200m,
o Po změně azimutu - doporučené nastavení 10°.
- Vozík není v provozu (klidový režim)
o Po ujeté vzdálenosti - nastavení 200m,
o Po změně azimutu doporučené nastavení 10°.
Pro sběr dat musí být splněn alespoň jeden z uvedených parametrů.
